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[发明专利]一种双激光测距式精度靶及其测试方法-CN202210425753.1在审
发明人：丁自毅;蔡荣立 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双激光测距式精度靶装置及其测试方法，该精度靶装置包括激光测距仪A、激光测距仪B、激光整形模块、滤光透镜组、信号处理电路；上述两个激光测距仪又分成激光发射装置和接收装置，两个激光测距仪的激光发射装置相对放置分别且与平面形成一定角度，经过激光整形模块整形为线束激光；发射至空中形成交汇式探测光幕；当枪弹、炮穿过光幕时，表面发生反射，反射的光线经滤光透镜组被激光测距仪接收装置接受并得出距离值；处理电路用于采集激光测距仪输出的距离值，实现被测弹丸穿过探测光幕时，得出当前被测弹丸的空中着靶坐标。本发明结构简单、用户成本低、测试精度高，可快速得到弹丸着靶坐标测试功能。
一种激光测距精度及其测试方法

[发明专利]一种激光条码编码式精度靶及其测试方法-CN202210425746.1在审
发明人：肖楠;蔡荣立 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光条码编码式精度靶及其测试方法，其中激光条码编码式精度靶，包括相互平行放置的一维条形码与激光扫描器、角度传感器、信号采集与处理电路、数据运算电路及上位机；所述激光扫描器放置于一维条形码中心位置，用于发射扇形激光光束，使得扇形激光光束照射到一维条形码上，形成弹丸探测视场，用于得到弹丸投影；所述角度传感器与激光扫描器光源在同一条直线上，用于输出当前弹丸入射的实时发散角度值。本发明采用与条码编码规则结合的方法，取代原有的光幕触发靶，结构更加简单，成本十分低廉；采用FPGA处理运算数据，实时捕捉触发信号，触发精度高、实时性强。
一种激光条码编码精度及其测试方法

[发明专利]一种光幕阵列外弹道参数测试装置及方法-CN202210490194.2在审
发明人：李海;倪晋平;蔡荣立;杨晓东;刘学军 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光幕阵列外弹道参数测试装置，包括包括光幕阵列探测器、上位机信号处理及控制装置、光电信号采集装置。本发明运用非接触式光电测试原理，通过多光幕阵列方式，能够精确测试出弹丸发射后外弹道参数，丰富了传统测试设备的功能，具有测试精度高、操作简便、实时性强等优点。
一种阵列弹道参数测试装置方法

[发明专利]一种基于声光信号触发的弹道参数测量系统及测量方法-CN202110943717.X在审
发明人：陈瑞;蔡荣立;张嘉伟;李海;赵悦 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声光信号触发的弹道参数测量系统及测量方法，其中的测量系统包括箱体、操作面板、温湿度传感器、激波声学压电传感器、天幕高速目标探测器、声光双信号处理电路和数据处理微机；其中箱体作为测量装置的支撑结构，其上方并排布局有天幕单镜头与激波声学传感器。本发明能测得超声速弹丸的飞行速度、声光信号触发期间弹丸的飞行距离、声光信号触发期间激波面扩散的欧式距离以及弹头激波马赫角角度，并且测量精度高。
一种基于声光信号触发弹道参数测量系统测量方法

[发明专利]一种基于机器视觉的分层机械式智能盲文阅读机-CN202110618422.5在审
发明人： 蔡荣立;肖楠;谭林秋 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的分层机械式盲文阅读机。整体包括机器视觉部分以及盲文显示部分，二者通过穿戴式头盔设备和连接器连接起来。本发明的盲文显示装置，采用了螺纹传动的工作原理，可显示一行或多行盲文字符，结构设计简单巧妙，成本极低，性能稳定，可靠性高，可实时翻译盲文、识别物体并转换为盲文，还可以实现识别物体转换三维立体图像且与语音同步播放，对盲人群体具有一定的教学意义，能够满足盲人以及聋盲症人群日常阅读和学习需求，极大方便日常生活。且本设计在国内外尚处于起步阶段，还未见相应成品出现，对社会的意义巨大。
一种基于机器视觉分层机械式智能盲文阅读机

[发明专利]一种激光测距扫描式精度靶及其测试方法-CN202110444962.6在审
发明人：谭林秋;蔡荣立;丁自毅 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距扫描式精度靶及其测试方法，该精度靶包括：激光测距仪，用于发射点状激光光束，并使得点状激光光束照射到反射镜的旋转轴上，发射到空中，形成探测视场；还用于接收发射至空中的，被弹丸原向反射回的激光，并得出距离值；伺服电机和伺服控制电路，用于控制反射镜沿旋转轴转动；反射镜，用于将激光测距仪发射的激光光束反射至空中；转角测试传感器，用于输出当前反射镜的实时角度值；信号处理电路，用于采集激光测距仪输出的距离值以及转角测试传感器输出的旋转角度值，实现被测弹丸穿过探测视场时，得出当前被测弹丸的空中着靶坐标。本发明结构简单、成本低、测试精度高，仅使用单个激光器就能实现着靶坐标测试功能。
一种激光测距扫描精度及其测试方法

[发明专利]一种双靶面多点阵声学精度靶及弹头激波马赫角测试方法-CN202110389526.3在审
发明人： 蔡荣立;张嘉伟;谭林秋 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及靶场多参数测量技术领域，具体涉及一种双靶面多点阵声学精度靶及弹头激波马赫角测试方法，包括垂直放置且相互平行的前靶面和后靶面、后靶框、激波探测器阵列、激波信号处理电路和数据处理上位机，前靶面前侧面布置一激波探测器E，沿垂直前靶面方向与之对应的后靶面上布置呈规则多边形或圆形阵列排布的激波探测器阵列；所述激波探测器阵列由n个激波探测单元组成，用于采集弹头在垂直入射靶面的过程中激波传递至每个探测单元的激波信号。本发明不仅能在保证高精度的情况下解决现有的靶场多参数测量问题，同时也弥补了目前弹头激波马赫角测量技术应用不成熟的空缺，能得到枪弹的飞行速度、着靶坐标以及弹头激波马赫角角度并且测试精度高。
一种双靶面多点声学精度弹头激波马赫测试方法

[发明专利]CCD精度靶的图像触发装置及触发方法-CN201811000091.3有效
发明人： 蔡荣立;孟炳全 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F41J5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种CCD精度靶的图像触发装置及触发方法，该装置包括CCD相机、光学镜头、一体化靶架、图像采集装置和图像触发装置，将一对CCD相机和光学镜头分别布置在一体化靶架的两个底角上，一对CCD相机和光学镜头的探测面互相平行，CCD相机连接图像采集装置与图像触发装置，所述图像采集装置包括计算机和图像采集卡，图像触发装置与图像采集卡相连。相对于现有技术，本发明采用图像触发装置及方法，取代CCD精度靶中原有的光幕触发靶，结构更加简单，成本更低；采用FPGA处理分析图像，实时发送触发信号，取代原有光幕触发的延迟触发方式，触发精度更高、实时性更强。
ccd 精度图像触发装置方法

[发明专利]一种室内靶道光幕测速装置连发射击弹丸信号识别方法-CN201511027374.3有效
发明人：马时亮;倪晋平;蔡荣立 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明属于靶场外弹道参数测试领域，具体涉及一种室内靶道光幕测速装置连发射击弹丸信号识别方法，用于外弹道参数测量，解决了室内靶道连发射击下的测速问题，能快速准确地识别出连发射击的弹丸信号。本发明采用的具体步骤为：一、数据采集卡采集连发弹丸的过靶信号；二、对信号进行滑动平均滤波处理，滤除由噪声产生的毛刺干扰；三、根据信号的时间宽度和幅值，识别出满足条件的弹形信号，夹杂干扰信号；四、通过速度滤波，搜索速度限制范围内的弹形信号，滤除附近的干扰信号；五、通过连发射频限制，搜索同一通道相邻的下一发连发弹形信号，滤除附近的干扰信号；六、通过连发时间约定，搜索另一通道下一发弹丸的弹形信号，滤除附近的干扰信号。
一种室内道光测速装置连发射击弹丸信号识别方法

[实用新型]一种结构简单的激光精度靶-CN201220007776.2有效
发明人： 蔡荣立;高芬;李海 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及着靶位置测试设施技术领域，具体涉及一种结构简单的激光精度靶。现有技术存在不能得出枪弹的着靶坐标和测试精度差的缺点。为克服现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种交汇式激光精度靶，包括靶框、激光器、光敏器件阵列和处理电路，靶框内侧壁上开有狭缝光阑，所述光敏器件阵列设置为“L”形，激光器和光敏器件阵列分别设置有两组，每组与对应的狭缝光阑位于同一平面内，所形成的两个平行的第一探测光幕面和第二探测光幕面在弹道方向上具有一定的距离，且第一探测光幕面和第二探测光幕面的光轴在垂直平面内的投影相互交汇。本实用新型能得出枪弹的着靶坐标并且测试精度高。
一种结构简单激光精度

[发明专利]交汇式激光精度靶及其测试方法-CN201210005244.X无效
发明人： 蔡荣立;高芬;李海 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F41J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及枪、弹的密集度测试、实弹射击训练及体育射击比赛中着靶位置测试设施技术领域，具体涉及一种交汇式激光精度靶及其测试方法。现有技术存在不能得出枪弹的着靶坐标和测试精度差的缺点。为克服现有技术存在的问题，本发明采用的技术方案为：一种交汇式激光精度靶，包括靶框、激光器、光敏器件阵列和处理电路，靶框内侧壁上开有狭缝光阑，其特征在于：所述激光器为一字线形激光器，所述光敏器件阵列设置为“L”形，激光器和光敏器件阵列分别设置有两组，每组与对应的狭缝光阑位于同一平面内，所形成的两个平行的第一探测光幕面和第二探测光幕面在弹道方向上具有一定的距离，且第一探测光幕面和第二探测光幕面的光轴在垂直平面内的投影相互交汇。本发明能得出枪弹的着靶坐标并且测试精度高。
交汇激光精度及其测试方法

[实用新型]测速光幕靶-CN200620134458.7无效
发明人： 蔡荣立;倪晋平;马时亮;田会 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2006-08-11 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹丸的近炮口距离测试以及针对曳光弹测试的技术领域，光幕靶主要由光幕测试靶体、多通道测时仪和计算机构成。触发电路包括有比较器，光电耦合器，输出信号驱动电路，还包括有信号跟随器和相位延迟电路，光幕靶探测器的输出信号分两路采用动态跟踪技术及信号斜率判断技术接在比较器上。本实用新型在触发电路的设计中，实时比较光电接收器件的原始信号和相位延时信号，滤除炮口火光的干扰、冲击波的干扰、震动的干扰以及曳光弹曳光的干扰，提出一种全新的设计。适用于30mm口径以下弹丸测速，也能测试各类曳光弹以及特种弹。有效地提高了光幕靶测速的精度，扩大了应用范围。
测速光幕靶

[发明专利]大靶面光幕靶-CN200410073341.8无效
发明人：倪晋平;安莹;蔡荣立;田会;冯斌;宋玉贵;王铁岭 -专利权人：西安工业学院
申请日： 2004-12-02 - 公布日： 2005-05-11 - 主分类号： F41J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大靶面光幕靶，用于30mm口径以下炮弹或枪弹或爆炸破片速度的测量，是一种有效面积大于1000mm×1000mm的光幕靶，采用线列阵发射装置和接收装置，并设置的两道光阑将成锥体状发光空间限制为薄片状；由于成线列状排列的发光器件和接收器件，可以无限制的扩展排列长度，因此本发明的线状发光光源尺寸可以超过目前所有光幕靶的尺寸；且有效靶面可以根据用户使用要求，按任意尺寸设计，并采用数字滤波，将冲击波干扰、蚊虫干扰滤除，提高了系统工作的稳定性。
大靶面光幕靶

[发明专利]多功能轻质高强篷布及其制造工艺-CN94117409.3无效
发明人： 蔡荣立;袁愈常;周明生;蒙义雄 -专利权人：重庆金迪实业公司
申请日： 1994-10-25 - 公布日： 1997-02-19 - 主分类号： D06N3/00 文献下载
摘要：一种多功能轻质高强篷布及其制造工艺，它是用非棉纺织布做基布，并采用改性水基型合成橡胶乳浆料(羧基或羟基)与多种助剂配制成的浸轧胶浆料，通过一步法连续浸轧工艺，复合而成的。本发明的基布选择合理，浸轧胶浆料的配方科学、优异，生产工艺先进、稳定。本发明生产的篷布具有重量轻、强度高、耐磨损、耐腐蚀、阻燃、抗静电、剥离强度大、使用寿命长等优异性能。实施和推广应用本发明，将显示出较大的经济效益和社会效益。
多功能高强篷布及其制造工艺

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