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[发明专利]辐射式无线电能传输系统中PID控制方法-CN201610270612.1有效
发明人：杨坚;谢金森;蔡委哲;吴晓民;邓理淙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02J50/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射式无线电能传输系统中PID控制方法，包括：发射端判断接收到的控制误差包是否为零值；若所述控制误差包为非零值，则根据所述控制误差包以及当前实际发射功率计算期望发射功率，并采用循环迭代的PID控制方式；其中，第i次循环迭代过程如下：发射端根据期望发射功率与当前实际发射功率的差值计算比例、积分与微分控制项，从而获得新的PID控制系数；再根据新的PID控制系数计算新的控制输入值，并将所述新的控制输入值传递给发射功率控制器，进而由发射功率控制器获得新的实际发射功率。该方法方法，可以对发射功率进行实时控制并对积分项及控制系数进行限幅控制以保证超调量，在一定程度上也消除了干扰。
辐射无线电能传输系统 pid 控制方法

[发明专利]辐射式无线电能传输系统中多个接收端调度方法-CN201610270565.0有效
发明人：杨坚;邓理淙;蔡委哲;吴晓民;谢金森 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射式无线电能传输系统中多个接收端调度方法，包括：统计上一个能量传输周期中正在接入进行能量传输的接收端，并根据接收端的当前电量和距离信息，进行优先级计算，再按照优先级从高到低排序，形成传输队列；对于剩余的接收端，采用同样的方式进行优先级计算，并按照优先级从高到低排序，形成等待传输队列；根据各接收端当前电量对传输队列以及等待传输队列中的接收端进行调整；在当前能量传输周期的每个时隙，获得每一时隙对应的调整后的传输队列中各接收端的位置、期望功率与传输频率，并根据获得的信息向接收端传输能量。该方法在保证能量传输效率和避免接收端处于低电量的同时，实现发射端对多个接收端的有序管理和调度。
辐射无线电能传输系统中多个接收调度方法

[发明专利]辐射式无线电能传输系统中接收端与发射端的交互方法-CN201510634162.5有效
发明人：杨坚;邓理淙;蔡委哲;吴晓民;谢金森 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射式无线电能传输系统中接收端与发射端的交互方法，该方法通过定义发射端和接收端信息和能量的交互过程，使得接收端和发射端通过无线通信交互实现充电连接的发起、建立和结束，相对于电磁感应和磁共振技术，辐射式充电技术具有更远的传输距离和更好的便利性，具有很大研究价值和应用前景，特别是对于无线传感网络。同时，基于辐射式无线电能传输技术的无线充电协议标准化不仅是功能上的需要，也是工业标准化的必然要求。
辐射无线电能传输系统接收发射交互方法

[发明专利]辐射式无线电能传输系统中交互过程状态定义及转换方法-CN201510639755.0有效
发明人：杨坚;谢金森;蔡委哲;吴晓民;邓理淙 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射式无线电能传输系统中交互过程状态定义及转换方法，制定辐射式无线电能传输系统的控制协议不仅是功能上的需要，同时也能促进工业的标准化进程。本发明提出了针对辐射式无线电能传输系统的系统交互过程所必须的五个状态的定义及转换触发条件，使得接收端和发射端能够按照该状态切换过程实现无线通信交互及电能传输。
辐射无线电能传输系统交互过程状态定义转换方法