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[发明专利]基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法-CN202210557679.9在审
发明人： 谈发明;王琪;张士荣;闵孝忠;朱燕婷 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：构建锂电池的等效电路模型；根据等效电路模型建立离散非线性系统状态及观测方程；根据离散非线性的系统状态及观测方程得到扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；更新扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分；判断扩展卡尔曼滤波算法的预测及校正部分的更新过程是否完成：若是，则重构扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；根据重构的扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程估计锂电池的SOC。本发明能够同时兼顾到起始估计阶段的锂电池SOC估计值收敛速度，以及收敛到容许误差范围内后平稳估计阶段锂电池SOC估计值波形的平滑性。
基于扩展卡尔滤波锂电池 soc 估计方法

[发明专利]手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置-CN202010229623.1有效
发明人：王琪;谈发明;倪福银;李小伟;王宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机中板螺母形状与位置一体化检测方法及装置，其中，一体化检测方法包括：获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；对图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据特征图元确定被检测螺母的螺母类型；判断被检测螺母的螺母类型是否正确；若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并分别获取x坐标轴和y坐标轴上该坐标原点与被检测螺母内边缘之间的距离；于同一坐标轴上计算坐标原点与被检测螺母两侧内边缘间的距离差，并根据该距离差判断是否需要对被检测螺母进行二次定位；若是，根据计算得到的距离差对被检测螺母的位置进行调整。其使得螺母精准地焊接在配套的螺柱上，提升螺母焊接的效率和准确性，节约时间。
手机中板螺母形状位置一体化检测方法装置

[发明专利]手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置-CN202010229603.4有效
发明人：王琪;谈发明;倪福银;李小伟;王宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手机中板螺母形状与位置高效一体化检测方法及装置，其中，一体化检测方法包括：获取被检测螺母于手机中板表面预装的图像；对图像进行处理提取被检测螺母的特征图元，并根据特征图元确定被检测螺母的螺母类型；判断被检测螺母的螺母类型是否正确；若是，以与被检测螺母配套的螺柱的中心位置为坐标原点建立xy坐标系，并获取该xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置；根据xy坐标系下被检测螺母中心点的坐标位置判断是否需要对被检测螺母进行二次定位；若是，根据被检测螺母中心点的坐标位置对被检测螺母的位置进行调整，完成对被检测螺母形状与位置的一体化检测，其使得螺母精准地焊接在配套的螺柱上，提升螺母焊接的效率和准确性。
手机中板螺母形状位置高效一体化检测方法装置

[发明专利]一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法-CN201811242890.1有效
发明人： 谈发明;陈雪艳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波的动力电池SOC估计方法，属于动力电池技术领域，包括如下步骤：利用复合模型方法结合安时法设计动力电池的状态和观测方程，确定车载电池的模型方程，建立电池等效模型；进行模型参数辩识，递推最小二乘法辨识电池模型观测试方程的相关参数，系统输入量为持续激励，辩识迭代次数使最终结果收敛并趋于稳定；采用改进的抗野值鲁棒无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。本发明将测量误差模型修正为归一化受污染正态分布模型，结合贝叶斯定理计算野值出现的后验概率作为加权系数自适应调整测量预测相关方差及增益阵，能够有效克服野值干扰的问题。
一种抗野值鲁棒无迹卡尔滤波动力电池 soc 估计方法

[发明专利]考虑滞回效应的动力电池SOC估计方法-CN202010735056.7在审
发明人： 谈发明;王琪;闵孝忠;朱燕婷 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑滞回效应的动力电池SOC估计方法，包括以下步骤：获取动力电池的滞回主环路特性曲线和滞回小环路特性曲线；根据滞回主环路和小环路特性曲线获取动力电池充放电OCV转换阶段的SOC积累量；根据SOC积累量建立滞回因子的有效数学模型；根据的有效数学模型构建动力电池的简化滞回OCV模型；根据简化滞回OCV模型获取动力电池离散和线性化后的一阶RC等效电路模型；根据一阶RC等效电路模型，采用EKF算法估计动力电池SOC。本发明根据动力电池的滞回环路特性曲线构建了一种可以平衡精度和复杂度的动力电池的简化滞回OCV模型，从而提升了电池等效电路模型的精度，进而使SOC的估计性能得到较大幅度提升。
考虑效应动力电池 soc 估计方法

[实用新型]一种新型计算机控制系统-CN201920951765.1有效
发明人： 谈发明;高丽;陈学艳 -专利权人： 谈发明
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型计算机控制系统，包括频率采集电路、调幅校准电路和选频发射电路，所述频率采集电路采集新型计算机控制系统中信号传输模块内模拟信号通道内输入端的信号频率，所述调幅校准电路运用运放器AR1、运放器AR2组成调幅电路对信号调幅校准，同时运用三极管Q1‑三极管Q3组成反馈调节电路对输出信号正反馈调节，最后所述选频发射电路运用电阻R6‑电阻R8和电容C1‑电容C3组成选频电路筛选出单一频率的信号，经信号发射器E1发送至新型计算机控制系统控制终端内，能够将信号校准后为新型计算机控制系统中控制终端的误差校准信号。
新型计算机控制系统频率采集电路选频发射电路调幅控制终端校准电路三极管运放器电容电阻反馈调节电路模拟信号通道信号传输模块本实用新型信号发射器单一频率调幅电路输出信号误差校准信号调幅信号频率信号校准选频电路正反馈校准采集发送筛选

[发明专利]一种稳定线性电源调整管压降电路-CN201710600913.0有效
发明人：王云松;崔渊;俞洋;赵浩华;黄成;张健;谈发明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定线性电源调整管压降电路，属于线性稳压源电路技术领域，包括误差放大电路、过流保护电路、MOS管调整电路和电源隔离电路，MOS管调整电路分别与误差放大电路、过流保护电路和电源隔离电路电连接，过流保护电路分别与误差放大电路和电源隔离电路电连接，误差放大电路与电源隔离电路电连接。本发明采用MOS管作为调整管，由采样电路、误差比较放大电路和过流保护电路组成，使用电源隔离技术，使线性电源调整管压降控制在4V左右，使提高线性稳压电源输出可调范围明显增大，降低调整管损耗，延长功率管使用寿命，极大提高可调稳压电源的精度。
一种稳定线性电源调整管压降电路

[发明专利]一种线性电源分级调整输出电路-CN201710346502.3有效
发明人：王云松;崔渊;俞洋;赵浩华;黄成;张健;谈发明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性电源分级调整输出电路。线性可调稳压电源调整管一般使用三极管和MOS管，三极管工作在放大区，其优点具有纹波小、低噪声、调节范围宽特点，但三极管本身发射极和集电极之间的存在压降，会造成较大的能量损耗，管子发热比较明显，需要良好的散热装置。本发明采用二级调整电源输出，可以有效的提高电源电流调整输出宽度和输出精度，降低管压降损耗，提高调整管使用寿命，且电路结构简单，在精密测量电源中有很好的使用前景。
一种线性电源分级调整输出电路

[发明专利]一种流形正则化框架下的极限学习机预测动力电池SOC方法-CN201811245358.5在审
发明人： 谈发明;陈雪艳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种流形正则化框架下的极限学习机预测动力电池SOC方法，属于电池管理系统技术领域，采集到实验室样本数据，建立模型，得到样本数据归一化，采用z‑score标准化法，选择高斯核函数计算各点与_xi的相似度，反映样本空间的流形，依据极限学习机预测SOC模型设置相关参数和函数形式，在流形正则化框架下，创建极限学习机SOC预测模型，利用差分进化方法寻优正则化参数。本发明引入流形正则化理论优化极限学习机，提高极限学习机泛化性能，通过引入差分进化优化算法解决，提高极限学习机的预测性能，利用极限学习机建立的动力电池SOC预测模型能够提高预测精度、预测效率与预测稳定性。
极限学习机流形正则化预测动力电池样本数据预测模型进化电池管理系统高斯核函数正则化参数标准化法泛化性能建立模型理论优化模型设置相关参数样本空间优化算法预测性能归一化和函数相似度引入寻优采集创建

[发明专利]一种基于状态检测机制的无迹卡尔曼滤波车载电池SOC估计方法-CN201811245486.X在审
发明人： 谈发明;陈雪艳 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态检测机制的无迹卡尔曼滤波车载电池SOC估计方法，属于车载动力电池技术领域，包括如下步骤：建立电池等效模型，利用复合模型方法结合安时法，确定车载电池的模型方程；模型参数辩识，递推最小二乘法辨识电池模型电池观测模型方程的相关参数，系统输入量为持续激励，辩识迭代次数使参数的最终结果收敛并趋于稳定；对车载电池的SOC进行实时精确的估计，采用基于残差信息特性的状态检测机制的无迹卡尔曼滤波算法对电池SOC进行估计。本发明以观测残差信息为基础，状态检测条件检测异常，异常情况下采用自适应衰减因子自适应修正无迹卡尔曼滤波的相关协方差阵，达到解决跟踪收敛速度慢以及抗差能力弱的问题。
无迹卡尔曼滤波车载电池状态检测机制残差信息收敛电池最小二乘法辨识车载动力电池自适应修正等效模型电池模型复合模型观测模型模型参数模型方程衰减因子条件检测系统输入相关参数协方差阵状态检测最终结果电池SOC 安时法自适应递推迭代算法观测跟踪

[发明专利]一种基于镍氢电池的低功耗保护电路-CN201710461844.X在审
发明人：陈太洪;张卫平;周小勇;谈发明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02H7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于镍氢电池的低功耗保护电路，包括插座、三端稳压器(U2)、MOS管(Q2)、三极管和低功耗四通道电压检测芯片(U1)；插座包括第一插座(J1)、第二插座(J2)、第三插座(J3)；三极管包括第一三极管(Q1)；低功耗四通道电压检测芯片(U1)的4脚和第一三极管(Q1)的基极连接，第一三极管(Q1)的发射极与MOS管(Q2)的控制极相连，MOS管(Q2)的漏、源极间通过第三插座(J3)接复位开关，MOS管(Q2)的源极源极、漏极通过电阻和低功耗四通道电压检测芯片(U1)依次相连，第一插座(J1)分别与MOS管的源极和地相连，第三插座的两个引脚分别与MOS管的漏极、源极电性连接。
一种基于镍氢电池功耗保护电路

[发明专利]一种海绵圆管长度自动切割机-CN201710209363.X在审
发明人：陈太洪;张卫平;周小勇;谈发明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及海绵切割技术领域，特别涉及一种海绵圆管长度自动切割机，包括机架，机架上设有用于切割海绵圆管的切割机构，机架一侧设有用于将海绵圆管传输至切割机构的传输机构，机架上设有工作台，工作台上设有将切割后的海绵圆管推出的推出机构，本发明主要有海绵管传送、切割、收集三部分构成，具有结构简单、耗电小、可靠性高、成本低的优点。
一种海绵圆管长度自动切割机

[发明专利]一种基于FPGA的N阶数据拟合方法及N阶数据拟合器-CN201410625753.1在审
发明人：宋伟;陈霞;罗印升;陈太洪;樊寅逸;谈发明 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的N阶数据拟合方法及N阶数据拟合器，所述N阶数据拟合方法，包括：步骤S100，定义两个一维数组；步骤S200，对两个一维数组中的存放信号分别初始化；步骤S300，根据两个一维数组计算出N阶矩阵；步骤S400，通过N阶矩阵计算出拟合系数。本发明实现了N阶数据拟合系数的求解，并且获得了拟合曲线，该拟合曲线具有拟合成功率高、精确度高的优点。
一种基于 fpga 数据拟合方法

[实用新型]基于ZigBee技术的电能质量监测终端装置-CN201320475337.9有效
发明人：杨银忠;宋伟;贾中宁;谈发明;陶为戈 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的电能质量监测终端装置，其中，电压互感器的输出端连接在信号调理电路上；电流互感器的输出端连接在信号调理电路上；锁相环倍频电路的输入端与信号调理电路相连接，输出端与A/D转换电路的输入端相连接；A/D转换电路的另一输入端与信号调理电路相连接，输出端与处理器相连接；处理器具有FPGA部分和ARM部分，FPGA部分主要用于对A/D转换电路传递的各数字信号数据进行分析和计算得到电能质量参数，ARM部分用于将电能质量参数通过ZigBee无线通信电路传递给远程协调器。本实用新型组网容易，覆盖范围大，传输无线监测数据速度快，能够实时检测用户输配电设备的电能质量情况。
基于 zigbee 技术电能质量监测终端装置

[实用新型]一种自动喷灌系统的控制装置-CN201320250877.7有效
发明人：宋伟;谈发明;樊寅逸;陈太洪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动喷灌系统的控制装置，包括单片机、向单片机传输温湿度信号的温湿度测量模块、向单片机传输光照强度信号的光照度测量模块、向单片机输入模拟开关量信号的按键模块、数据存储模块、用于与上位PC机通信的USB接口模块、用于实时信息显示的显示模块、用于远程通信的GSM远程无线通信模块、用于控制执行电机的继电器输出模块以及为装置提供工作电源的电源模块。本实用新型结构简单、成本较低、适用性强、使用及维护均较为方便；温湿度、光照度测量和数据处理准确；所测量的环境参数能够实时进行显示且便于存储和调用；克服了传统方式传输的区域性和局限性，为远程监测喷灌环境提供了有力的手段。
一种自动喷灌系统控制装置

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