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[发明专利]基于情景记忆的无人机控制决策方法-CN202210577604.7在审
发明人：罗杰豪;方敏;谢佳晨;史令安;王鹏;王宏博 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于情景记忆的无人机控制决策方法，实现步骤为：构建无人机控制场景；获取各个无人机的观测信息；构建深度强化学习模型H并进行初始化；构建情节记忆探索表；对深度强化学习模型H迭代训练；使用训练后的深度强化学习模型H对无人机行为进行自主控制。本发明使用多智能体分布式情节记忆探索表存储智能体过去相似经历的最优回报，并在智能体实际的探索过程中采用随机动作和情节记忆探索表中最优探索动作组合的形式进行动作选取，提高无人机控制任务的完成率和深度强化学习算法的收敛时间。
基于情景记忆无人机控制决策方法

[实用新型]一种利用蚯蚓粪和植物的堆肥除臭一体化设备-CN202220141921.X有效
发明人：夏慧;谢佳晨;刘文辉;黄魁;陈进 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C05F17/957 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用蚯蚓粪和植物的堆肥除臭一体化设备，包括底部的堆肥系统和上部的除臭系统，堆肥系统内设有堆肥区，堆肥区的下方设有进气缓冲区，进气缓冲区通过离心式鼓风机通入气体；堆肥区内间隔设有多个通风管，所述堆肥系统的顶部通过支撑槽放置除臭系统，支撑槽上设有出气口，除臭系统底部的臭气缓冲区设有与出气口贯通的进气口，臭气缓冲区的上方设置布气层，布气层上方依次交替设置多层生物填料层和蚯蚓粪层，蚯蚓粪层的上方设置植物层。本实用新型可同时进行好氧堆肥和臭气处理，并且在处理和转化恶臭气体的同时，还能实现臭气的资源化和无害化利用，不产生二次污染，可明显改善空气质量，产生良好的社会、生态效益。
一种利用蚯蚓植物堆肥除臭一体化设备

[发明专利]一种利用蚯蚓粪和植物的堆肥除臭一体化设备及方法-CN202210062758.2在审
发明人：夏慧;谢佳晨;刘文辉;黄魁;陈进 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： C05F17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蚯蚓粪和植物的堆肥除臭一体化设备及方法，一体化设备包括底部的堆肥系统和上部的除臭系统，通过底部曝气的方式将高温堆肥产生的恶臭气体排入除臭系统中，经布气层将臭气均匀排进生物除臭层，生物除臭层包括蚯蚓粪层以及生物填料层，除臭系统顶层种植植物，利用蚯蚓粪和生物填料的吸附转化的功能来实现臭气的去除，再利用植物对臭气进行综合利用。本发明在好氧堆肥的同时对臭气进行处理，综合了蚯蚓粪、生物填料以及植物的多种作用对恶臭气进行一体化吸附和转化，实现堆肥除臭的高效同步处理；在处理和转化恶臭气体的同时，能实现臭气的资源化和无害化利用，不产生二次污染，可明显改善空气质量，产生良好的社会、生态效益。
一种利用蚯蚓植物堆肥除臭一体化设备方法

[发明专利]一种用于城市防涝装置的排水系统-CN202011297179.3在审
发明人：叶小民;张洪菡;孙丽;童叶森;苏浩;黄善龙;谢佳晨;蔡山顺;叶长文 -专利权人：南京琮楷科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于城市防涝装置的排水系统，包括排水管、压力计以及节流阀，所述排水管一端与一级分水管上表面连接相通，所述一级分水管侧面与城市管网连接相通，所述一级分水管的下表面和二级分水管的上表面分别通过一级导水管连接相通，本发明所达到的有益效果是：本发明通过城市管网可以将水排向一级分水管处，若水量较多，可以打开一级导水管上的节流阀，通过一级导水管进入二级分水管内，再由二级分水管排入排水层，以缓解内涝的问题，若城市管网的排水量特大，排水层无法很好的缓解，可以将二级导水管上的节流阀打开，通过二级导水管排入三级分水管内，再由三级分水管向储水层内排入，从而缓解严重内涝的问题。
一种用于城市防涝装置排水系统

[实用新型]一种光敏控制泥浆防喷装置-CN201921796387.0有效
发明人：叶长文;张勇;贺立勤;李洪兴;聂高;肖波;杨博仲;王军;何恂;谢佳晨;黄松;陈浩;王彩玲;黄永华;吴芸婷;戴巍;甘升平 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光敏控制泥浆防喷装置，包括橡胶腔体，所述橡胶腔体的上部固定设置有用于检测橡胶腔体内钻井液液位的光电开关，所述橡胶腔体的上端一体成型有用于固定钻杆的上部卡固筒，下端一体成型有用于固定钻杆的下部卡固筒，所述上部卡固筒和下部卡固筒内均固定有起密封作用的充气胎，所述下部卡固筒上设置有用于与真空泵连接的排放口，且该排放口位于下部卡固筒内的充气胎上方。本实用新型结构简单、操作方便，能够采用光敏监控钻井液液面并及时排放钻井液，使钻具保持了清洁，并防止了环境被污染。
一种光敏控制泥浆装置

[实用新型]一种清淤设备-CN201921949930.6有效
发明人：叶小民;黄善龙;谢佳晨;叶长文 -专利权人：成都康叶环保科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本申请提供了一种清淤设备，涉及钻井排污清理技术领域。该清淤设备用于对容器内的淤泥进行清理，包括搅拌装置和抽取装置。搅拌装置用于对容器内的淤泥进行搅拌。抽取装置连接于搅拌装置，抽取装置用于将搅拌后的淤泥从容器内排出。通过搅拌装置对淤泥进行搅拌，以防止淤泥胶结，搅拌后的淤泥通过抽取装置排出，使得排淤过程高效进行，并且淤泥也能得到及时清理。
一种清淤设备

[实用新型]一种压井自动控制装置-CN201921933353.1有效
发明人：叶长文;李洪兴;甘升平;王明华;贺立勤;贺明敏;丰光强;何恂;范俊;刘涛;戴巍;袁小兵;闵光平;谢佳晨 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压井自动控制装置，包括处理器、节流阀、控制模块、电动推杆、推杆传感器、换向阀、阀位开度表、立压传感器、套压传感器和伸缩液缸，所述立压传感器和套压传感器均安装在节流阀旁，所述处理器通过控制模块与电动推杆连接，处理器通过控制模块控制电动推杆伸缩；所述电动推杆与换向阀连接；所述换向阀通过伸缩液缸与节流阀连接，换向阀与伸缩液缸配合控制节流阀的开度；所述推杆传感器安装在电动推杆上；所述阀位开度表分别与立压传感器、套压传感器和节流阀连接。本实用新型简化了现有节流压井机构的结构，并能够根据采集到的立压套压信息在远程自动控制节流阀的开度，从而达到有效控制节流和压井作用。
一种自动控制装置

[实用新型]一种新型眼镜盒-CN201820558990.4有效
发明人： 谢佳晨 -专利权人： 谢佳晨
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A45C11/04 文献下载
摘要：一种新型眼镜盒，包括相枢接的上盖和下盖，所述下盖底部内表面对称开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有缓冲部，所述圆形凹槽一侧设置有夹持机构，所述下盖底部对应所述夹持机构下方开设有滑槽，所述滑槽内设置有用于限定所述夹持机构移动方向的限位块，所述下盖对应两个所述圆形凹槽中心连线的垂直方向一端设置有伸缩机构，所述上盖对应所述伸缩机构一端设置有挡板。本实用新型通过设置夹持机构，将眼镜固定于眼镜盒内，避免了眼镜与眼镜盒之间发生相对滑动，防止镜片表面产生划痕，为眼镜提高了最大程度的保护；通过设置伸缩机构和挡板，实现了夹持手机的功能，提高了眼镜盒的利用率。
夹持机构圆形凹槽下盖伸缩机构眼镜盒新型眼镜盒眼镜挡板一端设置滑槽上盖本实用新型底部内表面对称开设镜片表面相对滑动移动方向中心连线缓冲部限位块划痕夹持手机枢接

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