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[发明专利]单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人-CN201810122962.2有效
发明人：蔡小强;李彤;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：华尔嘉（泉州）机械制造有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及展示道具，公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。本发明提高了消费者对橱窗的驻足率。
电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人

[实用新型]一种机器人转头驱动结构-CN202022692227.0有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机械技术领域，具体是一种机器人转头驱动结构，包括身部，所述身部的内部设有安装板，且安装板的顶部活动连接有分度盘，且分度盘的顶部设有搭接块，所述搭接块的顶部中心处焊接有颈连杆，所述颈连杆的顶部插接有头部，所述身部的顶端焊接有颈部，且颈部包裹颈连杆，所述安装板的顶部一侧嵌合有第一拨爪，且第一拨爪的底端贯穿安装板并套接有驱动齿轮。本装置采用齿轮带动槽轮机构实现正反转九十度间歇输出从而是机器人头部可以转动以及复位从而使机器人模拟出军人在敬礼时的头部转动，通过本装置可以实现机器人头部独立转动，从而不必通过手臂的驱动机构带动转动。
一种机器人转头驱动结构

[实用新型]一种新型跑步动作展示机器人-CN202022692240.6有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A47F8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示机器人设备领域，具体为一种新型跑步动作展示机器人，包括固定座，所述固定座的顶端一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外壁一侧固定安装有连接座，所述连接座的顶端一侧固定安装有机器人主体，所述机器人主体的顶端两侧均设置有摆动臂，所述机器人主体的底端两侧均设置有摆动腿，所述机器人主体的顶端对应摆动臂的一侧均设置有转动座。本实用新型所述的一种新型跑步动作展示机器人，能够使得整体装置同步带传递电机输出力矩，减少了因之前电机直接驱动腿部连杆由于电机齿轮机械间隙造成的小腿运动时尾端颤动和力矩输出不均现象，运行更平稳，噪音更小，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种新型跑步动作展示机器人

[实用新型]一种新型UVC-LED灯板-CN202022731057.2有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具生产技术领域，具体为一种新型UVC‑LED灯板，包括装置主体，所述装置主体的底端一侧设置有灯板主体，所述装置主体的外端两侧均设置有检修盖，所述检修盖的内部四个拐角处均开设有连接孔，所述装置主体的内部对应连接孔的一侧均设置有螺丝杆，所述装置主体的顶端一侧固定安装有把手，所述装置主体的内壁两侧均固定安装有固定座，所述固定座的底端一侧均固定安装有固定机构，所述固定机构的内部对应灯板主体的一侧均开设有滑动槽，且固定机构通过滑动槽与灯板主体滑动连接。本实用新型能够使得整体装置便捷的安装拆卸灯板主体，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种新型 uvc led 灯板

[实用新型]一种机器人快拆手臂结构-CN202022731056.8有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种机器人快拆手臂结构，包括电机驱动器，所述电机驱动器的上方两侧均安装有手臂安装架，所述手臂安装架的外侧设置有快拆手臂，且手臂安装架的一端设置有后转动架，所所述前转动架的前表面安装有安装垫板，所述安装垫板的前表面设置有卡位块，所述转动架的一侧安装有L型压板。L型压板和手臂卡块外侧的预留的卡槽进行卡接，从而将手臂卡块在预留连接孔的内部限位，在紧固弹簧的作用下对手臂卡块产生向上的推动力，保证L型压板会和手臂卡块上的卡槽卡接连接紧密，快拆手臂在安装后不会和前转动架产生相对晃动，保证了安装后的稳定性，只需要按压L型压板，可以完成快拆手臂的拆卸。
一种机器人手臂结构

[实用新型]一种全铝合金贯穿风道式散热结构-CN202022731077.X有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机箱散热领域，具体公开了一种全铝合金贯穿风道式散热结构，包括散热风道，所述散热风道的前方设置有散热风扇，所述散热板的内部安装有透风网板，所述透风网板的上方位于散热板的内部设置有上挡尘板，所述上挡尘板的两端设置有移动滑块，所述移动滑块与散热板的连接处设置有滑槽，所述上挡尘板的一侧位于散热风道的端部安装有备用散热风扇，所述弹性开关的一侧连接有蓄电池。通过向外拉动上挡尘板，弹性开关在撤除上挡尘板对其的塔里后完成复位，蓄电池给备用散热风扇开始鼓风工作，从而将内部的热量通过风的流动向散热风道的上方进行带动，增加散热的效果，同时在上挡尘板保持对透风网板的遮挡，防止落灰。
一种铝合金贯穿风道散热结构

[实用新型]一种机器人手臂传动连杆机构-CN202022735606.3有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示机器人设备领域，具体为一种机器人手臂传动连杆机构，包括机器人主体，所述机器人主体的顶端一侧固定安装有轴承座，所述轴承座的内部一侧固定安装有转动轴，且机器人主体通过轴承座与转动轴固定连接，所述转动轴的外壁一侧固定安装有转动轮，所述转动轴的外端两侧均设置有摆动臂，所述转动轮的外壁一侧固定安装有连接杆，所述机器人主体的底端一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有传动轮。本实用新型能够使得整体装置实现更稳定高效的进行手臂传动，便于使用人员安装拆卸机器人的手臂，有效的提高了使用人员的工作效率，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种机器人手臂传动连杆机构

[实用新型]一种机器人下肢驱动连杆结构-CN202022735610.X有效
发明人：蔡小强;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：福建七好展示道具制造有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人下肢驱动连杆结构，包括驱动构件，所述驱动构件的前表面上端安装有大腿档板，所述驱动构件的前表面下端安装有小腿档板，所述驱动构件的上端设置有下身安装件，所述下身安装件的前表面上端安装有驱动轮，所述驱动轮的前表面下端转动安装有大腿前杆，所述大腿前杆的上端转动安装有第一连杆，所述第一连杆的上端转动安装有第三连杆，所述第三连杆的一端转动安装有第二连杆，所述第二连杆的下端转动安装有大腿后杆。本实用新型驱动结构较为合理，通过一个驱动轮带动大腿小腿同步传动，外壳更换方便快捷，PC外壳的可塑性较强，相对于金属使用更加的安全、轻便、美观。
一种机器人下肢驱动连杆结构

[实用新型]单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人-CN201820215376.8有效
发明人：蔡小强;李彤;张婉瑜;蔡普勇 -专利权人：华尔嘉（泉州）机械制造有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示道具，公开了一种单电机驱动下肢模拟奔跑动作机器人，包括电机、一对机器人大腿结构、一对机器人小腿，机器人大腿结构均包括固定轴、一级曲柄盘、二级曲柄、一级连杆、二级连杆、三级连杆、四级连杆、大腿前杆、大腿后杆，一级曲柄盘与电机的输出轴固定连接，二级曲柄一端固定在一级曲柄盘的偏心处，一级连杆一端转动设置在一级曲柄盘的偏心处，二级曲柄另一端与二级连杆一端铰接，一级连杆另一端、四级连杆一端、大腿前杆三者均铰接，二级连杆另一端、大腿后杆、三级连杆一端三者均铰接，大腿前杆、三级连杆另一端、四级连杆另一端均通过固定轴铰接，大腿前杆、大腿后杆均与机器人小腿铰接。本实用新型提高了消费者对橱窗的驻足率。
大腿铰接机器人曲柄盘前杆二级连杆后杆曲柄单电机驱动固定轴偏心处下肢小腿奔跑电机本实用新型转动设置输出轴橱窗道具展示

[实用新型]移动式反击式破碎站-CN201320604245.6有效
发明人：俞桥;邵永安;蔡普勇;周江峰 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式反击式破碎站，包括振动给料机、反击式破碎机、传送机构、磁选系统、振动筛、可移动式车架后架和可移动式车架前架；所述振动给料机和反击式破碎机连接；所述传送机构通过传送带固定件安装在振动给料机和磁选系统之间，磁选系统和振动筛之间；所述磁选系统和振动筛连接；所述可移动式车架后架安装在振动给料机下方；所述可移动式车架前架安装在振动筛下方；本实用新型提出了一种移动式反击式破碎站，将固定式的破碎系统改成移动式的破碎站台，能够及时进入各种施工工地，对建筑垃圾进行及时的处理，保证了建筑垃圾处理的及时性和高效性，降低了建筑垃圾的处理成本。
移动式反击破碎

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