专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水果采集机械手-CN202011070132.3在审
  • 周宝龙;周毅;周竞涛;杨凯尧;唐欣;周佳;袁秦;周艳平 - 陕西鹮之原有机食品工程中心有限公司
  • 2020-09-27 - 2022-04-05 - A01D46/30
  • 水果采集机械手,由机械手剪刀、收集袋、手柄杆、控制器、机械手支架、收集支架、机架、支撑托架及电源组成;机械夹手内侧设置有刀片;电动推拉杆II控制机械夹手调节张开、闭合角度,刀片剪断水果果柄;收集袋的上端开口固定套装在收集支架上,且在收集支架的圆环结构上设置有对射光电传感器;手柄杆为两端为榫卯结构,一端插入机架中固定,另一端连接控制器固定;该发明自动调整机械手剪刀的倾斜度,对射光电传感器捕捉水果信号,灵巧,方便采集;水果通过收集袋内腔中收紧拉条、缓冲网、水平阻挡网、拉链带的缓冲落入底部,有利于采集水果的完好度;使用结束,能够将机械手剪刀旋转收藏,安全性能好。
  • 水果采集机械手

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