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[实用新型]一种混合驱动电路-CN202223533736.4有效
发明人：李民;蔡城岐;王志江;李振 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合驱动电路，包括至少一个全桥驱动模块、至少一个H桥驱动模块以及至少一个单向驱动模块；全桥驱动模块、H桥驱动模块以及单向驱动模块的控制端与分别与控制芯片相连接；全桥驱动模块的输出端用于与无刷电机相连接，H桥驱动模块的输出端用于与双向有刷电机相连接，单向驱动模块的输出端用于与单向有刷电机相连接。本实用新型提出的混合驱动电路中，通过配置多种类型的驱动模块，拓展了驱动电路的功能，使驱动电路的功能不再单一，进而可以拓展配置该混合驱动电路的设备的应用范围，提高设备的带载能力，提高设备的应用性。
一种混合驱动电路

[发明专利]一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼-CN202011277307.8有效
发明人： 蔡城岐;杨松林;徐晨阳;张金程;柯维顺 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋或内河湖泊的水质监测机器鱼，该机器鱼在实现上浮和下潜时，主要是通过导管螺旋桨的转动，具有启动速度快并且稳定的特点。另外通过舵机转动带动胸鳍进行转动，从而能实现空间自由运动。本发明采用喷水推进器进行推进，在遇到危险时，通过喷水推进器进行主推，鱼尾摆动进行辅助推进，从而逃离危险。而在安全区域内，采用鱼尾推进，既节约了能源消耗，又能合理的完成探测任务。本发明中所述的水质监测系统以及目标识别系统，可以实时的得到其水质参数并且可以识别出珍贵的鱼，以便进行跟踪保护。
一种用于海洋内河湖泊水质监测机器