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[发明专利]一种互动式细胞科普设备-CN201810141467.6有效
发明人：袁媛;罗季峰;许虞;张友 -专利权人：合肥市科技馆;上海超澜数码科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种互动式细胞科普设备，显示系统上的显示屏竖直设置在安装平台的一侧，安装平台远离显示屏一侧设有互动区，显示系统内设有分别与不同颜色互动球对应的多个细胞图像，互动球检测器检测互动球落在显示屏上的位置和所述互动球的颜色。通过上述优化设计的互动式细胞科普设备，体验者向显示屏扔不同颜色的互动球，控制器根据该互动球的位置信息和颜色信息控制显示系统在显示屏上的相应位置显示与所述颜色的互动球对应的细胞图像，进行与互动球颜色对应的细胞的科普，提高科普趣味性，并且体验者在科普过程中身体也得到锻炼，提高科普效果。
一种互动式细胞科普设备

[实用新型]一种互动式细胞科普设备-CN201820249142.5有效
发明人：袁媛;罗季峰;许虞;张友 -专利权人：合肥市科技馆;上海超澜数码科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互动式细胞科普设备，显示系统上的显示屏竖直设置在安装平台的一侧，安装平台远离显示屏一侧设有互动区，显示系统内设有分别与不同颜色互动球对应的多个细胞图像，互动球检测器检测互动球落在显示屏上的位置和所述互动球的颜色。通过上述优化设计的互动式细胞科普设备，体验者向显示屏扔不同颜色的互动球，控制器根据该互动球的位置信息和颜色信息控制显示系统在显示屏上的相应位置显示与所述颜色的互动球对应的细胞图像，进行与互动球颜色对应的细胞的科普，提高科普趣味性，并且体验者在科普过程中身体也得到锻炼，提高科普效果。
互动显示屏科普互动式细胞安装平台细胞图像显示系统控制显示系统本实用新型检测器检测科普效果竖直设置位置显示颜色信息优化设计控制器互动区球颜色锻炼

[发明专利]一种互动式人体消化功能的科普系统-CN201810141440.7在审
发明人：罗季峰;曹晓翔;许虞;张友 -专利权人：合肥市科技馆;上海超澜数码科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种互动式人体消化功能的科普系统，包括：显示单元、多个互动单元、控制器，显示单元上设有多个显示区域，每个互动单元与一个显示区域对应，显示器和互动单元均与控制器连接，控制器根据互动单元的互动信号控制相应的显示单元显示相应图像。通过上述优化设置的互动式人体消化功能的科普系统，通过在显示单元上设置多个显示区域，并且在每个显示区域均设置互动单元，模拟食物在人体内消化的不同阶段，并且在互动过程中，提高体验者的趣味性，此外，能够多个体验者在不同工位共同配合完成整个消化互动过程，在科普的同时提高团队协作。
互动单元显示区域消化功能互动式科普互动过程控制器消化控制器连接互动信号工位显示器体内图像团队协作配合优化

[发明专利]一种表情机器人-CN201610052659.0有效
发明人：张友;许虞;杨建;胡综安 -专利权人：龙卷风机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种表情机器人，包括机器人本体构架和固定桁架，机器人本体构架设置在固定桁架的固定面上，固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在骨架系统上的两眼球转动部件、设置在骨架系统上的下颌运动部件及设置在骨架系统上的摄像感应装置，机器人本体构架上设有分别与齿轮齿条传动机构连接的用于控制眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，通过对表情器人进行头部结构进行精简和改进，减少了连接点，提高了空间利用率，简化了实现表情的自由度数量。
一种表情机器人

[实用新型]一种表情机器人-CN201620076715.X有效
发明人：张友;许虞;杨建;胡综安 -专利权人：龙卷风机电科技（昆山）有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种表情机器人，包括机器人本体构架和固定桁架，机器人本体构架设置在固定桁架的固定面上，固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在骨架系统上的两眼球转动部件、设置在骨架系统上的下颌运动部件及设置在骨架系统上的摄像感应装置，机器人本体构架上设有分别与齿轮齿条传动机构连接的用于控制眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，通过对表情器人进行头部结构进行精简和改进，减少了连接点，提高了空间利用率，简化了实现表情的自由度数量。
一种表情机器人