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[发明专利]一种自动消杀方法-CN202111347441.5在审
发明人：李冀川;廖子聪;索旭东;段永海;蔡齐斌 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动消杀方法，属于消杀机器人技术领域，解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明采用自主消杀机器人进行自动消杀工作，包括以下步骤：步骤S1：通过行驶机构将自主消杀机器人移动至需要进行消毒杀菌的位置；步骤S2：启动喷雾装置和\或消毒灯系统进行消毒；步骤S3：通过升降机构控制所述喷雾装置进行高度调节；通过转动机构将所述消毒灯系统的活动灯管展开；通过直线位移机构调节所述活动灯管的高度，实现更大范围的紫外线照射。本发明实现了对不同高度物体的消毒以及多角度同步消杀工作。
一种自动方法

[实用新型]一种可主动差速转向的助力手推运输车-CN202122840843.0有效
发明人：索旭东;段永海;李冀川;蔡齐斌;李准 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮可旋转的设于车架前端两侧；油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接，助力系统可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；角度传感器设于转向轮上方，当助力系统通过角度传感器检测车架的转向角度后控制车架两侧的动力轮进行差速助力转向。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手为双向油门把手实现双向助力，具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。
一种主动转向助力运输车

[发明专利]基于5G通信的机场围界车操控系统-CN202210019997.X在审
发明人：李冀川;刘兴亮;索旭东;蔡齐斌;安旭阳;黄嘉辉 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G通信的机场围界车操控系统，包括通过5G通信数据接口与围界车交互控制数据流和视频数据流；以视频API接口来通过5G网络获取视频数据，用于显示围界车机载摄像头捕捉到的画面；通过多机管理模块来管理围界车的连接、断开和切换，以实时监控机场的不同区域；状态处理模块，实时监测围界车和操控端的通信状态和运行状态，将数据重打包、重分配后统一管理并显示在可视化界面上；使得操控端视频显示的带宽充裕、不卡顿；操控端的控制距离不受限制，并且由于5G接入成本低，使得基于5G网络的稳定通讯解决通信设备价格高昂问题。
基于通信机场围界车操控系统

[实用新型]宠物智能喂食设备-CN202121416136.2有效
发明人：戚远航;杨亮;江海涛;许畅;王健力;蔡齐斌;张挚剑;张婷婷 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种宠物智能喂食设备，包括：筒体，筒体为中空柱状，筒体的第一端为进料口，筒体的第二端为出料口；进料件，进料件设于筒体的第一端，进料件设有与进料口连通的输料口；导料件，导料件可枢转地设于筒体；盖体，盖体设于筒体的第二端，盖体与筒体可拆地连接，盖体设有与出料口连通的开口；驱动件，驱动件设于盖体，驱动件与导料件连接，以驱动导料件转动；控制组件，控制组件设于盖体，且与驱动件连接。根据本实用新型实施例的宠物智能喂食设备，通过设置可拆的进料件和导料件，便于宠物智能喂食设备自组装。同时通过设置控制组件，便于控制导料件的出料量和出料时间，方便用户远程控制，实现宠物智能喂食设备的智能喂食。
宠物智能喂食设备

[发明专利]基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法及系统-CN202110706092.5在审
发明人：戚远航;杨亮;江海涛;许畅;王健力;蔡齐斌;张挚剑;张婷婷 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：将宠物信息上传至云端；所述宠物信息包括宠物种类、宠物年龄、宠物体重、宠物主粮和宠物食量；访问云端，并建立智能终端和智能控制模块之间的通信；根据所述云端的所述宠物信息，在所述智能终端上设定喂食参数，并发出相应的控制指令；所述喂食参数包括喂食量和喂食时间；所述智能控制模块接收所述控制指令，并发出相应的执行指令，以实现宠物的智能喂食。根据本发明实施例的基于Arduino的宠物智能喂食设备的控制方法，通过将宠物信息上传至云端，并建立智能终端和智能控制模块之间的无线通信，可以根据对应的宠物信息设定喂食参数，实现远程智能喂食。
基于 arduino 宠物智能喂食设备控制方法系统

[实用新型]分离式消毒机器人-CN202021110996.9有效
发明人：戚远航;杨亮;蔡齐斌;陈子怡;郭智辉 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离式消毒机器人，包括车体，所述车体能够移动；第一消毒件，所述第一消毒件设于所述车体且能够对第一空间进行消毒；第二消毒件，所述第二消毒件设于所述车体且能够对第二空间进行消毒，所述第一空间的至少一部分与所述第二空间重叠，所述第一空间的至少又一部分与所述第二空间互不重叠。通过第一消毒件可对第一空间进行消毒，第二消毒件可对第一消毒件无法到达的区域进行消毒，由第一消毒件和第二消毒件相配合，可以扩大消毒范围，提高消毒效果。
分离消毒机器人

[发明专利]分离式消毒机器人-CN202010548245.3在审
发明人：戚远航;杨亮;蔡齐斌;陈子怡;郭智辉 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离式消毒机器人，包括车体，所述车体能够移动；第一消毒件，所述第一消毒件设于所述车体且能够对第一空间进行消毒；第二消毒件，所述第二消毒件设于所述车体且能够对第二空间进行消毒，所述第一空间的至少一部分与所述第二空间重叠，所述第一空间的至少又一部分与所述第二空间互不重叠。通过第一消毒件可对第一空间进行消毒，第二消毒件可对第一消毒件无法到达的区域进行消毒，由第一消毒件和第二消毒件相配合，可以扩大消毒范围，提高消毒效果。
分离消毒机器人