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[发明专利]点云地图构建方法、装置及移动机器人-CN202310827682.2在审
发明人：杨程伟;乔宏明;俞科峰;李嫚;蒋艺荃 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种点云地图构建方法、装置及移动机器人。所述方法包括：响应于获取到深度图像和RGB图像，对RGB图像进行动态目标的标记，得到具有目标信息的RGB图像；基于深度图像和具有目标信息的RGB图像，确定出连续帧图像；对连续帧图像进行姿态估计，得到位姿信息；位姿信息包括静态位姿数据和基于目标信息所确定出的动态目标的动态位姿数据；获取对位姿信息进行位姿结果优化的优化结果，基于优化结果生成点云地图；其中，位姿结果优化用于依据动态位姿数据与静态位姿数据之间的相似程度，补偿对位姿信息的计算偏差。本申请降低了动态目标对位姿求解的影响，实现更加精确的位姿估计求解以生成稠密的点云地图，方便机器人导航和定位使用。
地图构建方法装置移动机器人

[发明专利]异常宽带识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310826586.6在审
发明人：龙冰怡;陈春华;杨程伟;乔宏明;蒋艺荃 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常宽带识别方法、装置、计算机设备和存储介质。通过将待识别宽带的流量输入真实用户识别模型，基于待识别宽带对应的有效用户使用的应用的特征，与待识别应用特征的匹配结果，从待识别流量的多条会话数据中确定出目标会话数据，根据目标会话数据中的用户标识和应用特征输出通过待识别宽带使用应用的真实用户数量，根据真实用户数量与预设有效用户数量阈值的比较结果，确定异常宽带识别结果。相较于传统的基于上网时长确定异常宽带，本方案通过预先构建的有效应用特征与用户的流量中的应用特征进行匹配，并基于匹配得到的会话数据确定应用的真实用户数量，进而确定宽带是否被异常使用，提高了异常宽带识别的准确度。
异常宽带识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、物品识别方法及装置、电子设备、介质-CN202210970443.8在审
发明人： 蒋艺荃 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种模型训练方法、物品识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：获取样本物品的样本文本信息以及样本图像信息；基于所述样本文本信息以及样本图像信息对识别模型中的自监督模型进行预训练，获取先验结果；通过所述识别模型中的嵌入模型，结合所述先验结果以及样本文本信息获取参考多模态表征向量；基于所述参考多模态表征向量确定目标损失函数，并基于所述目标损失函数对所述识别模型的模型参数进行调整，以训练识别模型。本公开能够提高模型训练的准确性。
模型训练方法物品识别装置电子设备介质

[发明专利]触觉动作仿真方法、装置、设备和存储介质-CN202210820181.7在审
发明人：朱应钊;陈春华;胡颖茂;乔宏明;蒋艺荃 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本公开提供一种触觉动作仿真方法、装置、设备和存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括一种触觉动作仿真方法，包括：接收通信网络传输的触觉信号，触觉信号包括触摸压力信号和摩擦振动信号；对触摸压力信号进行解码，得到二维图像数据；对摩擦振动信号进行解码，得到一维时间序列数据；分别对二维图像数据和一维时间序列数据进行特征提取，得到图像特征和时间序列特征；对图像特征和时间序列特征进行特征融合处理，得到融合特征；基于融合特征对触觉信号进行补偿，生成目标触觉信号；基于目标触觉信号，生成用于控制触觉仿真动作的控制信号。通过融合特征对触觉信号进行补偿，对损耗的信号实现一定程度的恢复，极大提高动作仿真的真实性。
触觉动作仿真方法装置设备存储介质