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[发明专利]一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法-CN202310718814.8在审
发明人：张平;许振邦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于域随机化的智能抓取位姿估计方法。所述方法包括以下步骤：在仿真中域随机化，获得深度图和CAD模型，将深度图转化成点云，对CAD模型采样候选抓取位姿，生成域随机化的点云和抓取位姿网格数据；抓取位姿网格数据经过动态平衡抓取度量，生成候选抓取位姿的评分，将抓取位姿由网格坐标系变换到点云坐标系，裁剪形成夹爪内部点云，将抓取位姿和夹爪内部点云关联输入抓取质量评估网络中训练；在现实环境，通过深度相机获得点云，点云滤波，生成夹爪内部点云，输入训练后的抓取质量评估网络，得到评分，输出最高得分的候选抓取位姿。本发明提升了智能抓取位姿估计对于现实环境中多形状物体的抓取成功率。
一种基于随机化智能抓取估计方法

[实用新型]易于自动化加工的拭子-CN202122370437.2有效
发明人： 许振邦;邵姁;陈高明;胡玉梅 -专利权人：深圳逗点医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型的易于自动化加工的拭子，使用具有弹性的多孔吸附材料基体作为拭子头，多孔吸附材料基体包含一带有开口的内腔，上述多孔吸附材料基体可以直接用于生物样品采集和转移；上述多孔吸附材料基体可以通过发泡和非发泡工艺（如烧结）进行生产，结构简单从而便于脱模；内腔与卡合部的配合可以实现拭子头与拭子柄的可拆卸连接；卡合部经由开口进入内腔形成过盈配合，当卡合部经由开口进入内腔时，内腔被撑大从而带动整个多孔吸附材料基体被撑大，如此多孔吸附材料基体外表面的孔隙增大，聚合物分子间的间隙增大，从而提高拭子头表面的粗糙度，增强对生物样品的采集效果。
易于自动化加工

[发明专利]一种农产品检测用振荡器-CN201811367934.3有效
发明人：唐文明;张展文;常白杨;阎新;许振邦;陈晓敏 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农产品检测用振荡器，包括震荡主体以及安装在震荡主体上的震荡托盘，所述震荡托盘内设有槽，槽内安装有用于对试管进行夹紧固定的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定框，所述固定框内通过固定套安装有位置平行的两根导杆，两个所述导杆之间设有多个夹紧杆，夹紧杆的两端固定有与导杆滑动配合的导向套，相邻的两个导向套之间通过弹簧连接，固定套上还设有台阶，台阶与导向套之间通过弹簧连接，本发明的有益效果是：通过夹紧机构的设计，操作调节螺杆即可实现对多个试管的一次性夹紧，并且通过设计的斜切面能很好的避免因夹紧块位置干涉而无法调节间距的温度，其结构简单，操作方便，能很好的保证震荡时的整体稳定性。
一种农产品检测振荡器

[实用新型]一种便携式自动化取液装置-CN202020419585.1有效
发明人：刘西汉;王聪;唐文明;常白杨;许振邦 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式自动化取液装置，包括罐体，所述罐体的顶部螺纹连接有顶盖，所述顶盖的一侧位于罐体的顶部设有滑板，所述滑板的顶部滑动连接有套板，所述套板的顶部固定连接有顶座，所述顶座的顶部转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部固定连接有第一支撑板，本装置通过滑板和套板的设置，使整个筒状的取液装置能够进行展开和缩进，在需要时可减少体积，通过第一旋转轴和第二旋转轴的设置，使第一支撑板与第二支撑板可以在顶座表面进行折叠。通过空气压缩机与第二支撑板的固定连接，提升了本装置使用时的便携性。同时，软管以及多个可拆卸接口的设置，解决了本装置在携带时不易存放的问题。
一种便携式自动化装置

[实用新型]一种可用于普通冰箱的锁定装置-CN201821748350.6有效
发明人：唐文明;阎新;许振邦 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E05C19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于普通冰箱的锁定装置，包括冰箱主体和支撑板，所述支撑板的底部外壁通过螺钉连接有等距离分布的吸盘，所述支撑板一端外壁一侧开设有安装槽，且安装槽的内壁通过螺钉连接有计时器，所述支撑板的顶部外壁焊接有轴套，且轴套的内壁转动连接有旋转球头，所述旋转球头一侧外壁焊接有连接臂，且连接臂远离旋转球头的一端外壁焊接有固定块，所述固定块一侧外壁通过螺栓连接有螺纹管。本实用新型中，通过设置有吸盘，可以使锁定装置固定在冰箱的表面，方便固定和拆卸，提高了工作效率，且适用范围广，可以锁定不同冰箱开门方式的冰箱，通过设置有计时器，能够显示待锁定的时间。
支撑板冰箱锁定装置旋转球头吸盘计时器本实用新型螺钉连接外壁焊接安装槽固定块连接臂可用内壁外壁轴套锁定等距离分布冰箱主体底部外壁顶部外壁工作效率开门方式螺栓连接转动连接螺纹管拆卸焊接

[实用新型]一种分析测试实验室废液转移装置-CN201821748377.5有效
发明人：唐文明;许振邦;阎新 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分析测试实验室废液转移装置，包括底座，所述底座底部外壁的四角均设置有万向轮，且底座的顶部外壁开有凹槽，凹槽的两侧内壁均设置有侧减震柱，侧减震柱的一侧外壁设置有同一个搭载座，搭载座的底部外壁设置有五至八个等距离均匀分布的底减震柱，且底减震柱的底端通过螺钉固定于凹槽的底部内壁，所述搭载座的两侧外壁均设置有放倒机构，且放倒机构包括两个复位弹簧。本实用新型有效降低废液转运时造成废液震动过大而倾倒或飞溅，抗震效果好，且安装梯形结构的限位板和复位弹簧，能够稳固夹持柱废液桶，能够增加摩擦，避免桶体翻倒，能够避免打开密封盖时散发的毒气直接排出的现象，安全性能高。
减震柱废液底座本实用新型底部外壁放倒机构分析测试复位弹簧转移装置等距离均匀分布安全性能底部内壁顶部外壁抗震效果两侧内壁两侧外壁螺钉固定梯形结构外壁设置废液桶夹持柱密封盖万向轮限位板飞溅底端翻倒排出桶体转运倾倒摩擦稳固震动散发

[实用新型]一种加热板用玻璃器皿固定装置-CN201821749328.3有效
发明人：唐文明;阎新;许振邦 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热板用玻璃器皿固定装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺栓安装有配重板，且配重板顶部外壁中间位置的两端均通过螺栓安装有支撑杆，所述支撑杆圆周外壁的底部两侧均通过螺栓安装有限位杆，且相邻两个限位杆之间的两侧均通过螺栓安装有安装板，所述安装板的一侧外壁开设有安装孔，且相邻两个安装孔的圆周内壁通过轴承安装有同一个水平放置的固定杆。固定板在限位杆上滑动，且固定板与固定杆之间螺纹连接，从而可调整两个固定板之间的间距，压板靠近玻璃器皿的一侧利用压紧弹簧连接弧形结构的辅助块，可适应不同大小的玻璃器皿，从而对不同的玻璃器皿进行固定，调节简单适用范围广。
玻璃器皿螺栓安装固定板顶部外壁固定装置安装板安装孔固定杆加热板配重板限位杆支撑杆底座本实用新型弧形结构螺纹连接压紧弹簧圆周内壁圆周外壁轴承安装可调整滑动外壁位杆压板

[实用新型]一种高温样品容器拿取装置-CN201821749331.5有效
发明人：唐文明;许振邦;阎新 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高温样品容器拿取装置，包括底板，所述底板的两侧外壁均转动连接有移动轮，且移动轮的数量为四个，所述底板顶部外壁的一侧开有插孔，所述底板的顶部外壁位于中间的位置转动连接有转动杆，且转动杆的顶部外壁通过螺栓连接有转动盘，所述转动盘的外壁开有等距离呈环形分布的定位孔，且定位孔的内壁插接有固定销钉，所述插孔的内壁与固定销钉之间插接，所述转动盘的顶部外壁位于中间的位置通过螺栓连接有固定杆。本实用新型能够增大容器与固定夹之间的摩擦力，防止由于容器表面光滑导致容器从固定夹上滑落使容器受到损坏造成样品的损失，能够防止由于外界作用力导致容器与马弗炉或者烘箱发生碰撞使容器受到损坏。
底板顶部外壁转动盘本实用新型高温样品固定销钉螺栓连接拿取装置定位孔固定夹移动轮转动杆插接插孔内壁外壁烘箱外界作用力底板顶部环形分布两侧外壁容器表面位置通过位置转动转动连接固定杆马弗炉滑落光滑

[实用新型]一种智能生物安全罩-CN201821748370.3有效
发明人：刘进;唐文明;阎新;许振邦 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能生物安全罩，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部外壁通过螺栓连接有竖直设置的罩体，且罩体的圆周一侧外壁设置有第一开口，且第一开口的内壁通过螺栓连接有透明观察窗，所述罩体的圆周另一侧底部外壁设置有第二开口。本实用新型提出的一种智能生物安全罩，通过在罩体的一侧设置有操作窗，在进行挥发性、刺激性实验时，可以通过操作窗进行实验处理，进而可以有效的避免危险气体大量释放，显著的提高了实验的安全性，另外，在照明灯的下方设置有凹型玻璃盖，可以使实验中挥发或者蒸发气体形成的液珠由凹型玻璃盖并顺着罩体内壁流入导液槽内，避免直接滴下而影响实验，提高了实验的准确性。
罩体生物安全罩本实用新型开口凹型玻璃螺栓连接支撑底座操作窗智能刺激性实验透明观察窗底部外壁顶部外壁实验处理竖直设置外壁设置危险气体罩体内壁蒸发气体挥发性照明灯导液槽滴下挥发内壁液珠释放

[发明专利]一种海洋水质环境监测装置-CN201811369139.8在审
发明人：刘进;刘昌伟;常白杨;唐文明;阎新;许振邦;陈晓敏 -专利权人：深圳市朗诚分析测试中心有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋水质环境监测装置，包括浮板、筒体以及安装在筒体内的控制器、检测机构和电源，所述筒体的一端开口另一端封闭，筒体的开口处设有一圈翻边，翻边通过若干颗紧固螺栓与浮板固定连接，且翻边和浮板之间还设有用于密封的密封垫片，所述筒体的封闭端通过螺纹固定有配重，所述筒体安装有电性连接的控制器、检测机构和电源，所述控制器通过网络模块与后台服务终端进行通讯，网络模块为4G模块，所述浮板上还固定有与控制器连接的天线，本发明的有益效果是：通过浮板和筒体形成的T字形结构，配合配重的设计，能保证在海中复杂环境下结构的稳定性，并且，还具有光伏电板，可以大大提升本装置的续航能力，整体结构简单紧凑。
浮板筒体控制器翻边环境监测装置海洋水质网络模块配重电源后台服务终端控制器连接电性连接复杂环境光伏电板紧固螺栓螺纹固定密封垫片筒体安装续航能力一端封闭一端开口封闭端开口处紧凑密封天线体内通讯配合保证

[外观设计]划船训练机-CN201830330732.6有效
发明人： 许振邦 -专利权人： 许振邦
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：划船训练机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于划龙船训练和健身的器材。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：其它视图无设计要点，故省略其它视图。
外观设计训练机省略划船整体形状器材健身图片

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