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[发明专利]在仿真软件中模型与线条的连接显示方法和装置-CN202310453133.3在审
发明人：泸艺鸣;梁文毅;徐亮;朱国荣;蓝恺 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种在仿真软件中模型与线条的连接显示方法和装置。其中，在仿真软件中模型与线条的连接显示方法。其中，确定仿真软件中已有元素的位置，已有元素包括待移动对象以及除待移动对象以外的其他元素；在待移动对象被移动过程中，控制待移动对象对应的线条与其他元素之间形成间距显示，间距用于待移动对象对应的线条避让其他元素。
仿真软件模型线条连接显示方法装置

[发明专利]异步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质-CN202310246897.5在审
发明人：夏冰;蓝恺;王铭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供一种异步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取电机尺寸参数及多个关键尺寸参数及其公差范围；DoE算法设置，参数因子包括多个关键尺寸参数及其公差范围，响应参数包括电机的性能参数；基于DoE算法生成优化的样本集合；获取电机运行工况范围及运行参数；基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数建立电机的有限元模型和等效数学模型；基于有限元模型和等效数学模型确定关键工作点下的激励条件和有限元仿真的初始条件；基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型并输入激励条件和初始条件；提取性能参数的仿真计算结果；及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
异步电机公差敏感度分析方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质-CN202310254621.1在审
发明人：夏冰;蓝恺;王铭 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁同步电机公差敏感度的分析方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取电机的尺寸参数及多个关键尺寸参数及公差范围；DoE算法设置，参数因子包括多个关键尺寸参数及公差范围，响应参数包括电机输出的性能参数；基于DoE算法来生成样本集合；获取电机的运行工况范围及运行参数；基于尺寸参数、运行工况范围及运行参数来建立电机的有限元模型；基于有限元模型来确定电机关键工作点的电流矢量；基于样本集合及有限元模型生成多个参数化模型；使用关键工作点的电流矢量来分别作为多个参数化模型的输入激励；提取关于性能参数的仿真计算结果；及基于仿真计算结果来进行多个关键尺寸参数对性能参数的敏感度分析。
永磁同步电机公差敏感度分析方法及其装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310226513.3在审
发明人：王铭;蓝恺;高秋;周时钎;胡传浩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，通过实时根据永磁同步电机所受到的干扰、所承担的负载的变化情况，自动调整永磁同步电机的实际转速，以实现永磁同步电机的稳定运行。
一种设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种针对元器件的仿真测试方法及装置-CN202310163884.1在审
发明人：高秋;曹昱;汪华泽;曹永乐;王铭;蓝恺 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本说明书公开了一种针对元器件的仿真测试方法及装置，可以获取仿真信息，仿真信息用于表示需要仿真的集成器件的结构，而后，可以根据该仿真信息，确定需要在该集成器件中仿真的元器件，作为目标元器件。继而，执行预设的仿真程序，并通过仿真程序中所包含的匹配命令字段，根据预设的元器件匹配规则，从预设的元器件类库中，匹配出目标元器件所对应的元器件类，再根据目标元器件对应的元器件类，得到目标元器件对应的实例，以及，通过仿真程序中所包含的调用命令字段，调用至少一个目标元器件对应的实例中的预设计算方法，并输出至少一个目标元器件的仿真计算量，以实现针对集成器件的仿真测试，从而提高了集成器件仿真的效率。
一种针对元器件仿真测试方法装置

[发明专利]一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310156657.6在审
发明人：王铭;蓝恺;陈军波;周时钎;胡传浩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，将各待调整参数部署到初始控制器，将调试信号输入初始控制器，以确定调试信号对应的控制量，对待控制设备进行控制，确定调试信号对应的状态量。根据调试信号对应的状态量与期望状态量之间的偏差，确定综合误差；确定目标参数，对目标参数进行调整，在调整完目标参数后，重新确定目标参数，以除重新确定出的目标参数以外的其他参数保持不变，且以最小化综合误差为优化目标，对重新确定出的目标参数进行调整，直至调整结束，将调整后的参数进行部署，得到调整后控制器；将控制信号输入到调整后控制器中，确定控制量，根据控制信号对应的控制量，对待控制设备进行控制。
一种设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310133985.4在审
发明人：高秋;曹昱;王铭;蓝恺 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本说明书公开了一种数据处理的方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据处理的方法包括：确定第一计算机编程语言对应的第一处理进程以及第二计算机编程语言对应的第二处理进程，通过所述第二处理进程，确定至少一个计算线程，并通过各计算线程对待处理数据进行计算，得到目标计算结果，通过第二处理进程对应的第二虚拟通信端口，将目标计算结果对应的报文发送给第一处理进程对应的第一虚拟通信端口，其中，报文所携带数据的数据格式为第一计算机编程语言与第二计算机编程语言均能进行处理的数据格式，通过第一处理进程，对所述报文进行解析，得到目标计算结果，并对目标计算结果进行数据处理。
一种数据处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]永磁同步电机的模型预测转矩控制装置及方法、电机控制器及计算机可读存储介质-CN202310129643.5在审
发明人：蓝恺;王铭;夏冰;周时钎;胡传浩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请提供一种永磁同步电机的模型预测转矩控制装置及方法、电机控制器及计算机可读存储介质。该方法包括：基于永磁同步电机的数学模型建立模型预测转矩控制器；将获取的k时刻的给定转矩、k时刻的电机转速、k时刻的d、q轴电压及k时刻的d、q轴电流输入到模型预测转矩控制器中以预测输出k+1时刻的d、q轴预测电压；基于k+1时刻的d、q轴预测电压及k时刻的电机电位角来确定k+1时刻的α‑β坐标系下的参考电压矢量及电压矢量位置角；并确定参考电压矢量所属的扇区；从扇区中选择出两个待选电压矢量；通过代价函数选择出使代价函数的函数值最小的电压矢量来作为目标电压矢量；及基于目标电压矢量来控制三相逆变器并作用于电机。
永磁同步电机模型预测转矩控制装置方法电机控制器计算机可读存储介质

[实用新型]多功能消防器材充电柜-CN202022861454.1有效
发明人：蓝恺 -专利权人：迪庆藏族自治州消防救援支队
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：多功能消防器材充电柜，涉及消防器材技术领域，尤其是一种能够对多种消防器材进行充电和有序存放的多功能消防器材充电柜。本实用新型的多功能消防器材充电柜，其特征在于该充电柜包括柜体、隔板、挡板、托板和电能供给装置，数片隔板纵横交错设置，将柜体内部分割为数个空间，每个空间为一个充电格，每个充电格内部水平固定一片托板，托板宽度小于充电格深度，托板前端与充电格前壁齐平，托板后端与充电格内壁之间留有间隙，挡板顶部与托板后端固定连接，挡板垂直固定在充电格内；每个充电格内安装一组电能供给装置。本实用新型可同时为多种消防器材进行充电；存放收纳空间大，便于器材管理；无需重复配置，节约制作成本。
多功能消防器材充电

[实用新型]一种便于保证适应性的机甲对战用便携围栏-CN202020163254.6有效
发明人：林智勇;王陈正志;蓝恺 -专利权人：上海盖塔智能科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于保证适应性的机甲对战用便携围栏，涉及便携围栏领域，针对现有机甲对战用围栏安装不便，不够便携，制约性较大的问题，现提出如下方案，其包括起始围栏桩、中间围栏桩、起始围栏固定模块、中间围栏固定模块，所述起始围栏桩上开设有槽体，所述槽体的内壁开设有底槽，所述底槽的内壁开设有螺纹孔，所述起始围栏固定模块开设有第一滑槽，所述第一滑槽的左、右两侧内壁均固定连接有限位块，所述起始围栏固定模块的中心开设有相同的螺纹孔，所述中间围栏桩上开设有相同的槽体，所述中间围栏桩内槽体的内壁开设有第二滑槽。本装置具有可以安置在任何桌面上，锁链配合，可搭建任何形状的对战格斗场地，且安装快捷的特点。
一种便于保证适应性便携围栏

[外观设计]机器人玩具外壳-CN202030151576.4有效
发明人：林智勇;王陈正志;蓝恺 -专利权人：上海盖塔智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人玩具外壳。2.本外观设计产品的用途：用于玩具、游戏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人玩具外壳

[发明专利]一种电机径向电磁振动场路耦合分析方法-CN201710746493.7有效
发明人：梁文毅;费伟中;王建峰;王铭;蓝恺 -专利权人：浙江同星制冷有限公司
申请日： 2017-08-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机径向电磁振动场路耦合分析方法，其包括：a)利用电机的闭口槽有限元模型计算获取永磁体气隙磁场；b)根据永磁体磁场中各次谐波同步旋转的特性；c)根据电机绕组的排布，对电枢反应磁动势进行谐波分析；d)针对各次谐波磁导获得的磁场模型进行FFT分析，并结合磁动势中的时间谐波次数、旋转方向，获得各次谐波磁场的空间次数、旋转方向、初始相位与磁场幅值；e)对于步骤a)‑‑d)中分析得到的所有谐波磁场进行矢量合成；f)作用在定子表面的径向力波，通过定子齿调制作用传递到轭部产生振动；g)采用扫频法对定子模态进行扫描分析，得到各低阶次的共振频率。本发明对于电机径向电磁振动来源的定位更加精确，可以快速地对振动特性进行评估。
一种电机径向电磁振动耦合分析方法

[外观设计]锤子-CN202030151577.9有效
发明人：林智勇;刘蕊鑫;王陈正志;蓝恺 -专利权人：上海盖塔智能科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： 08-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锤子。2.本外观设计产品的用途：用于敲击物体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
锤子

[实用新型]一种机器人控制器加强保护装置-CN201922462720.0有效
发明人：林智勇;王陈正志;蓝恺 -专利权人：上海盖塔智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人控制器加强保护装置，涉及机器人保护领域，针对机器人在做前进动作，因为没有限位，容易断裂，在剧烈运动后，肩部靠的是塑料片的夹紧支撑肩部运动，没有锁定的话会出现开裂的情况，手肘部分同样如此等问题，现提出如下方案，包括控制器，所述控制器的顶部焊接有支撑腰，所述支撑腰的正面固定连接有腰部正面护甲，所述支撑腰的内面固定连接有腰部背面护甲，所述支撑腰远离控制器的一端焊接有平衡肩，所述平衡肩的正面固定连接有肩部正面护甲，所述平衡肩的背面固定连接有肩部背面护甲。本实用新型结构简单，设计新颖，能够保证机器人的腰部不断裂、保护肩部不裂开和保护肘部不断裂，使用简单，实用性强，适合广泛推广。
一种机器人控制器加强保护装置

[实用新型]一种便于安装的战斗型玩具机器人控制器加强保护壳-CN201922036132.0有效
发明人：王陈正志;蓝恺;林智勇 -专利权人：上海盖塔智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A63H13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了玩具机器人控制器加强保护壳技术领域的一种便于安装的战斗型玩具机器人控制器加强保护壳，所述防护盖的底部固定设置有安装板，所述防护箱内开设有容纳槽，所述防护箱的前后侧壁左右两侧均开设有装配槽，所述装配槽内活动嵌套设置有抽拉块，所述抽拉块的侧壁上固定连接有导向杆，所述安装槽的内壁上开设有和装配槽相对应的卡接槽，所述安装板上开设有和卡接槽相对应的插接槽，所述导向杆的另一端贯穿卡接槽后固定连接有和插接槽相适配的楔形块，所述楔形块靠近导向杆的一侧侧壁上固定设置有复位弹簧，且所述复位弹簧的另一端固定在卡接槽的内壁上，提高了安装稳固性的同时提高安装便利性，能够实现对控制器的保护。
一种便于安装战斗玩具机器人控制器加强保护

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