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[发明专利]电磁过滤器及其使用方法、钢材清洗系统-CN202310845220.3在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁过滤器及其使用方法，该电磁过滤器包括过滤槽、过滤盘和杂质收集器，过滤盘包括环状支架、多个电磁吸盘以及用于控制各电磁吸盘得失电的电控单元，各电磁吸盘均安装在环状支架上并且沿环状支架的周向依次环形分布，环状支架配置有用于驱动其旋转的旋转驱动机构；环状支架部分地位于过滤槽中，杂质收集器布置于过滤槽外并且包括用于将杂质从电磁吸盘上驱离的杂质去除部。另外还涉及配置有该电磁过滤器的钢材清洗系统。上述电磁过滤器工作可靠，采用电磁吸盘能保证足够的吸附表面积，吸附效率高。对于钢材清洗系统，可以在线对清洗液进行过滤处理，显著地延长清洗液的使用时间、提高对钢材的清洗质量，减少停机维护频次。
电磁过滤器及其使用方法钢材清洗系统

[发明专利]铁泥处理系统及方法、钢材清洗系统-CN202310845289.6在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁泥处理系统，包括中间介质循环机构和铁泥回收机构，中间介质循环机构包括能够提取待清理容器底部的铁泥的若干中间介质以及依次衔接的介质输送单元、介质中转单元和介质回流单元，介质输送单元与待清理容器的中间介质出口连通，介质回流单元与待清理容器的中间介质入口连通；铁泥回收机构包括布置在介质中转单元上方的冲洗单元以及布置在介质中转单元下方的铁泥收集箱。另外还涉及配置有该铁泥处理系统的钢材清洗系统以及基于该铁泥处理系统实施的铁泥处理方法。本发明可以实现在线清理容器中的铁泥杂质，减少停机清淤时间和频次；中间介质可以循环使用，因此处理成本非常低。
处理系统方法钢材清洗

[发明专利]自适应性活套钢缆支撑车以及活套钢缆支撑系统-CN202310863586.3在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应性活套钢缆支撑车以及活套钢缆支撑系统，支撑车包括车体、支撑车架和两个摆动架；支撑车架上设有两个去程接触件，用于在钢缆去程时与钢缆自适应接触；摆动架配置有状态切换单元，使其在自由状态与锁止状态间切换，每个摆动架上设有一个回程接触件和一个随动接触件，两个回程接触件用于在钢缆回程时、于锁止状态的摆动架上与钢缆自适应接触，两个随动接触件用于在自由状态的摆动架上与钢缆自适应接触。本发明利用活套钢缆的两条缆绳之间的自然张角设计支撑车上的去程接触件和回程接触件，能实现支撑车自适应钢缆的活动而自动停止或随动，保证其支撑位置的自适应，定位精度高，工作可靠性高，并且无需额外的动力。
自适应性钢缆支撑以及系统

[发明专利]机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人-CN202011558392.5有效
发明人：陶有能;艾晶;裴艳兰 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种机器人手持激光传感器光轴调整方法及机器人。该方法效率高，包括如下步骤：设置工具坐标系，将激光传感器的激光发射点作为工具坐标系的中心点，且使工具坐标系方向与机器人第6轴法兰中心线一致；记录上述中心点位于点R1时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P1，以及上述中心点位于点R2时，激光传感器所发射激光束在目标平面的投射点P2，其中，点R2位于点R1上方，且点R2和R1都位于目标方向上；根据Ls1＝Ls2*L1/L2，计算Ls1，其中，L1为点R1与P1的距离，L2为点R1与R2的距离，Ls2为点P1与P2的距离；调整激光传感器，使激光传感器发射的激光束投射在点P0，点P0与P1的距离为Ls1，且点P2、P1和P0共线，并依次排列。
机器人手持激光传感器光轴调整方法

[发明专利]一种活套支撑车的车钩-CN202210303190.9在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活套支撑车的车钩，包括钩爪组件、钩舌、本体框架和钩头，钩爪组件和钩头沿牵引直线L布置，分别布置于本体框架的两端，钩舌的一端与钩爪组件连接，钩舌的另一端通过钩舌销轴与本体框架连接。本发明结构简单，强度高，脱钩合钩动作稳定可靠。
一种支撑车钩

[发明专利]一种活套支撑车的脱钩装置-CN202210302720.8在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活套支撑车的脱钩装置，包括制动拨杆、拨杆支架、连杆机构、万向联轴器和脱钩凸轮，制动拨杆设置于拨杆支架上，拨杆支架通过转轴或轴承设置于车体上，制动拨杆随拨杆支架可绕转轴或轴承转动，制动拨杆和拨杆支架构成转动副，制动拨杆和万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端与脱钩凸轮连接，连杆机构上设有回位弹簧。本发明结构简单，易安装，占用空间小，实现活套支撑车的自动脱钩。
一种支撑脱钩装置

[发明专利]一种支撑车的制动机构-CN202210302731.6在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B61H13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支撑车的制动机构，包括制动释放杠杆、制动卡钳、制动弹簧和触头，制动释放杠杆与制动卡钳连接，制动卡钳布置于支撑车的车轮侧方，制动弹簧布置于制动卡钳的外侧，制动释放杠杆和触头分别布置于车轮的前后两侧。本发明保证支撑车组成车组时能灵活移动，脱离车组时能提供较强制动力，使支撑车停靠位置相对可靠，尤其适用于卧式活套支撑车上。
一种支撑制动机构

[发明专利]一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法-CN202210301082.8在审
发明人： 裴艳兰;李路 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B21B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式活套支撑车系统及带钢充套放套方法，包括车架，以及设置于车架上的制动机构、车钩和脱钩装置，脱钩装置与车钩连接，制动机构设置于车轮一侧。实现活套支撑车的自动挂钩和指定位置的自动脱钩及脱钩后的制动停止，可满足大套量的带钢连续生产线；能及时按指定位置停下来，保证了整条生产线的连续高速。
一种卧式支撑系统带钢充套放套方法

[实用新型]一种将捆带卷取并压弯的装置-CN202120478468.7有效
发明人：艾晶;陶有能;叶理德;陈洁;刘斌奇;欧燕;周云根;裴艳兰 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种将捆带卷取并压弯的装置，包括机架，机架上布置有旋转叉头、压头、支撑板、用于驱动旋转叉头旋转和平移的叉头驱动机构、用于驱动压头升降的压头驱动机构、以及用于驱动支撑板在支撑位与避让位之间平移切换的支撑板驱动机构，在支撑位，支撑板位于压头的正下方；支撑板的支撑面为平面或者支撑板具有下凹结构和/或上凸结构，从而能够与压头配合使捆带卷的压弯处不少于两处。本实用新型可将捆带卷取以及将置于压头与支撑板之间的捆带卷压弯，使捆带卷局部达到一定的塑性变形，能使捆带卷成为紧实的一团，保证捆带卷变形后不回弹或回弹较小，使废料箱中可以容纳更多捆带卷，从而有效地降低工人劳动强度并减少安全隐患。
一种将捆带卷取装置

[实用新型]酸洗前带钢预处理装置及带钢酸洗系统-CN202120538339.2有效
发明人：黎浩;何涛;裴艳兰;李素珍 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种酸洗前带钢预处理装置，包括高压冲洗槽，所述高压冲洗槽具有带钢入口和带钢出口，所述高压冲洗槽内布置有多个转向辊并在槽内限定出多次转向的槽内带钢通道，至少部分转向辊附近设有用于向带钢表面喷射高压水的高压喷射梁。另外还涉及采用该酸洗前带钢预处理装置的带钢酸洗系统。本实用新型采用全物理方式，带钢在经过高压冲洗槽内的转向辊时，拉矫后带钢表面已经裂开的氧化铁皮得以再次张开，再通过高压射流将松动的氧化铁皮进行剥离，能有效地去除带钢表面的氧化铁皮，减少后续的酸液消耗，能提高带钢酸洗系统的环保性和经济性。
酸洗带钢预处理装置系统

[发明专利]一种将捆带卷取并压弯的装置-CN202110245180.X在审
发明人：艾晶;陶有能;叶理德;陈洁;刘斌奇;欧燕;周云根;裴艳兰 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种将捆带卷取并压弯的装置，包括机架，机架上布置有旋转叉头、压头、支撑板、用于驱动旋转叉头旋转和平移的叉头驱动机构、用于驱动压头升降的压头驱动机构、以及用于驱动支撑板在支撑位与避让位之间平移切换的支撑板驱动机构，在支撑位，支撑板位于压头的正下方；支撑板的支撑面为平面或者支撑板具有下凹结构和/或上凸结构，从而能够与压头配合使捆带卷的压弯处不少于两处。本发明可将捆带卷取以及将置于压头与支撑板之间的捆带卷压弯，使捆带卷局部达到一定的塑性变形，能使捆带卷成为紧实的一团，保证捆带卷变形后不回弹或回弹较小，使废料箱中可以容纳更多捆带卷，从而有效地降低工人劳动强度并减少安全隐患。
一种将捆带卷取装置

[实用新型]带钢导向装置及带钢卷取系统-CN202020244293.9有效
发明人：王欢;裴艳兰;胡立华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带钢导向装置，包括导板台，导板台包括摆动导板和辅助导板，摆动导板和辅助导板均可转动安装于机架上，摆动导板连接有摆动驱动机构从而能在导向位和待机位之间上下摆动，辅助导板配置有用于限制其下摆行程的限位机构从而该辅助导板具有能支撑带尾的甩尾工作位，甩尾工作位位于导向位与待机位之间，辅助导板的长度小于摆动导板的长度。另外还涉及采用该带钢导向装置的带钢卷取系统。本实用新型通过设置辅助导板，可对带尾进行支撑，避免带钢尾部受导板台挤压而产生折印的缺陷，保证带钢质量；辅助导板与摆动导板的合理布置既满足了带钢穿带时的导向需求，又满足了带钢甩尾时的支撑需求，工作稳定可靠。
带钢导向装置卷取系统

[实用新型]一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人-CN201922058344.9有效
发明人：陶有能;周云根;裴艳兰;蔡炜 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置，包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件；连接轴组件包括连接轴和平衡盘，连接轴与上连接组件转动连接，平衡盘为圆状平板，其四周边缘为球面，下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体，活动腔体深度大于平衡盘厚度，活动腔体上连接压盖，上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外，本实用新型还提供了一种机器人。该实用新型通过压盖对平衡盘的限位，使得末端执行器接触钢卷前，末端执行器与机器人刚度大，不发生偏转，定位准；而在末端执行器接触钢卷后，通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接，使得末端执行器与机器人刚度小，末端执行器与钢卷贴服紧密。
一种刚度浮动机器人末端执行连接装置

[发明专利]带钢导向装置及其使用方法、带钢卷取系统-CN202010139243.9在审
发明人：王欢;裴艳兰;胡立华 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B21C47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种带钢导向装置，包括导板台，导板台包括摆动导板和辅助导板，摆动导板和辅助导板均可转动安装于机架上，摆动导板连接有摆动驱动机构从而能在导向位和待机位之间上下摆动，辅助导板配置有用于限制其下摆行程的限位机构从而该辅助导板具有能支撑带尾的甩尾工作位，甩尾工作位位于导向位与待机位之间，辅助导板的长度小于摆动导板的长度。另外还涉及上述带钢导向装置的使用方法及采用该带钢导向装置的带钢卷取系统。本发明通过设置辅助导板，可对带尾进行支撑，避免带钢尾部受导板台挤压而产生折印的缺陷，保证带钢质量；辅助导板与摆动导板的合理布置既满足了带钢穿带时的导向需求，又满足了带钢甩尾时的支撑需求，工作稳定可靠。
带钢导向装置及其使用方法卷取系统

[发明专利]一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置及机器人-CN201911170086.1在审
发明人：陶有能;周云根;裴艳兰;蔡炜 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度浮动机器人末端执行器连接装置，包括上连接组件、下连接组件及连接轴组件；连接轴组件包括连接轴和平衡盘，连接轴与上连接组件转动连接，平衡盘为圆状平板，其四周边缘为球面，下连接组件具有用于安装平衡盘的活动腔体，活动腔体深度大于平衡盘厚度，活动腔体上连接压盖，上连接组件上设有若干组用于推动下连接组件运动的顶推件。另外，本发明还提供了一种机器人。该发明通过压盖对平衡盘的限位，使得末端执行器接触钢卷前，末端执行器与机器人刚度大，不发生偏转，定位准；而在末端执行器接触钢卷后，通过连接轴组件与下连接组件之间的浮动连接，使得末端执行器与机器人刚度小，末端执行器与钢卷贴服紧密。
末端执行器平衡盘下连接组件连接轴组件上连接组件活动腔体钢卷机器人连接轴机器人末端执行器偏转球面浮动连接连接压盖连接装置四周边缘转动连接变刚度顶推件限位压盖圆状浮动

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