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[发明专利]多应用端的机器人研发设计平台-CN202311061692.6在审
发明人：杨一鸣;刘权;刁忍;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多应用端的机器人研发设计平台，包括：第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。基于设计不同的应用端对应的数据接口，用户通过安卓、wi ndows、IOS、网页端等应用端实现机器人协作设计或操作控制的目的，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。
应用机器人研发设计平台

[发明专利]应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法-CN202310882316.7有效
发明人：杨一鸣;刁忍;杨胜体;刘权;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明提供了应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法，其系统包括：姿态分析模块用于基于作业要求确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态，并分别确定目标移动路径和动作姿态对应的示教值；步骤确定模块用于基于示教值从预设低代码库中分别确定目标移动路径和动作姿态对应的低代码模块，并基于预设规则确定对低代码模块的编辑步骤以及基于低代码模块对机器人的控制步骤；示教模块用于基于编辑步骤和控制步骤生成示教视频，并当监测到用户提交示教请求后，基于预设显示装置将示教视频向用户进行示教展示。保障了示教的效果以及准确率，提高了用户学习机器人训练的效率。
应用于机器人产业链模块化设计系统方法

[发明专利]一种移动协作机器人-CN202310661247.7在审
发明人：杨一鸣;刁忍;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种移动协作机器人，包括：移动机器人、一体式控制系统、六轴协作机器人、视觉系统；其中，所述一体式控制系统，设置在移动机器人内部，用于对移动机器人、六轴协作机器人及视觉系统进行控制，实现三者的协同操作；所述六轴协作机器人的端部，设置在移动机器人上，用于在工作空间内进行作业；所述视觉系统，设置在六轴协作机器人的另一端部，用于在六轴协作机器人进行作业时，提供视觉辅助；所述移动机器人，用于接收一体式控制系统的移动指令，并执行。扩大的作业范围，提高了作业的自动化程度，基于视觉系统在六轴协作机器人进行作业时，提供视觉辅助，视觉感应更加精准，提高了生产作业效率。
一种移动协作机器人

[发明专利]一种机器人研发应用的参数化设计系统及方法-CN202310556895.6在审
发明人：杨一鸣;刁忍;詹彬;杨胜体;徐明康 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人研发应用的参数化设计系统及方法，包括：建模模块，用于基于机器人部件的点云数据，建立机器人三维模型；向量确定模块，用于基于机器人的尺寸数据和关节数据，确定机器人三维模型各个节点的位移向量和旋转向量；模拟驱动模块，用于基于位移向量和旋转向量，结合驱动参数驱动机器人三维模型进行模拟运动；评估模块，用于基于模拟运动结果，评估机器人三维模型的设计效果；通过对机器人三维模型进行精准构建，执行驱动和效果评估，得到对机器人三维模型的设计效果，通过机器人三维模型简化了设计问题，将评估效果满足需求的机器人三维模型应用到实际的机器人研发中，提高使用研发的设计效率和设计准确性，减少设计周期。
一种机器人研发应用参数设计系统方法

[发明专利]一种数字化机器人产业链的机器人运维管理方法-CN202310657587.2有效
发明人：杨一鸣;刁忍;刘权;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字化机器人产业链的机器人运维管理方法，包括：获取数字化机器人产业链的生产单元的运行数据，并设定对运行数据进行维护的运维方式；根据生产单元在产业链中的链路数据和运行数据，对生产单元进行个性化扩展，得到扩展数据；按照运维方式对运行数据和扩展数据进行监控运维，得到运维数据；对运维数据进行评估，对出现异常或出现改动的生产单元进行预警提醒；本发明提高对机器人在产业链生产的生产效率和资源利用率，实现对机器人产业链的有效运维管理。
一种数字化机器人产业链管理方法

[发明专利]一种带维稳功能的移动协作机器人-CN202310495802.3在审
发明人：杨一鸣;刘伟;刁忍;詹彬;刘权 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带维稳功能的移动协作机器人，涉及机器人技术领域，包括移动臂，所述移动臂设置于维稳部上，所述维稳部设置于移动部上，所述移动部上设置有移动轮，所述维稳部上设置有检修口。在移动臂与移动部之间设置维稳部，通过维稳部将移动轮通过不平整路面时的不稳定状态进行过滤，并采集维稳部的姿态信息控制移动臂做相应运动，减少了路面对于移动臂的影响，解决了现有移动协作机器人在通过不平整路面时由于移动协作机器人与协作机械臂之间的刚性连接造成的移动协作机器人将自身的不稳定状态传递至协作机械臂，影响协作机械臂的稳定性的问题。
一种带维稳功能移动协作机器人

[发明专利]基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统及方法-CN202310469910.3在审
发明人：杨一鸣;刁忍;詹彬;刘权 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于机器人产业链模块化设计的数据部署系统，包括：拆分模块，用于确定复合机器人的全部数据，并将全部数据依据功能单元拆分成对应的单元数据；标准化模块，用于对每个功能单元的单元数据执行元数据标准化操作，得到每个功能单元的标准化数据；模版提取模块，用于从大数据平台和复合机器人产业链网站中获取数据部署模板，预设部署模板库，并依据标准化数据从部署模板库得到与部署目标相近的原部署模版；部署模块，用于将标准化数据与原部署模板结合，得到初始部署模版；模拟检验模块，用于将初始部署模板进行模拟部署演示，依据现场演示结果对初始部署模板进行完善得到应用部署模板。
基于机器人产业链模块化设计数据部署系统方法

[发明专利]基于机器人产业链的数字孪生可视化方法-CN202310449245.1有效
发明人：杨一鸣;刁忍;刘权;詹彬 -专利权人：深圳墨影科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于机器人产业链的数字孪生可视化方法，包括：获取机器人产业链中不同生产项目的项目属性数据以及机器人的模型参数，并基于项目属性数据以及模型参数构建机器人产业链的全域可视化模拟场景；实时获取机器人在机器人产业链中的流程操作数据，并将流程操作数据在可视化模拟场景中进行实时交互；基于交互结果在全域可视化模拟场景中对机器人的实时动作进行可视化模拟动态展示，并基于展示结果以及实时动作对应的动作数据评估机器人的运行状态。实现通过全域可视化模拟场景对机器人在机器人产业链上的运行状态进行准确有效的了解，便于管理终端对机器人进行相应的管控操作，保障产业链的有序运行。
基于机器人产业链数字孪生可视化方法

[发明专利]一种导航路线生成方法及系统-CN202310179951.9在审
发明人：周诗妍;詹彬;张仕杰;宋浩 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明属于电子导航技术领域，尤其涉及一种导航路线生成方法及系统，首先启动地图软件，获取用户输入的目标地参数，并在地图软件上显示导航信息；然后获取用户输入的自定义参数，并在路线模块中生成自定义路线；最后根据自定义路线和目标地参数在地图软件上生成和显示自定义导航信息。本发明能够解决现有的导航技术存在不能满足用户自身需求的问题。
一种导航路线生成方法系统

[发明专利]一种自动捆扎系统-CN202211235614.9在审
发明人：魏小克;詹彬;刘颖 -专利权人：兰科智能工程（广东）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动捆扎系统，包括托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构、托板上料机械臂和瓷砖上料机械臂；托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；兜托装置安装于储托机架的下部两侧，且兜托装置可靠近和远离储托腔，当兜托装置靠近储托腔时，兜托装置用于支撑托板；出托装置的下料端突出于储托机架的外部，出托装置的输送方向与转运机构的输送方向相互平行；顶托座安装于储托腔，且顶托座贯穿于出托装置，顶托座的顶部可沿储托机架的延伸方向移动。本方案提出的一种自动捆扎系统，能高效实现瓷砖的码垛、捆扎和自动输送，提升瓷砖包装的码包及转运效率。
一种自动捆扎系统

[实用新型]一种自动捆扎系统-CN202222659536.7有效
发明人：魏小克;詹彬;刘颖 -专利权人：兰科智能工程（广东）有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动捆扎系统，包括托板上料机构、转运机构、翻托机构、捆扎机构、瓷砖上料机构、托板上料机械臂和瓷砖上料机械臂；托板上料机构包括储托机架、兜托装置、顶托座和出托装置；兜托装置安装于储托机架的下部两侧，且兜托装置可靠近和远离储托腔，当兜托装置靠近储托腔时，兜托装置用于支撑托板；出托装置的下料端突出于储托机架的外部，出托装置的输送方向与转运机构的输送方向相互平行；顶托座安装于储托腔，且顶托座贯穿于出托装置，顶托座的顶部可沿储托机架的延伸方向移动。本方案提出的一种自动捆扎系统，能高效实现瓷砖的码垛、捆扎和自动输送，提升瓷砖包装的码包及转运效率。
一种自动捆扎系统

[发明专利]一种基于5G物联网的智慧农业种植系统-CN202211201973.2在审
发明人：宋秀萍;李欢;詹彬;程念;蒋媛媛 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及智慧农业领域，具体涉及一种基于5G物联网的智慧农业种植系统，包括传感器采集模块，用于对农作物生长现场的环境信息进行采集，生成农作物生长环境信息；5G无线中继模块，用于将对应的农作物生长环境信息传输到5G基站上；存储模块，用于接收和存储5G基站上的农作物生长环境信息；模型构建模块，用于构建农作物生长模型；判断模块，用于根据对应的农作物生长模型和对应的农作物生长环境信息，判断当前该农作物的生长环境是否符合要求；预警模块，用于在对应的判断结果为不符合时，进行预警。本方案能够实现对农作物环境的智能化监测管理，降低农作物种植的难度和复杂度。
一种基于联网智慧农业种植系统

[实用新型]一种四足生物往复摆动装置-CN202122877459.8有效
发明人：左慧婷;徐晓烽;于新悦;刘超;覃博;王阳;黄雅静;杨荣林;谢国林;赵嘉麒;刘澍东;詹彬;陈卿杰 -专利权人：广西大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种四足生物往复摆动装置，包括偏心轴传动机构、连杆传动机构、齿轮齿条传动机构以及滑套定位机构，通过齿轮齿条机构来模仿四足生物的行走移动过程，电机上的偏心轴转动带动连杆摆动，连杆带动摆杆摆动，从而带动齿条横向移动，齿条带动齿轮转动，两侧齿轮的转向相反，且两齿条进给量不相同，最后带动行走足往复摆动向前移动行走。本实用新型具有结构简单、平稳、连续性好、成本低等优点，它可以更有效率适应环境，脱离人工，可用在传送物品，娱乐设施，或一些需要实现移动的机构上。
一种生物往复摆动装置

[实用新型]一种分离熔聚炉耐火材料的炉体-CN202121031491.8有效
发明人：屈友亮;孙浩;王向征;詹彬;廖崇良;杨泉;王德常 -专利权人：湖北兴发化工集团股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：一种分离熔聚炉耐火材料的炉体，涉及六偏磷酸钠生产技术领域，包括炉体，炉体内设有多个高度逐渐降低的隔墙，隔墙用耐火材料预制砖体堆砌，隔墙将炉体内部分隔成多个相邻的单体熔聚隔间，由于夹杂的耐火材料的比重比料浆的比重更大，当料浆顺着由高到低的隔间流动时耐火材料被逐步沉降在隔间底层，从而降低六偏磷酸钠中杂质含量，提升生产质量。
一种分离熔聚炉耐火材料

[发明专利]一种字符串匹配方法、装置、设备及可读存储介质-CN201811183579.4有效
发明人：吴晓鸰;詹彬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明公开了一种字符串匹配方法，包括：获取目标字符串和待匹配字符串，将目标字符串和待匹配字符串分别切分为预设长度的子字符串，得到子字符串集合；为子字符串集合中的每种子字符串分配哈希值，得到初始哈希序列；按照预设的逻辑运算更新初始哈希序列中的每个哈希值，得到目标哈希序列；根据目标哈希序列计算目标字符串和待匹配字符串的相似度，当相似度大于预设的相似度阈值时，确定目标字符串和待匹配字符串相匹配。该方法基于哈希值判别目标字符串和待匹配字符串是否匹配，其计算复杂度低，消耗的计算机资源较少，可以提高字符串匹配效率，降低计算成本。本发明公开的一种字符串匹配装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种字符串匹配方法装置设备可读存储介质

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