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[发明专利]一种无人机的自动作业装置及方法-CN202310378649.6在审
发明人：杨文武;黎观炯;覃兴谋;吴淦泓;罗锡文;王在满;张明华 -专利权人：华南农业大学黄埔创新研究院
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
一种无人机自动作业装置方法

[发明专利]一种再生稻头茬收获装置及方法-CN202211727139.7在审
发明人：杨文武;黎观炯;覃兴谋;罗锡文;王在满;何剑飞;张明华;吴淦泓 -专利权人：华南农业大学黄埔创新研究院;华南农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
一种再生稻头茬收获装置方法

[实用新型]一种再生稻头茬收获装置-CN202223603930.5有效
发明人：杨文武;黎观炯;覃兴谋;罗锡文;王在满;何剑飞;张明华;吴淦泓 -专利权人：华南农业大学黄埔创新研究院;华南农业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01D45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件，所述镇压组件包括两个，分别安装于所述履带的前侧和后侧。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
一种再生稻头茬收获装置