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[发明专利]一种10千伏配电线路施工设备-CN202310752477.4有效
发明人：王子琪;郭帅;王烨;王秋波;郭嘉;宋璟;崔金辉;刘应建;李臻;蒲曲;段明辉 -专利权人：国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司蓟州供电分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明属于配电线路施工技术领域，具体是指一种10千伏配电线路施工设备，包括施工主体、内陷型减震机构、内部穿插型高效布线机构和中心辅助型平衡自调整机构，所述内部穿插型高效布线机构设于施工主体的侧壁上，所述中心辅助型平衡自调整机构设于施工主体的上端，所述内陷型减震机构设于内部穿插型高效布线机构上；本发明提供了一种方便、高效的10千伏配电线路施工设备，通过内部穿插型高效布线机构，使用机械设备代替人工，可以大幅度提高线缆敷设的速度和效率；机械设备的敷设方式更加精确和规范，可以保证线缆敷设的质量稳定性，避免了人工操作不规范带来的线缆短路、断路等质量问题。
一种 10 千伏配电线路施工设备

[发明专利]一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质-CN202210497407.4在审
发明人：秦念稳;肖正航;李正光;蒲曲;黄涛 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种梁体吊运的梁体水平度检测方法、装置、设备及介质，属于梁体吊装技术领域，该方法包括：在桥式起重机主梁上安装检测装置，检测装置由激光雷达和水平仪组成；当吊运目标梁体时，利用激光雷达扫描目标梁体，并确定其在激光雷达坐标系下的梁体平面；利用目标旋转矩阵获取水平仪坐标系下的梁体平面；获取水平仪坐标系下梁体平面的特征向量矩阵，并保存水平仪输出的角度；利用特征向量矩阵和水平仪输出的角度确定目标梁体相对于地理水平基准面的目标倾斜角，并根据目标倾斜角对目标梁体的吊运状态进行水平调整。通过该方法不仅可以降低梁体吊运的投入成本，而且，也可以保证梁体在吊运过程中的水平精度。
一种梁体吊运水平检测方法装置设备介质

[发明专利]一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210410323.2在审
发明人：刘飞香;秦念稳;肖正航;向宙;蒲曲;邓泽;黎胜根 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载多激光雷达标定方法、装置、设备及存储介质，包括：通过安装在车辆上的激光雷达扫描位于车辆前方的目标标定板，得到激光雷达坐标系下的标定板中心坐标；利用全站仪测量目标标定板中心位置和安装在车辆上的棱镜，得到全站仪坐标系下的标定板中心坐标和棱镜坐标；利用激光雷达坐标系和全站仪坐标系下的标定板中心坐标，计算激光雷达坐标系到全站仪坐标系的第一转换矩阵；利用全站仪坐标系和车辆坐标系下的棱镜坐标，计算全站仪坐标系到车辆坐标系的第二转换矩阵；根据第一转换矩阵和第二转换矩阵得到激光雷达坐标系到车辆坐标系的第三转换矩阵，进而通过第三转换矩阵对车辆多激光雷达进行快速、有效地标定。
一种车载激光雷达标定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备-CN202210410308.8在审
发明人：秦念稳;肖正航;向宙;王斌;蒲曲;黎胜根 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种位姿测量方法、系统、装置及测量设备，该方案中，通过全站仪获取标定装置标定的第一点、第二点、第三点和第四点在目标坐标系下的目标坐标，进而构建待测设备预设的标志坐标系，并获取与目标坐标系之间的转换矩阵T1，预设的标志坐标系与预设的设备坐标系之间存在转换矩阵T2；通过转换矩阵T1*T2获取待测设备在目标坐标系中的位姿。应用于位姿测量领域，通过预设的标志坐标系，建立起预设的设备坐标系与目标坐标系之间的转换关系，进而可以获取待测设备的位姿，且只需在被测设备上安装一个标定装置，通过第一点和反射的第二点和第三点就能构建预设的标志坐标系，安装位置自由，可安装在任一不会被遮挡的位置，实用性较高。
一种测量方法系统装置测量设备