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- [发明专利]一种建筑材料搬运机器人-CN202110218854.7在审
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袁誉飞;陈鑫;曾利兴;刘数;王姗;薛旭涛
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中国建筑第四工程局有限公司
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2021-02-26
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2021-06-18
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B25J5/00
- 本发明公开了一种建筑材料搬运机器人,其中,行走装置包括多个麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮的行走轮伺服电机,行走轮伺服电机连接动力装置,取件送样装置连接可移动壳体且位于平台上方以抓取建筑材料,旋转盘支承于平台且相对于平台可转动,机械臂抓手连接活动杆,机械臂抓手经由伺服电机驱动,位置感应装置设在可移动壳体四周以采集位置信息,图像形成装置设在活动杆以采集图像信息;响应于位置信息,控制装置发送运动指令到行走装置,使得可移动壳体移动到第一预定位置,响应于图像信息,控制装置发送抓取指令到取件送样装置,使得机械臂抓爪移动到第二预定位置并抓取建筑材料到平台。本装置提高了搬运稳定性和自动化。
- 一种建筑材料搬运机器人
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