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[发明专利]基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统-CN202310378162.8在审
发明人：何江彦;胡永江;席雷平;袁国刚;张晓良;刘杰;王永川;史凤鸣;毛琼;李伟;刘晓光;霍晓燕 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了基于独立否决和联合否决的无人机效能确定方法及系统，涉及无人机效能确定技术领域，该方法包括：确定影响无人机效能的因素；影响无人机效能的因素包括环境因素、装备因素和人员因素；根据影响无人机效能的因素，建立无人机效能指标体系；应用评估算法，计算无人机效能指标体系中各级指标的权重；获取无人机的飞行任务；根据飞行任务，确定影响无人机效能的因素中各因素指标的属性；属性包括否决项和通过项；根据权重和属性，应用加权值算法，得到飞行任务对应的无人机效能的评估结果；评估结果包括能够完成飞行任务和不能够完成飞行任务。本发明能够提高小型无人机任务执行的及时性和高效性。
基于独立否决联合无人机效能确定方法系统

[发明专利]基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法及系统-CN202310376340.3在审
发明人：何江彦;胡永江;席雷平;张晓良;刘杰;袁国刚;王永川;史凤鸣;高喜俊;毛琼 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开的基于独立否决和联合否决的无人机运用监测方法及系统，涉及无人机效能监测领域，该方法包括确定影响无人机执行飞行任务的因素和因素的属性阈值；获取当前时刻的无人机执行飞行任务的航线的环境因素的数据、装备因素的数据和人员因素的数据；确定设定时间段内的环境因素的预测值；确定设定时间段内的装备因素的预测值；当设定时间段内的环境因素的预测值和设定时间段内的装备因素的预测值满足独立否决属性阈值或者联合否决属性阈值时，生成预警信号；当环境因素的预测值和装备因素的预测值不满足独立否决属性阈值和联合否决属性阈值时，应用评估算法输出监测报告；本发明能够提高无人机任务执行成功率。
基于独立否决联合无人机运用监测方法系统

[发明专利]电抗器异响探测电路-CN202310398065.5在审
发明人：张嵩阳;张壮壮;王枭;王东晖;王磊磊;姚德贵;李丽;孟维;唐念;聂京凯;何强;田一;袁国刚 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;广东电网有限责任公司电力科学研究院;国网智能电网研究院有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电抗器异响探测电路，包括声响传感器、带通有源滤波器、单稳态电路、测试电路和协调电路，所述声响传感器用于生成声音敏感电流；所述带通有源滤波器用于滤波所述声音敏感电流，输出电抗器故障声响电流；所述单稳态电路用于脉波宽度整形所述电抗器故障声响电流，生成控制信号，所述控制信号包括电抗器故障引发电平和第一常态电平，所述电抗器故障引发电平的持续时长≥所述单稳态电路的暂稳时长；所述测试电路用于生成测试电流；所述协调电路用于协调所述电抗器故障声响电流、所述测试电流和所述单稳态电路的输入端的连接。它可以降低电抗器异响探测误报率。
电抗器异响探测电路

[发明专利]一种基于边缘计算模型的电力设备声成像图像数据管理方法及系统-CN202310249285.1在审
发明人：邵宇鹰;王枭;彭鹏;袁国刚;柯楠;何诚硕;姜黛琳 -专利权人：国网上海市电力公司;上海睿深科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算模型的电力设备声成像图像数据管理方法及系统，所述预警方法将电力设备声成像图像管理实施阶段当中的声成像图像数据管理阶段划分为若干个声成像图像传输通道管理操作点，然后在各个声成像图像操作点发生时将其传输进展控制参数与对应的操作点预警峰值进行匹配；本发明中还公开了相应预警系统，包括电力设备声成像图像管理划分模块。本发明中的基于边缘计算模型的电力设备声成像图像数据管理方法及系统能够对声成像图像实施前的各个声成像图像数据管理阶段进行不合规预警消息，从而能够提升对电力设备声成像图像管理实施的声成像图像数据完整度管控效果。
一种基于边缘计算模型电力设备成像图像数据管理方法系统

[发明专利]一种信号稀疏表示与融合检测方法、存储介质及电子装置-CN202211697893.0在审
发明人：张嵩阳;杨益;王磊磊;王枭;袁国刚;王东晖;张壮壮;王广周;郭星;田旭;刘卫坡;耿进锋;吕中宾;姚德贵;吴西博;马德英;程思远;关弘路;杨涛;付海金;陈泰羽 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;上海睿深电子科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号稀疏表示与融合检测方法、存储介质及电子装置，包括以下步骤：采集变压器设备不同状态的声纹与振动原始数据，其中一部分数据用于获取声纹、振动信号的稀疏变换基；设定残差阈值，随机选取声纹、振动信号数据中的K个元素作为初始稀疏变换基，通过优化迭代至残差满足设定条件，输出最优稀疏变换基；基于最优稀疏变换基对压缩数据进行稀疏变换，以得到先验信息，并借助l1范数优化求解算法得到两种信号的稀疏系数向量；分别提取稀疏声纹信号的短时过零率、谱质心、短时能量作为特征参量，提取稀疏振动信号的偏度、峭度、波峰因子、形状因子作为特征参量，进而进行特征融合；利用随机森林分类器实现变压器不同工况的状态辨识。
一种信号稀疏表示融合检测方法存储介质电子装置

[发明专利]一种变压器震动噪音的采集监听装置-CN202211305131.1在审
发明人：田昊洋;彭伟;高凯;黄玉;王劭菁;王枭;袁国刚;张阳 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种变压器震动噪音的采集监听装置，用于对变压器的震动噪音进行采集监听；所述的采集监听装置包括支护机构、警示机构和多个采集机构；所述的支护机构设置在变压器的底端中间位置；所述的警示机构设置在支护机构上中心位置；所述的多个采集机构对称分布在支护机构上，用于实现变压器的震动噪音的远程采集和监听；所述的采集机构包括连接筒和螺纹内筒；所述的连接筒和螺纹内筒螺纹连接；所述的连接筒内中心位置设置触头；所述的螺纹内筒上设置触球；所述的触球位于触头内侧，通过接触触头将变压器的震动噪音转为电流频率。与现有技术相比，本发明具有采集数据精确、实现远程监听与数据采集、维修方便等优点。
一种变压器震动噪音采集监听装置

[发明专利]一种用于变压器监测的声音检测装置-CN202211305725.2在审
发明人：田昊洋;彭伟;高凯;黄玉;王枭;袁国刚 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于变压器监测的声音检测装置，用于对变压器组进行监测；所述的声音检测装置包括设在变压器组顶部的移动结构；所述的移动结构包括底板；所述的底板两端对称固定有两个竖板；两个所述的竖板中间位置固定有定向螺纹杆；所述的定向螺纹杆两侧对称固定有两个横杆；两个所述的横杆分别对称套接有移动块；所述移动块的顶部固定有方形块，侧面固定有连接板；所述的连接板上安装有驱动电机，用于驱动移动结构沿着定向螺纹杆方向移动。与现有技术相比，本发明具有实现一体化监测、多点位声音检测、更换声音监测器方便等优点。
一种用于变压器监测声音检测装置

[发明专利]一种变压器监测用声音采集辅助装置-CN202211334855.9在审
发明人：彭伟;田昊洋;高凯;金明雨;曹培;王枭;袁国刚;张阳 -专利权人：国网上海市电力公司;华东电力试验研究院有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器监测用声音采集辅助装置，属于变压器振动监测技术领域，包括位移支座和组装支架，位移支座通过锁定件连接有调节支座，调节支座与位移支座内侧壁均设置有吸附磁块，位移支座和调节支座两侧均设置有稳定组件，调节支座与位移支座均通过转折调整件连接有竖直装配板，竖直装配板相对侧壁设置有行走齿条组件，组装支架上设置有伺服定时电机，伺服定时电机通过传动组件连接有行走轮。本发明针对变压器振动监测设计辅助装置，能有效实现带动组装在其上的声音采集件进行“×”字型轨迹的移动，能在每个预定的线路位置上进行停留，确保对变压器各处声音的采集，提高采集到的声音数据的准确性，实现全自动采集声音的效果。
一种变压器监测声音采集辅助装置

[发明专利]基于声学成像感知技术的巡检机器人监测方法及系统-CN202211000619.3在审
发明人：邵宇鹰;王枭;彭鹏;袁国刚;孙宁;杨嘉禹;高健 -专利权人：国网上海市电力公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于声学成像感知技术的巡检机器人监测方法及系统，该方法包括：通过采集前端采集电力设备的声信号和光学图像信息；对采集的声信号进行声场重构处理，获取电力设备的声场分布图；对获取的声场分布图进行图像切割；将切割后的变压器声场分布图导入视觉转换器，获取电力设备状态；存储电力设备状态的数据信息，若电力设备出现异常，则触发报警器进行报警。本发明对于电力设备的不同运行工况都具有很高的识别精度，可以有效识别设备机械松动、放电缺陷，解决现有技术中现有的巡检机器人存在的弊端。
基于声学成像感知技术巡检机器人监测方法系统

[发明专利]用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法-CN202211000630.X在审
发明人：邵宇鹰;王枭;彭鹏;袁国刚;柯楠;何诚硕;姜黛琳 -专利权人：国网上海市电力公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法，所述振动信号采集系统包含：机器人本体、安装在所述机器人本体上的采集分析装置，所述采集分析装置用于获取被测设备的振动特征值；以及与所述机器人本体通迅连接的终端监控平台，所述终端监控平台用于根据被测设备的振动特征值进行显示及预警处理。本发明通过采集并分析被测设备的高速视觉图像，从而在非接触模式下得到被测设备的振动特征值，再传输至终端终端监控平台进行显示及预警处理，其检测效率高，装置简单，成本较低。
用于电力巡检机器人接触振动信号采集系统方法

[发明专利]一种变压器声振信号融合检测方法及系统-CN202210418257.3在审
发明人：樊印龙;周海飞;周正强;金东春;李治国;邹烈钊;王河;崔亚兵;王在华;袁国刚;王枭;张阳;祝晓峰;李锦涛 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变压器声振信号融合检测方法及系统。本发明方法采用的技术方案为：对采集得到的原始振动信号和原始声学信号分别进行短时傅里叶变换，将一维的信号变换为振动功率谱信号和声学功率谱信号；对声学功率谱信号进行A计权计算，得到声学A计权功率谱信号；分别计算振动功率谱信号和声学A计权功率谱信号各频率点的幅值占比，并基于信息熵的可加性原理进行幅值占比融合，得到融合后的声振幅值信息参量，即声振融合信号的幅值谱；使用振动功率谱信号的相位信息作为融合信号的相位信息，再结合声振融合信号的幅值谱进行逆傅里叶变换，将融合信号从频域转换到时域，得到最终的声振融合时域数据。本发明兼顾了声学信号对于高频的敏感特性与振动信号对于低频的辨识可靠度，获得了测试设备丰富的信息参量，进而可实现测试设备状态的可靠检测。
一种变压器信号融合检测方法系统

[实用新型]一种变压器噪声测量装置-CN202220905185.0有效
发明人：樊印龙;邹烈钊;崔亚兵;王河;李锦涛;周海飞;金东春;李治国;王在华;张阳;王枭;袁国刚 -专利权人：杭州意能电力技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器噪声测量装置，涉及变压器噪声测量设备技术领域，包括底座、噪声测量仪和传声器，所述传声器通过导线与噪声测量仪的输入端电连接，所述底座上安装伸缩立杆，所述噪声测量仪通过支架安装在伸缩立杆上，所述伸缩立杆的顶部通过转动连接件连接伸缩横杆，所述伸缩立杆的侧壁通过角度保持装置与伸缩横杆连接。本实用新型通过长度可调节的伸缩立杆、安装在伸缩立杆顶部且长度可调节的伸缩横杆、噪声测量仪和传声器配合，可以对安装在位置较高的变压器进行噪声测量，解决了现有的装置无法对安装位置较高的变压器进行噪声测量的缺陷。
一种变压器噪声测量装置

[实用新型]一种导轨滑块组件及操作手柄-CN202121229108.X有效
发明人： 袁国刚;杨薇;李旦;肖淑珍 -专利权人：深圳市鑫华佳科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及导轨滑块组件及操作手柄。导轨滑块组件，用于操作手柄，所述操作手柄用于操作可调弯鞘管，所述导轨滑块组件包括：第一导轨，为两端设置有开口的中空管状结构件；第二导轨，所述第二导轨能够轴向移动的与所述第一导轨内表面连接安装；滑块，所述滑块能够沿轴向移动的设置在所述第二导轨外周缘；调节组，与所述滑块外周缘活动连接。本实施例中通过，上述结构的配合使得的所述第二导轨在所述第一导轨上进行轴向移动，从而达到调节鞘管弯曲的目的，使得结构更加稳定，使用者在使用时操作方便，同时，使得调整所述调弯鞘管的弯曲角度时，还会存在稳定。
一种导轨组件操作手柄

[发明专利]一种GIS异响缺陷检测方法及装置-CN202210055053.8在审
发明人：杨勇;王劭鹤;金涌涛;赵琳;董雪松;李晨;陈孝信;王绍安;王枭;袁国刚 -专利权人：国网浙江省电力有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS异响缺陷检测方法及装置。本发明的检测方法包括以下步骤：步骤S1：信号处理阶段，以变分模态分解的方法进行信号处理；步骤S2：声纹分析阶段，对上述变分模态分解方法所得的重组信号进行声纹分析，提取其线性预测倒谱系数LPCC作为特征参数；步骤S3：状态识别阶段，以预设比例范围为标准，根据上述LPCC特征比值与该预设比例范围的关系，进行缺陷检测诊断。本发明可实现非接触式的、长阶段周期性的GIS状态检测，简化了检测过程与人工操作过程，提高了自动化工作性能，可以直接应用于运行时的检测与诊断。
一种 gis 缺陷检测方法装置

[发明专利]一种城市变电站厂界噪声贡献度辨识方法-CN202110572766.7有效
发明人：王东晖;王广周;王磊磊;张嵩阳;李睿;卢林;姚德贵;王枭;袁国刚 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司;上海睿深电子科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：发明公开了一种城市变电站厂界噪声贡献度辨识方法，包括步骤：站址和周边环境要素描述；背景噪声测量；特定声源方位确认及测点位置选择；特定声源频谱获取；站内声源贡献度分析；站内声源噪声水平分析；对测量数据记录与结果修正；制得测试报告；背景噪声测量包括使用声级计在各侧厂界均测量并记录对应背景噪声值；背景噪声测量选择在与该侧厂界噪声测量时的不同位置；在昼夜间分别进行1min等效连续A声级的测量；特定声源频谱获取包括在测点位置，使用声级计记录1min等效连续A声级后，对各特定声源分别进行1min等效连续A声级测量及频谱分析。本发明可以在变电站受周边多个可听噪声声源影响条件下，准确效率地实现厂界位置环境噪声贡献度的辨识。
一种城市变电站噪声贡献辨识方法

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