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[发明专利]一种自动化弯管几何形态检测方法-CN202011438405.5有效
发明人： 蒋召玉;李磊刚;卢今吉 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化弯管几何形态检测方法，包括以下步骤：S1、使用机械臂末端夹爪夹持待测弯管并按步骤S1的路径移动到测量位置；S2、基于多目摄影测量方法采集多个离散的待测弯管圆柱不同位置的三维点数据；S3、对三维点数据进行几何特征计算，得到所述待测弯管参数化管型数据；S4、将整个待测弯管圆柱的三维点数据转换至机械臂坐标系。本发明解决了传统测量方式测量效率低、测量环境要求苛刻、测量精度低等缺陷，实现了弯管测量与其他工序的流水线作业，大大提高了生产、检测效率。
一种自动化弯管几何形态检测方法

[发明专利]一种远距离大视场的双目相机标定方法和三维测量方法-CN202111559420.X在审
发明人：李磊刚;蒋召玉;刘坤 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种远距离大视场的双目相机标定方法和三维测量方法，双目相机标定方法包括：在远距离测量场景内配置双目相机，并对双目相机的两个相机的内参数分别进行标定；在远距离测量场景内选定至少一个标定物，所有标定物上共设有多个特征点，通过双目相机的两个相机分别采集多幅标定物图像；在两个相机分别采集的多幅标定物图像中获取多组特征点对结合两个相机的内参数，计算多组特征点对在对应的相机坐标系下的三维坐标；结合多组特征点对在对应的相机坐标系下的三维坐标，采用相对定向算法，计算两个相机之间的旋转矩阵和平移向量；在两个相机之间的平移向量中加入比例因子，得到两个相机之间的平移矩阵。本发明简单易行、灵活方便、成本低。
一种远距离视场双目相机标定方法三维测量方法

[发明专利]一种大视场视频引伸计拼接方法和系统-CN202111560617.5在审
发明人： 蒋召玉;李磊刚;柏晓春;刘坤 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场视频引伸计拼接方法和系统，方法包括：配置线性排列的多个相机，建立世界坐标系，分别标定各个所述相机的内参数，分别计算各个所述相机的相机坐标系与所述世界坐标系的变换矩阵；拉伸待测试样的图像序列采集；选取待测点，并对待测点进行追踪和拼接，最后根据对待测点的图像坐标的追踪结果，计算待测点的位移变化量，并根据待测点的位移变化量计算待测试样的应变。本发明提出的大视场视频引伸计的拼接方法和系统，可以测量大变形范围的材料应变。
一种视场视频引伸计拼接方法系统

[发明专利]一种线缆折弯半径的测量方法和设备-CN202011431942.7有效
发明人：唐正宗;张培;蒋召玉 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆折弯半径的测量方法和设备，包括以下步骤：S1、采集线缆的深度图像和包含特征点的彩色图像；S2、获取各个特征点在深度图像中的深度值坐标；S3、根据预设的景深阈值范围，保留深度方向上在景深阈值范围内的以每个特征点深度值坐标为中心的点云数据作为有效点云数据；S4、通过点云聚类算法提取出有效点云数据对应的点云簇；S5、采用点云细化算法处理线缆外轮廓点云数据得到线缆点云中心线曲线；S6、采用拟合空间圆算法得到所有弯曲段的曲率半径。本发明测量方案实施简单，大大提升测量效率，利用多点拟合圆弧的方式大大提高了测量精度。
一种线缆折弯半径测量方法设备

[发明专利]一种三维人体扫描方法、装置及系统-CN201910951481.7有效
发明人：陈军;蒋召玉;周烨;宋佳乐 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维人体扫描方法、装置及系统，其中，该方法包括：标定单立柱上每个测量头内部的两个相机；标定所述至少三个测量头的外参数；通过所述单立柱水平旋转的方式分别向被测人体投射结构光，并分别采集所述被测人体对应的结构光图像；对采集到的每个所述被测人体对应的结构光图像进行三维密集点云重建，得到所述被测人体对应的三维点云；将每个所述三维点云对齐到同一个坐标系下，得到所述被测人体的三维模型；根据所述三维模型提取所述被测人体的指定参数。通过立柱360°转动全方位人体扫描，增加了采集数据的灵活性，同时减少相机数量，降低硬件成本，并且设备移动后不用重新对相机进行标定，设备可任意移动位置，不影响测量的精度。
一种三维人体扫描方法装置系统

[发明专利]一种飞行器旋转角度的测量方法及系统-CN201910202461.X有效
发明人：李磊刚;王祺;蒋召玉;庞然;拜宏伟 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器旋转角度的测量方法及系统，方法包括：待测飞行器舵面上贴附编码标志点贴纸；标定采集设备；通过标定好的采集设备采集编码标志点贴纸的编码标志点的图像并重建编码标志点的三维点云模型，计算所述飞行器舵面的旋转轴；分别采集起始位置和旋转后终点位置的所述编码标志点贴纸的编码标志点的图像并分别重建三维点云模型结合和旋转轴建立目标坐标系；在目标坐标系中，通过计算起始位置的三维点云模型和旋转后终点位置的三维点云模型中各个相同的编码标志点之间的夹角得到待测飞行器舵面的旋转角度。采用光学测量方法，相比传统手工测量方法不会对飞行器舵面产生机械性破坏；方法操作简单，测量结果准确。
一种飞行器旋转角度测量方法系统