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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]编码器的异常检测方法-CN201880050224.X有效
发明人： 衣笠靖启 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：在具备马达以及对马达的旋转位置进行检测的编码器的机器人中，控制器输出对马达的旋转位置进行指示的速度指令，并且将表示与速度指令相应的马达的旋转位置的指令位置信息输出给对编码器的异常进行检测的安全单元。马达的原点信息被变更，在控制器中作为新的原点信息而被保持，另一方面，在安全单元中保持变更前的原点信息的情况下，控制器将基于变更前的原点信息而生成的指令位置信息发送给安全单元。
编码器异常检测方法

[发明专利]焊接条件设定辅助装置-CN202080041479.7有效
发明人：近藤晓靖;衣笠靖启;国丸枫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：在计算机(140)设置有图像处理部(141b)，所述图像处理部(141b)执行以下步骤：溅射物检测步骤，针对构成在电弧焊接时对工件进行拍摄而得到的运动图像的多个输入图像中的每个输入图像，进行将表示亮度的像素值超过给定阈值的多个像素连续的区域检测为溅射物的溅射物检测处理；背景亮点确定步骤，将溅射物检测步骤中的溅射物的检测次数为给定的基准次数以上的运动图像上的位置确定为背景亮点；和溅射物数量确定步骤，针对一个输入图像，进行将由溅射物检测处理检测到的溅射物之中的在通过背景亮点确定步骤确定出的背景亮点处检测到的溅射物除外了的溅射物的数量的确定。
焊接条件设定辅助装置

[发明专利]控制器的信息发送方法以及编码器的异常检测方法-CN201880050165.6有效
发明人： 衣笠靖启;相见圭 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：机器人具有马达，对工件进行加工。机器人具有：输出速度指令以及指令位置信息的控制器；编码器；将工件(W)距规定的位置的位置偏移量作为差分信号输出的位置传感器；接受速度指令、编码器的输出信号、差分信号来控制马达的伺服驱动器；和检测编码器的异常的安全单元。在伺服驱动器基于速度指令、输出信号和差分信号来控制马达的情况下，伺服驱动器将差分信号发送给控制器。控制器对指令位置信息加上基于差分信号的修正值来生成新的指令位置信息，并发送给安全单元。
控制器信息发送方法以及编码器异常检测

[发明专利]机器人控制方法以及机器人-CN201880010428.0有效
发明人： 衣笠靖启 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人控制方法以及机器人。在机器人控制方法中，设定覆盖机器人的至少一部分的机器人监视模型，将用于监视机器人的可动作范围的监视区域设定为与机器人的坐标系平行，将结构点的位置变换为与机器人的坐标系不同的坐标系中的位置，所述结构点是机器人监视模型中包含的任意的点(ST9)，使用变换后的结构点的位置，判定机器人监视模型是否与监视区域的边界面接触(ST6)，在接触的情况下使机器人的动作停止(ST8)。
机器人控制方法以及

[发明专利]编码器的异常检测方法及异常检测装置和自动装置控制系统-CN201780054089.1有效
发明人： 衣笠靖启;相见圭;桥本敦实 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：编码器的异常检测方法包括输出步骤、控制步骤、信息获取步骤和异常判定步骤。在异常判定步骤中，比较指令位置信息和基于输出信号计算出的电动机的检测位置信息，在指令位置信息与电动机的检测位置信息之间有了给定值以上的差的情况下，将编码器判定为异常。
编码器异常检测方法装置自动装置控制系统

[发明专利]机器人的异常判定方法-CN200980118477.7有效
发明人：中田广之;衣笠靖启 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明提供的机器人的异常判定方法，在作为N个(N为正整数)电动机输出转矩值τmA的平均值的电动机输出转矩平均值τmAA超过第一异常判定基准值τmth，作为N个外力转矩推定值τdA的平均值的外力转矩推定平均值τdAA超过第二异常判定基准值τdth时，判定为异常，这样就不需要测定、存储基准数据，即可在生产线工作过程中进行异常判定。
机器人异常判定方法

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