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[发明专利]液压制动牵引车安全制动系统-CN202211345934.X在审
发明人：梁义江;许延晖;刘江;刘少伟;王肖一;郝邵嵩;王延军;贾立辉 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61H13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。
液压制动牵引车安全系统

[发明专利]基于物联网平台的自动注浆系统及方法-CN202210864778.1在审
发明人：郝韶嵩;高春芳;赵广淼;赵利涛;张海荣;薛永增;杨洪增;许延晖;聂明勋;石俊瞻 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网平台的自动注浆系统及方法。该系统包括：移动终端、PLC可编程控制器、信号采集模块和执行机构。移动终端，与PLC可编程控制器通信连接，用于发送注浆指令至PLC可编程控制器；PLC可编程控制器，用于接收注浆指令，并根据注浆指令开始运行；信号采集模块分别与PLC可编程控制器、执行机构连接，用于实时采集执行机构的当前状态信号，并发送给PLC可编程控制器；PLC可编程控制器实时接收状态信号，并根据状态信号生成控制信号；执行机构与PLC可编程控制器连接，用于接收PLC可编程控制器发送的控制信号，并根据控制信号执行相应的预设动作。本发明能够实现自动化注浆，降低人力成本。
基于联网平台自动系统方法

[发明专利]一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车-CN202110932213.8有效
发明人：梁义江;许延晖;门志顺;王延军;贾立辉;王肖一;刘艳 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，包括车体、转摆架机构、牵引臂、挂座机构、制动机构以及车轮机构。转摆架机构具有沿车身前后方向间隔设置的两套；牵引臂用于供无极绳安装和牵引，具有两套；各牵引臂分别与各转摆架机构一一对应，牵引臂转动设置于对应的转摆架机构上；挂座机构具有两套，各挂座机构分别与各转摆架机构一一对应；制动机构具有两套，各制动机构分别与各挂座机构一一对应，制动机构与对应的挂座机构连接；车轮机构具有两套，车轮机构包括前车身前后方向摆动设置于对应的牵引臂上的车架以及转动设置于车架上的车轮。本发明提供的一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车，旨在实现牵引车的安全制动的目的。
一种无极绳普轨卡轨液压制动牵引车

[发明专利]一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车-CN202110930174.8在审
发明人：梁义江;张建中;许延晖;门志顺;王延军;贾立辉;王肖一;刘艳 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车，属于煤矿井下辅助运输技术领域，本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车包括车体、起吊机构以及支腿机构。起吊机构转动设置于所述车体上；支腿机构连接于所述车体下端，用于与轨道锁定，以将所述车体固定在轨道上。本发明提供的一种具有起吊功能的矿用无极绳牵引车的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置连接在车体下端的支腿机构，支腿机构用于与轨道锁定，从而将车体固定在轨道上，当车体承受较大倾翻力矩时，使车体稳固的固定在轨道上。
一种具有起吊功能无极牵引车

[发明专利]辅助牵引车-CN202010813437.2有效
发明人：梁义江;许延晖;门志顺;刘艳;贾立辉;王延军;郝韶嵩 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助牵引车，属于煤矿开采运送装置技术领域，包括车体、牵引臂、推顶机构，车体与首尾相连矿车的尾端相连；牵引臂与车体相连，牵引臂上设有滑道和挂钩，滑道内滑动设有垫块，垫块与挂钩相对，挂钩用于挂接牵引绳；推顶机构与牵引臂相连，用于推顶垫块沿滑道移动压紧或释放挂钩上的牵引绳。本发明提供的辅助牵引车，可避免位于后侧的矿车碰撞前侧矿车，提高了运送的安全性。
辅助牵引车

[发明专利]矿用无极绳牵引车-CN202010345425.1有效
发明人：梁义江;许延晖;门志顺;贾立辉;王延军 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本发明适用于矿山机械装置技术领域，提供了一种矿用无极绳牵引车，包括车体及用于在所述车体沿所述第一方向行驶时进行制动的第一制动机构，所述第一制动机构包括、第一动滑轮储绳组件、第一复位件、第一制动组件及第一收起与释放组件。本发明提供的矿用无极绳牵引车，通过设置第一框架以及用于供牵引绳卷绕的第一滑轮，使牵引绳第一端在松弛一定预设长度后才触发第一收起与释放组件释放第一制动组件进行车体制动，避免短距离超速现象造成的制动误操作问题，提高本发明实施例提供的矿用无极绳牵引车的运输效率。
无极牵引车

[发明专利]气动单轨吊安装装置及安装方法-CN201810438275.1有效
发明人：陈志辉;马建林;门志顺;许延晖;闫鹏 -专利权人：河北煤炭科学研究院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动单轨吊安装装置，属于矿井施工技术领域，包括用于吊装气动单轨吊的安装轨道和用于在矿井巷道内滑行的托架，安装轨道设置于托架的顶部，安装轨道与矿井巷道顶部的固定轨道规格相同，托架设于安装轨道的下方，托架与安装轨道活动连接，安装轨道的顶部设有用于升降安装轨道的升降装置；还提供了一种气动单轨吊安装方法。本发明提供的气动单轨吊安装装置及安装方法，将气动单轨吊预装在安装轨道上，用托架承托安装轨道在矿井巷道内滑行到气动单轨吊的安装位置，利用升降装置将装有气动单轨吊的安装轨道提升到能够与固定轨道对接的高度，安装轨道与固定轨道对接后，将气动单轨吊从安装轨道驶入固定轨道，完成气动单轨吊的安装。
气动单轨安装装置方法

[实用新型]电气遥控气动单轨吊车-CN201721140231.8有效
发明人：周文川;陈志辉;马建林;门志顺;许延晖 -专利权人：北京双泰气动设备有限公司;河北煤炭科学研究院
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气遥控气动单轨吊车，包括起重装置，起重装置包括动力控制驱动机构和搬运机构，动力控制驱动机构包括动力机构、气路控制单元和驱动马达，气路控制单元上设有控制阀，本实用新型还包括遥控箱和遥控发射器，控制阀包括手控阀和电控阀，遥控箱内固定有遥控接收器和电控箱，遥控发射器与遥控接收器相通讯，遥控接收器与电控箱相连，电控箱与电控阀相连。本实用新型采用上述结构的电气遥控气动单轨吊车，通过同时设置遥控控制阀门开关和现场手动切换阀，实现气动单轨吊车全部操作功能的现场手动控制和电动控制，由此实现手、自动双操作，且通过设置可充电蓄电池，可在工作的同时充电，避免了因电压过低导致的停机。
电气遥控气动单轨吊车

[实用新型]气动单轨吊遥控系统-CN201720668124.6有效
发明人：陈志辉;马建林;门志顺;许延晖;周文川 -专利权人：河北煤炭科学研究院;北京双泰气动设备有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B66C13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动单轨吊遥控系统，涉及单轨吊技术领域，包括电源装置、控制器、接收器、驱动装置、遥控发射器和电磁阀；工作时遥控发射器发送指令至控制器，控制器通过接收器接收指令信息，控制驱动装置打开或关闭相应的电磁阀，使电磁阀所在气动单轨吊的控制管路接通或断开，控制气动单轨吊按照指令做出相应动作，通过此技术手段实现了气动单轨吊的远程控制，工作人员在操作气动单轨吊时不需要靠近机车，提高了工作人员的工作安全系数；同时气动单轨吊工作环境狭小时，通过远程控制气动单轨吊，便于工作人员的操作，提高工作效率。
气动单轨遥控系统

[发明专利]油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法-CN201410496468.4有效
发明人：刘建功;陈志辉;冯国胜;马建林;门志顺;许延晖 -专利权人：河北煤炭科学研究院
申请日： 2014-09-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合动力单轨吊机车及其动力输出控制方法，涉及煤矿井下辅助运输技术领域。包括单轨吊机车主体，所述机车主体上设有防爆柴油机、防爆蓄电池组、电动机以及控制器，所述控制器根据传感器采集的信号，控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源，驱动所述机车进行运动，或控制蓄电池组为电动机提供电源，驱动所述机车进行运动，或控制防爆柴油机通过发电机为电动机提供电源，同时控制发电机为蓄电池进行充电，驱动所述机车进行运动。所述单轨吊机车将蓄电池组和柴油机动力进行有序混合，实现机车常规运行以蓄电池为主动力，在重载、大坡度工况下使用柴油机为动力，以延长蓄电池续航时间、减少环境污染。
混合动力单轨机车及其输出控制方法

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