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[实用新型]心率测量装置-CN201720277412.9有效
发明人：张燕楠;莫宏培;廖志贤;罗晓曙;闫向东;覃業元 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种心率测量装置，包括心率传感器、ADC转换模块、卡尔曼滤波器、时钟提取模块、主控模块和通信模块；心率传感器的输出端连接到ADC转换模块的输入端，ADC转换模块连接卡尔曼滤波器的输入端；卡尔曼滤波器的输出端分为两路，一路经时钟提取模块与主控模块的一个输入端连接，另一路直接与主控模块的另一个输入端连接；主控模块的输出端连接通信模块的输入端，通信模块与外部扩展设备连接。本实用新型运用了卡尔曼滤波和时钟特征提取，从包含干扰信号或缺陷信号中提取信号中隐藏的时钟特征来提高心率测量的准确性。
主控模块卡尔曼滤波器通信模块输入端时钟提取模块心率测量装置本实用新型输出端连接输入端连接心率传感器卡尔曼滤波干扰信号缺陷信号设备连接特征提取提取信号外部扩展心率测量输出端两路

[实用新型]固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置-CN201720132442.0有效
发明人：张梦莲;覃军;廖志贤;谢树禄;林东;覃業元;闫向东 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置，陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的失控处理器相连，失控检测及控制系统的失控处理器与驱动系统相连；GPS与第二控制系统相连；第二控制系统的输出端与呼救系统连接。本实用新型与固定翼无人飞行器原系统形成冗余结构，平时正常工作时本实用新型装置不参与固定翼无人飞行器控制流程，而仅在固定翼无人飞行器出现故障时工作，并能够使得灾难后果降低到最低。
固定无人飞行器灾难最小化控制装置