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[发明专利]一种全自动芯片针脚检测装置-CN201911054157.1有效
发明人：帅跃升;黄超;方博慧;许哲路 -专利权人：浙江航工智能科技有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种全自动芯片针脚检测装置，包括上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构；本发明设置有上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构，依靠多个机构的相互联动配合实现芯片的自动翻转调位以及检测记录，完全实现芯片针脚的自动检测，大大提高了检测效率和检测精度，同时大大节省了人力成本。
一种全自动芯片针脚检测装置

[发明专利]一种全自动焊接设备-CN201910775280.6有效
发明人：黄超;帅跃升;方博慧;许哲路 -专利权人：浙江航工智能科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种全自动焊接设备，包括底板，底板上开设有通孔，底板下设有第一直线模组，第一直线模组的移动座上设有轴承座，轴承座上可旋转套设有旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，导向杆上设有夹紧组件；底板上设有第一支架，第一支架上设有第二直线模组，第二直线模组的移动座上设有第三直线模组，第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，焊枪组件上方设有相机组件；底板上设有旋转组件，旋转组件位于通孔上方，旋转组件上设有旋转中板；旋转中板上设有两块冷却定位基板，冷却定位基板上滑设有冷却组件。本发明通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性。
一种全自动焊接设备

[实用新型]一种液压马达输出轴自动拧紧装置-CN202120699870.8有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;陈明豪;颜君坤;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压马达输出轴自动拧紧装置，包括基座、工作架、翻转装置、定位夹取装置、工件输送装置和拧紧装置，工作架设置在基座上，工件输送装置设置在基座上，拧紧装置设置在工作架上，定位夹取装置设置在翻转装置上，翻转装置设置在工作架上。本实用新型实现了对不同型号液压马达输出轴工件，针对其上预紧的锁紧螺母进行锁紧，包括因加工需要在流水线上倒置的工件。针对不同型号设计的上下夹爪以及其中的辅助夹取槽在保障夹取、翻转时的可靠性的同时降低了夹取对工件的损伤。
一种液压马达输出自动拧紧装置

[实用新型]一种液压马达自动上下料装置-CN202120700392.8有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;张向阳;周恒;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达自动上下料装置，包括机械臂及工作台，其特征在于，机械臂一端通过转动装置与工作台转动连接，另一端设有连接有基板，基板上集成设置有用于抓取后壳体的后壳体抓取装置及用于周向抓取前壳体的前壳体抓取装置，前壳体抓取装置包括用于抓取不同规格前壳体的第一抓取装置及第二抓取装置，第一抓取装置设于基板的正面，第二抓取装置设于基板的侧面，第一抓取装置同侧的基板上设置有用于防止前壳体产生轴向位移的防掉落装置，机械臂以转动装置为中心周向转动，前壳体供料装置及后壳体供料装置设置于机械臂的夹取范围内。本实用新型提供一种取料上料时能保证工件不易掉落，取料上料效率高的液压马达自动上下料装置。
一种液压马达自动上下装置

[实用新型]一种液压马达前壳体自动加热装置-CN202120541080.7有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;陈明豪;颜君坤;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达前壳体自动加热装置，其特征在于，包括工作平台及用于定位前壳体的前壳体定位工装，所述的前壳体定位工装间隔设置于工件传送装置上，所述的工件传送装置顶部设置有加热头，所述的加热头通过升降装置相对于所述的工件传送装置上下移动设置，所述的工件传送装置设于所述的加热头的上下活动范围内。本实用新型提供一种控温准确、加热效率高、能实现自动化加热的液压马达前壳体自动加热装置。
一种液压马达壳体自动加热装置

[实用新型]一种液压马达壳体翻转辅助设备-CN202120541101.5有效
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;张向阳;周恒;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压马达壳体翻转辅助设备，包括架体及用于夹持前壳体的翻转夹体，其特征在于，翻转夹体与可移动箱转动连接，翻转夹体底部设置有定位工装，定位工装包括用于定位前壳体的前壳体定位工装及用于定位后壳体的后壳体定位工装，可移动箱体通过横向移动装置相对于定位工装可横向移动设置，移动箱体通过纵向移动装置相对于定位工装可纵向移动设置。本实用新型提供一种省力、安全系数高、效率高的液压马达壳体翻转辅助设备。
一种液压马达壳体翻转辅助设备

[发明专利]一种液压马达密封性检测装置-CN202110371150.3在审
发明人：王浩吉;杨永帅;张旭帆;张向阳;周恒;许哲路 -专利权人：宁波新松机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压马达密封性检测装置，基座上纵向设置有工件传送装置，工件传送装置上设置有用于对液压马达进行密封性检测的检测工位，检测工位的位置相对于基座保持固定，密封装置包括用于密封液压马达侧孔的横向密封装置及用于密封液压马达顶部通孔的顶部密封装置，横向密封装置、气密性检测装置及顶部密封装置依次由上至下布置在工件传送装置的高度方向上，横向密封装置与气密性检测装置通过移动装置用于密封或检测检测工位上的液压马达，顶部密封装置通过纵移装置用于密封检测工位上的液压马达。本发明通过上下调整电机对封堵头进行位置调整，可针对不同型号的液压马达进行气密性检测。
一种液压马达密封性检测装置

[实用新型]一种料盘自动堆叠机构-CN202021873378.X有效
发明人：张梦梦;刘济洲;罗玄;黄超;许哲路;徐海波 -专利权人：宁波航工智能装备有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动堆叠机构，包括工作台，工作台设置有传输机构、顶升机构和抬料机构，抬料机构包括有驱动气缸和支撑块，驱动气缸固定安装于工作台，支撑块上设置有与料盘相配合的导向斜面，驱动气缸驱使支撑块将料盘铲起支撑，抬料机构为至少两个且相互配合作用。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用抬料机构将顶升机构上方的料盘抬起支撑，如此，使得料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足现代化生产的要求。
一种自动堆叠机构

[实用新型]一种全自动芯片针脚检测装置-CN201921857540.6有效
发明人：帅跃升;黄超;方博慧;许哲路 -专利权人：宁波航工智能装备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：一种全自动芯片针脚检测装置，包括上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构；本实用新型设置有上料机构、第一拍摄机构、翻转机构、输送机构、第二拍摄机构以及针脚检测机构，依靠多个机构的相互联动配合实现芯片的自动翻转调位以及检测记录，完全实现芯片针脚的自动检测，大大提高了检测效率和检测精度，同时大大节省了人力成本。
一种全自动芯片针脚检测装置

[实用新型]一种芯片自动上料及空料盘自动堆垛装置-CN201921857562.2有效
发明人： 许哲路;黄超;方博慧;帅跃升 -专利权人：宁波航工智能装备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：一种芯片自动上料及空料盘自动堆垛装置，包括上料机构、输送机构及料盘堆垛机构，所述输送机构连接所述的上料机构和料盘堆垛机构；本实用新型设置有上料机构、输送机构和料盘堆垛机构，通过几个机构的互相配合实现装有芯片的料盘的自动上料、输送以及最后空料盘的堆垛，大大提升了工作效率，有效节省了人力成本。
一种芯片自动料及空料盘堆垛装置

[实用新型]一种全自动焊接设备-CN201921362458.6有效
发明人：黄超;帅跃升;方博慧;许哲路 -专利权人：宁波航工智能装备有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种全自动焊接设备，包括底板，底板上开设有通孔，底板下设有第一直线模组，第一直线模组的移动座上设有轴承座，轴承座上可旋转套设有旋转盘，旋转盘上设有若干导向杆，导向杆上设有夹紧组件；底板上设有第一支架，第一支架上设有第二直线模组，第二直线模组的移动座上设有第三直线模组，第三直线模组的移动座上设有焊枪组件，焊枪组件上方设有相机组件；底板上设有旋转组件，旋转组件位于通孔上方，旋转组件上设有旋转中板；旋转中板上设有两块冷却定位基板，冷却定位基板上滑设有冷却组件。本实用新型通过多个组件的相互配合，实现对圆柱形零件的自动焊接，省时省力且大大提高了安全性。
一种全自动焊接设备

[实用新型]一种OCV阀气测设备-CN201921161476.8有效
发明人：王庆志;许哲路 -专利权人：宁波弗德曼智能装备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：一种OCV阀气测设备，包括底座，底座上固定设有检测台，检测台上开设有一个检测通孔，检测通孔贯通检测台，检测台周围固定设有若干个检测机构，检测机构与检测通孔相连通，若干个检测机构其中一个上固定设有进气阀，检测用的气体通过进气阀进入检测通孔，底座上固定设有回转压紧气缸，回转压紧气缸的活塞杆顶端固定设有压紧通电机构，回转压紧气缸处于压紧状态时，压紧通电机构位于检测通孔的正上方，检测台上还固定设有辅助进料机构。本实用新型设置有辅助进料机构，辅助OCV阀落入到检测通孔内，可以有效避免OCV阀与检测通孔内壁产生剐蹭，大大减低了OCV阀在检测过程中阀体受损的几率。
一种 ocv 阀气测设备

[发明专利]一种OCV阀气测设备-CN201910666741.6在审
发明人：王庆志;许哲路 -专利权人：宁波弗德曼智能装备有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：一种OCV阀气测设备，包括底座，底座上固定设有检测台，检测台上开设有一个检测通孔，检测通孔贯通检测台，检测台周围固定设有若干个检测机构，检测机构与检测通孔相连通，若干个检测机构其中一个上固定设有进气阀，检测用的气体通过进气阀进入检测通孔，底座上固定设有回转压紧气缸，回转压紧气缸的活塞杆顶端固定设有压紧通电机构，回转压紧气缸处于压紧状态时，压紧通电机构位于检测通孔的正上方，检测台上还固定设有辅助进料机构。本发明设置有辅助进料机构，辅助OCV阀落入到检测通孔内，可以有效避免OCV阀与检测通孔内壁产生剐蹭，大大减低了OCV阀在检测过程中阀体受损的几率。
检测通孔压紧气缸检测台底座回转辅助进料机构通电机构进气阀压紧活塞杆顶端气体通过通孔内壁压紧状态中阀体贯通受损

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