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[实用新型]一种适配机器人的可调节口径的单孔腹腔镜手术入路通道-CN202222632721.7有效
发明人：杨潇;蔡令凯;吕强;曹强;余瑞喜;刘沛坤;吴启开;庄俊涛;李凯;李鹏超 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配机器人的可调节口径的单孔腹腔镜手术入路通道，涉及医疗器械技术领域，包括切口撑开固定器，所述切口撑开固定器的顶部固定连接有扣件，所述扣件的上表面固定连接有下连接器，所述下连接器的顶部固定连接有上连接器，所述上连接器的上表面两侧均固定连接有充气组件一，所述上连接器的上表面固定连接有下操作通道，本发明中，通过调节气囊的膨胀大小，通过气囊对中间软管进行挤压，达到可纳入不同口径鞘卡的目的，通过对气囊进行加压，增加中间软管的气密性，并且多个中间软管构成的入路均可通过气囊进行调节，从而不会因为口径原因限制镜头入口的位置，增加了手术操作的灵活性及可调节性。
一种机器人调节口径单孔腹腔镜手术通道

[实用新型]一种可控变压式膀胱镜冲洗装置-CN202222364987.8有效
发明人： 蔡令凯;杨潇;曹强;吕强;余瑞喜;刘沛昆;庄俊涛;李凯;吴启开;李鹏超 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控变压式膀胱镜冲洗装置，涉及医疗器械领域，包括加压机构、输液袋、输液管、导线、控制机构，所述输液袋位于加压机构的内部，所述加压机构包括气囊，所述气囊的中部设置有放置槽，所述气囊的外部固定连接有第一插电口，所述气囊的内部固定安装有气泵，所述气泵的输入端固定连接有第一气管，所述气泵的输出端固定连接有第二气管，所述第一气管的另一端贯穿并延伸至气囊的外部，本实用新型相比较于现有技术，该装置控制机构直接与膀胱镜硬连接，方便操作者控制旋转编码器进行压力调节，对于出现血尿或者尿道内分泌物较多的情况可增大冲洗压力，使膀胱镜视野更加清晰。
一种可控变压膀胱冲洗装置

[实用新型]一种可监测膀胱内压力的变压恒温电切镜-CN202222364988.2有效
发明人： 蔡令凯;杨潇;曹强;吕强;刘沛昆;余瑞喜;庄俊涛;李凯;吴启开;李鹏超 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B18/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及膀胱肿瘤治疗技术领域，且公开了一种可监测膀胱内压力的变压恒温电切镜，包括电切镜和注水装置，电切镜包括电切镜本体，电切镜本体的一端设置有压力感受器；注水装置包括壳体，壳体的内部设置有气囊，气囊的内部设置有无菌水袋，无菌水袋与气囊之间设置有加温模块，气囊的外侧壁上设置有气压泵，无菌水袋的内部设置有水温探针，壳体的外侧壁上设置有控制面板，气囊的外侧壁上固定连接有硅胶管。该可监测膀胱内压力的变压恒温电切镜，通过控制面板控制气压泵，从而使得气压泵调整气囊内的压力，从而使得气囊对无菌水袋的压力改变，以达到调整注水压力的目的，从而使得膀胱壁不会因注水压力过高而变薄。
一种监测膀胱压力变压恒温电切镜

[实用新型]一种多功能人体导尿模型-CN202121715044.4有效
发明人：杨潇;蔡令凯;曹强;朱倩男;吴启开;袁宝瑞;冯德翔;李凯;庄俊涛;吕强 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能人体导尿模型，涉及临床教学模型技术领域，包括人体模型，所述人体模型包括腹部模型、臀部模型、外生殖器模型，所述腹部模型的下表面开设有开口，所述腹部模型的上表面开设有长方体凹槽，所述腹部模型的内部放置有前列腺部，所述腹部模型的内部放置有膀胱部，本实用新型能够改变现有导尿教学模型的局限性，具备改变尿道狭窄程度、正常膀胱导尿术、膀胱破裂、膀胱造瘘术等情景，更加符合临床实际情况，增加了教学的多变性，能够通过打开人体模型背侧开口通过第一管道、第二管道进行注水，通过控制三通阀门改变三通管内液体流向等操作，同时人体模型外部无开关接口，增加了教学的保密性。
一种多功能人体导尿模型

[实用新型]一种带有测量功能的膀胱镜双极活检钳-CN202121458204.1有效
发明人：杨潇;曹强;吕强;吴启开;蔡令凯;袁宝瑞;庄俊涛;李鹏超 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有测量功能的膀胱镜双极活检钳，涉及医疗器械领域，包括膀胱镜本体，所述膀胱镜本体的左侧设置有外壳，所述外壳的底部外壁固定连接有固定手柄，所述固定手柄的顶部活动连接有活动手柄，所述活动手柄的顶端活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端活动连接有活动杆，所述活动杆的另一端活动连接有滑块，所述滑块的另一侧活动连接有细杆，本实用新型中，通过活动电凝钳带动投影透镜移动，投影透镜与内镜的光源形成一定夹角，通过内镜的光源与投影透镜、投影刻度线配合使用完成投影，投影刻度线投影在膀胱内壁上，通过投影的刻度对病灶大小进行测量，方便通过膀胱镜直视下测量病灶大小。
一种带有测量功能膀胱镜双极活检

[实用新型]一种便于引流管固定的引流口袋-CN202121458209.4有效
发明人：杨潇;曹强;吕强;蔡令凯;吴启开;袁宝瑞;庄俊涛;李鹏超 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于引流管固定的引流口袋，涉及医疗设备技术领域，包括引流口袋本体，所述引流口袋本体的一侧固定连接有连接环，所述连接环的外表面固定连接有卡环，所述卡环的外壁卡接有底盘，所述底盘的外表面开设有第一通孔，所述引流口袋本体的另一侧外壁开设有第二通孔，所述引流口袋本体的外壁位于第二通孔处固定连接有密封环，本实用新型中，引流口袋本体只负责收集患者体外引流口漏出的引流液，很好的解决了患者体外引流口漏出的引流液随意四溅的情况，降低了漏出的引流液对患者造成的不便，同时也降低了漏出的引流液对患者引流口处的影响，降低了患者换药的次数，大大降低了医护人员的工作量。
一种便于引流固定口袋

[实用新型]专用于肠道腹壁造口的辅助缝合器-CN202121046128.3有效
发明人：吕强;李鹏超;唐酞清;曹强;杨潇;吴启开;袁宝瑞;蔡令凯;庄俊涛;周子健;吕建成 -专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于肠道腹壁造口的辅助缝合器，包括：圆形缝针，圆形缝针设在一摆臂上，所述摆臂转动连接于一夹持固定机构，使圆形缝针的入针点位于腹壁腹膜下表面上、出针点位于腹壁肌肉层的上表面上，所述夹持固定机构包括由横向臂连接的第一C形弹性夹和第二C形弹性夹且所述第一C形弹性夹和第二C形弹性夹用于所述缝合夹的固定，在第一C形弹性夹和第二C形弹性夹之间设有转轴，所述摆臂与转轴转动连接。本实用新型能够精准控制缝合针走针路线及缝合针出针位置，辅助完成肠道腹壁造口的缝合。
专用肠道腹壁辅助缝合

[发明专利]缝针走针线路控制方法及肠道腹壁造口用缝合夹和缝合装置-CN202110533002.7在审
发明人：吕强;李鹏超;唐酞清;曹强;杨潇;吴启开;袁宝瑞;蔡令凯;庄俊涛;周子健;吕建成 -专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：一种缝针走针线路控制方法及肠道腹壁造口用缝合夹和缝合装置。所述方法：取一摆臂和圆形缝针，将摆臂转动连接于夹持固定机构，将圆形缝针设在摆臂上并随摆臂旋转，以构成缝合夹；用夹持固定机构将缝合夹夹持固定，调整圆形缝针至摆臂回转中心的距离及圆形缝针的圆弧圆心的位置，使圆形缝针的入针点位于腹膜上、出针点位于肌肉层；最后转动摆臂及其上的圆形缝针即可控制圆形缝针从腹壁腹膜的下表面进、腹壁肌肉的上表面出的走针线路。缝合夹包括圆形缝针，圆形缝针设在连接于夹持固定机构的摆臂上，使圆形缝针的入针点位于腹膜下表面、出针点位于肌肉层上。缝合装置包括4~8个所述肠道腹壁造口用缝合夹，本发明能精准控制走针路径。
缝针针线控制方法肠道腹壁造口用缝合装置

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