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[发明专利]车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置-CN202210189831.2在审
发明人：李毅;蔡其书;廖银生;黄泰硕;张蕾 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置，所述方法包括：获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩；根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩；获取电机助力扭矩，并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求；根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时，根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩，并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法，根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制，能够保证车辆行驶的稳定及安全，给驾驶员提供良好的驾驶手感。
车辆及其矢量控制转向助力补偿方法装置

[发明专利]方向盘及具有其的车辆-CN202011024465.2有效
发明人：廖银生;蔡其书 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D1/10 文献下载
摘要：本发明属于车辆的技术领域，尤其涉及一种方向盘及具有其的车辆。本发明的方向盘转动调整手柄能够带动滑块滑动，滑块的滑动又能够带动方向盘本体运动，从而使得方向盘本体能够在耦合位置与解耦位置之间运动。当车辆需要进入游戏场景时，调节调整手柄使方向盘本体进入解耦位置，此时，底座与方向盘本体分离，也就是方向盘本体与转向管柱分离，此时，转动方向盘本体时不会引起转向管柱的转动，从而不会引起车轮的转动。当车辆需要进入行驶模式时，调节调整手柄使方向盘本体进入耦合位置，此时底座与方向盘本体连接，也就是方向盘本体与转向管柱连接，此时转动方向盘本体能够带动转向管柱及车轮的转动，从而使得方向盘能够正常使用。
方向盘具有车辆

[发明专利]助力转向管柱和车辆-CN202111445305.X在审
发明人： 蔡其书;廖银生;黄泰硕;李毅;於锋林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种助力转向管柱和车辆，所述助力转向管柱包括输入轴、助力电机、上压盘、蜗轮、驱动组件、挤压组件和下压盘、旋转盘和输出件。所述助力转向管柱的下压盘处于挤压状态的情况下，所述下压盘通过所述旋转盘与所述上压盘连接，使得所述旋转盘可以和所述下压盘与所述上压盘一同转动，实现所述助力转向管柱通过所述输出件对转向力的对外输出。而所述下压盘处于释放状态的情况下，所述下压盘和所述上压盘分离，保证了所述助力转向管柱的转向灵活性。
助力转向管柱车辆

[发明专利]转向器-CN202110883516.5在审
发明人：廖银生;蔡其书;黄泰硕;李毅;张祖俊 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向器，包括输入轴；输出轴，与所述输入轴同轴设置；反馈机构，穿设于所述输入轴的外侧，用于向所述输入轴提供与所述输入轴转动方向相反的反馈力；连接切换机构，穿设于所述输入轴的外侧，用于沿所述输入轴的轴线方向选择性的将所述输出轴或所述反馈机构，与所述输入轴传动连接。上述方案，具有两种以上工作模式，能满足车辆对转向器功能性增加的需求。
转向器

[实用新型]副车架及车辆-CN201921220718.6有效
发明人： 蔡其书;李家俊;韩利辉;尹仕;黄泰硕 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆底盘技术领域，尤其涉及一种副车架及车辆，该副车架包括C形管梁、车身左安装支架、车身右安装支架、左摆臂安装支架及右摆臂安装支架，所述C形管梁为单根管梁，所述C形管梁包括C形管梁左段、C形管梁右段及连接在所述C形管梁左段与C形管梁右段之间的C形管梁中段，所述车身左安装支架及左摆臂安装支架固定在所述C形管梁左段上，所述车身右安装支架及右摆臂安装支架固定在所述C形管梁右段上。该副车架具有零件少、结构简单、重量轻及占用空间小等优势。
车架车辆

[实用新型]一种主动回正装置、主动回正转向系统及车辆-CN201821741607.5有效
发明人：许治贤;蔡其书 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本公开提出了一种主动回正装置，包括：壳体、齿条，设有左回正齿轮的左回正齿轮轴、设有右回正齿轮的右回正齿轮轴，壳体设有支撑左回正齿轮轴和右回正齿轮轴的支撑结构，左回正齿轮轴和右回正齿轮轴间隔布置在壳体上，左回正齿轮、右回正齿轮均与齿条啮合；左发条弹簧、右发条弹簧，左发条弹簧的内端与左回正齿轮轴固定连接，右发条弹簧的内端与右回正齿轮轴固定连接，左发条弹簧、右发条弹簧的外端与壳体固定连接。本公开实施例的主动回正装置结构简单，成本低，适用范围广，对于市面上占有较大比例的液压助力转向系统或无助力转向系统车型仍然适用，且不需要电源驱动，可靠性较高。本公开还提出了一种主动回正转向系统及车辆。
回正齿轮轴发条弹簧主动回正齿轮转向系统壳体内端液压助力转向系统壳体固定连接齿条啮合电源驱动间隔布置支撑结构装置结构无助力齿条外端车型支撑

[发明专利]一种动物角废料的利用方法-CN200910218357.6有效
发明人：袁绍刚;蔡其书 -专利权人：袁绍刚;蔡其书
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明是一种动物角废料的利用方法。其特征在于将动物角废料粉碎后，置入容器中，用水加湿至含水率为质量百分比的10～15％，然后加温至150～170℃，将加温后的物料压制成各种动物角产品。本发明的动物角废料的利用方法能充分利用自然资源，变废为宝，加工过程中不添加任何化学物质，保持其天然品质，其特有的韧性、硬度、手感、光洁度都保持原样。能再次加工成包括乐器及其配件、医疗保健品、生活用品、工艺品等产品。本发明解决了长期以来人们渴望解决的问题，取得了较好的社会效益和经济效益，填补了一项技术空白。
一种动物废料利用方法