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[发明专利]一种抽洗一体的根管清洗装置-CN202310561069.0在审
发明人：尚政军;范兵;蒋楚剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种抽洗一体的根管清洗装置，包括手柄、输液管、抽液管和激光管，手柄包括握持部和用于延伸到患者口腔的操作部；输液管、抽液管和激光管安装于手柄内部，分别输送清洗液、抽吸清洗废液、提供根管清洗用激光；所述输液管、抽液管和激光管一起形成集成管束；集成管束前端向下弯折，并从手柄的操作部前端侧向伸出，形成工作端；集成管束中部通过支撑管安装在手柄内，至少集成管束从支撑管前端伸出部分采用具有一定变形能力的弹性管；微调组件用于将集成管束的工作端向上拉起，对集成管束的工作端位置进行微调。本发明抽洗一体化设置，简化了结构，减少占地空间，本发明还能对工作端微调，极大提高了操作灵活性。
一种一体清洗装置

[发明专利]一种牙齿根管治疗机器人-CN202310585076.4在审
发明人：尚政军;范兵;蒋楚剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿根管治疗机器人。该机器人由粗略定位装置、精确定位装置和根管锉装置组成。其中，所述粗略定位装置包括第一升降机构、第二升降机构、水平进退机构、两个旋转台和一个直线副，水平进退机构一端通过旋转台与第一升降机构的升降部分相连，另一端通过串接的第二旋转台、直线副与第二升降机构的升降部分相连；通过粗略定位装置具有升降和俯仰两个自由度；精确定位装置包括横移、俯仰和升降是三个自由度，根管锉装置本身具有进退一个自由度，使得本发明总共具有至少5个自由度。本发明可实现根管锉各种运动方式和姿态调整，解决手工方法所存在的经验不足，误操作等问题，提高根管治疗成功率，减少治疗时间，减轻医生与患者负担。
一种牙齿治疗机器人

[发明专利]一种牙齿根管治疗装置-CN202310585107.6在审
发明人：尚政军;蒋楚剑;范兵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种牙齿根管治疗装置，包括根管锉、伸缩轴、驱动装置、升降机构、俯仰机构和伸缩驱动件；所述俯仰机构用于进行根管锉俯仰姿态微调整；升降机构安装在俯仰机构上，用于进行根管锉的高度微调整；伸缩轴通过支撑装置安装在升降机构上；驱动装置通过伸缩轴与根管锉相连，通过伸缩轴驱动根管锉旋转进行根管治疗；伸缩驱动件用于驱动伸缩轴的伸缩进行根管锉的进退位置微调整。将本发明安装在三维移动平台上，通过三维移动平台进行粗调整后，还可以通过本发明对根管锉进行微调整，以在患者口腔内快速精准移动定位，便于进行根管治疗。提高根管治疗成功率，减少治疗时间，减轻医生与患者负担。
一种牙齿治疗装置

[发明专利]一种集成式外科手术刀-CN202310207496.9在审
发明人：尚政军;蒋楚剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集末端钻孔、手术端冲洗及积液抽出等功能为一体集成式外科手术刀，包括壳体、钻孔组件、清洗组件和控制组件。所述清洗组件包括用于喷洒清洗液的水路单元和用于抽排积液的气路单元，所述水路单元的喷水管和所述气路单元的吸液管通过调节机构并排设置在下层壳体内，而其他体积较大的支持设备如电源、阀门、泵等部件则单独安装在地面主机中，通过水气管和导线来为所述集成式外科手术刀供液供电，采用电液分离的安装方式，提高了的安全性，大大减小了操作端的体积，更方便医师使用；并且通过所述调节机构能够对喷水管和吸液管的伸出量以及与刀头的相对位置进行自由调节，充分满足各种复杂的手术情况，手术效率更高更安全。
一种集成外科手术刀

[发明专利]基于5G网络的远程VR口腔种植教学系统-CN202010134615.9在审
发明人：陈靓雯;张玉峰;蒋楚剑;骆阳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G网络的远程VR口腔种植教学系统，属于医疗教学领域，包括：远程教学模块，用于拍摄实际临床口腔种植治疗场景，并通过5G网络与VR视觉呈现装置连接，学习者进入沉浸式的虚拟现实场景中；数据存储模块，用于存储口腔种植医学中的相关资料；VR视觉呈现装置，用于实景还原待训练的目标案例，使学习者进入目标案例的虚拟现实场景中；体感识别模块，用于捕捉学习者的手部动作，并反映在目标案例的虚拟现实场景中；教学纠错模块，用于对学习者的操作流程进行监控，当识别到错误操作时，提示学习者操作错误的步骤并展示规范操作方法。本发明能有效提高学习者医疗操作的熟练度，且能及时纠错，使学习者真正掌握准确操作。
基于网络远程 vr 口腔种植教学系统

[外观设计]玩偶（牙牙精灵）-CN201830641291.1有效
发明人： 蒋楚剑 -专利权人： 蒋楚剑
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩偶（牙牙精灵）。2.本外观设计产品的用途：用于一种玩偶。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状、颜色的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.玩偶（牙牙精灵）头部和腹部牙状的色彩为白色；玩偶（牙牙精灵）头部眉毛处的色卡号为潘通BLACK 4C；玩偶（牙牙精灵）眼睛处的色卡号为潘通7672C；玩偶（牙牙精灵）嘴巴的色彩为黑色；玩偶（牙牙精灵）面部两侧的红色圆形处和颈部领结的色卡号为潘通177C；玩偶（牙牙精灵）的身体其余部分的色卡号为潘通319C。
玩偶外观设计色卡领结产品形状眉毛处颈部牙状嘴巴腹部图片