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[发明专利]换刀装置及换刀装置操作方法-CN202210305729.4在审
发明人：林昱祯;庄文忠;邱增明;谢东欣;谢东佑;李春良;邵义翔;陈彦勋 -专利权人：佳陞科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明提供一种换刀装置及换刀装置操作方法，其包含架体、刀轮拆装模块以及螺帽拆装模块。刀轮拆装模块设置于架体且包含第一旋转组件、旧刀轮夹持部及新刀轮夹持部。第一旋转组件具有第一旋转轴线且包含轴向连接部；旧刀轮夹持部位于轴向连接部的一侧且具有第一夹持中心线；新刀轮夹持部位于轴向连接部的另一侧且具有第二夹持中心线。螺帽拆装模块与刀轮拆装模块并排设置于架体，螺帽拆装模块具有第二旋转轴线。第二旋转轴线与第一旋转轴线概呈垂直，且与第一夹持中心线及第二夹持中心线概呈平行。借此可有效减少刀轮拆装模块与螺帽拆装模块的作动范围。
装置操作方法

[发明专利]螺帽拆装机构-CN202210306015.5在审
发明人：谢东佑;谢东欣;庄文忠;邵义翔;陈彦勋 -专利权人：佳陞科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺帽拆装机构，用以拆装螺合于一切割主轴的一螺帽，且包含一拆装模块以及一旋转模块。拆装模块用以拆装螺帽，且包含一本体及一嵌合槽，嵌合槽设置于本体；旋转模块连接于拆装模块；其中，嵌合槽的一形状与螺帽的一外形对应，当拆装模块拆卸螺帽时，螺帽被嵌合于嵌合槽，且拆装模块受动于旋转模块而使螺帽被旋松。借由嵌合槽的形状与螺帽的外形对应，可达到提升螺帽拆装效率的功效。
螺帽拆装机构

[发明专利]基于注意力机制图像块度量学习的弱监督语义分割方法-CN202111578620.X在审
发明人：陈百基;陈可可;谢东欣 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力机制图像块度量学习的弱监督语义分割方法，包括：1)基于深度卷积网络的分类网络得到类别激活图像；2)利用类别激活图像得到包含物体定位信息的种子区域与候选区域；3)基于注意力机制分别得到包含前景和背景的图像块提案；4)提取正、负图像块对作为正、负样本对；5)为分类网络增加度量学习任务；6)训练种子区域扩张网络，配合随机游走算法扩大种子区域；7)训练基于深度学习的全监督语义分割网络，得到最终的语义分割掩码。本发明方法引入度量学习产生用于训练的数据，可以兼容各种全监督语义分割网络，在弱监督语义分割中提高生成的种子区域对前景目标物体的覆盖精度，进而提高生成的语义分割掩码的整体精度。
基于注意力机制图像度量学习监督语义分割方法