专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种带激光雷达的机器人腰部连接机构-CN202021688548.7有效
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-08-14 - 2021-04-30 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种带激光雷达的机器人腰部连接机构,包括底板、过线定位器、铸铝套筒、缓冲套和外连接筒,过线定位器和铸铝套筒安装于底板上,且过线定位器安装于铸铝套筒外侧,外连接筒套设于铸铝套筒外,且插接于机器人的上半身和下半身上的凹槽内;缓冲套紧贴于铸铝套筒内壁设置,底座上位于缓冲套内安装有激光雷达装置;铸铝套筒和外连接筒对应的位置上开设条形视野孔;底板上开设可与机器人下半身连接的螺栓孔一,铸铝套筒顶部开设可与机器人上半身连接的螺栓孔二,本实用新型所公开的腰部连接机构结构简单紧凑、体积小,给激光雷达装置提供合理安全的安装空间,可实现快速量产和组装,有利于节省成本、加快生产效率。
  • 一种激光雷达机器人腰部连接机构
  • [发明专利]繁殖速度快的蜜蜂养殖方法-CN201810517142.3有效
  • 蒋云飞;陶勤;王斌;刘利 - 平湖市云飞蜜蜂授粉专业合作社
  • 2018-05-25 - 2021-04-16 - A01K67/033
  • 本发明属于蜜蜂养殖领域,具体公开了一种繁殖速度快的蜜蜂养殖方法,包括如下步骤:S1,准备蜂箱;S2,寻找蜂苗;S3,预防虫害:在蜂群入冬时喷洒两次药剂,春初蜂群繁殖前再喷洒两次除螨液,除螨液为丙炔螨特;喷撒除螨液时,利用蜂箱将除螨液沿箱体内壁喷撒,在蜂箱的箱体内壁形成雾状除螨液气墙,并在箱体内形成压力使蜂箱的箱体底部的污物从箱体底部排出;同时,迫使巢脾上的蜜蜂飞离巢脾。本工艺解决了除螨液不能作用于部分飞离躲避的蜜蜂,造成螨虫再次污染蜂箱的问题。
  • 繁殖速度蜜蜂养殖方法
  • [实用新型]一种俯仰机构和基线可变的双目云台-CN202020440524.3有效
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;朱慧;杨丰拓;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-03-31 - 2021-01-12 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种俯仰机构和基线可变的双目云台,该俯仰机构包括底座和设置于底座上的支架,所述底座和支架通过曲面滑轨滑动连接,所述底座内设置蜗轮和蜗杆,所述蜗杆一端连接电机,所述底座上安装有固定板,所述蜗轮通过连接柱一安装于固定板上,所述固定板上通过连接柱二安装有俯仰齿轮,所述俯仰齿轮一端为半扇形齿轮结构,另一端为曲柄结构,所述曲柄结构上开设曲柄槽;所述蜗轮圆周面上设有连接杆,所述连接杆位于所述曲柄槽内;所述俯仰齿轮通过顶部的半扇形齿轮结构与所述支架连接。本实用新型所公开的俯仰机构结构紧凑、电机只一个方向转动即可控制俯仰运动,俯仰运动过程流畅,俯仰动作准确。
  • 一种俯仰机构基线可变双目
  • [实用新型]一种摄像头搭载装置-CN202020289944.6有效
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-11-27 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种摄像头搭载装置,包括水平移动组件和设置于其上的双向旋转组件,双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套,双向旋转组件包括与固定套通过第一转轴连接的第一连接板,第一连接板下方连接带螺纹孔的第一支撑块,第一丝杠穿过第一支撑块的螺纹孔嵌于第一转槽内,第一转槽顶部固定于固定套上;第一连接板固定于第二连接板上,两者呈L型,第二连接板通过第二转轴连接于支柱滑块上,支柱滑块上固定有带螺纹孔的第二支撑块,第二连接板下方固定连接第二转槽,第二丝杠穿过第二支撑块的螺纹孔嵌于第二转槽内;支柱滑块通过水平移动组件安装于底板上。本实用新型所公开的装置可以实现摄像头在小角度范围内的平移与旋转,并且具有自锁功能。
  • 一种摄像头搭载装置
  • [实用新型]一种可自由调节角度的摄像头旋转云台-CN202020290033.5有效
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-11-27 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种可自由调节角度的摄像头旋转云台,包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置,所述摄像头搭载装置设置于平移组件上,所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上;所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件,所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套;所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构,所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构。本实用新型所公开的旋转云台可以实现摄像头各种范围内位置及角度的调节,并且具有自锁功能,稳定性好。
  • 一种自由调节角度摄像头旋转
  • [发明专利]自动驾驶动态目标定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010605075.8在审
  • 吴迪;蒋云飞 - 魔门塔(苏州)科技有限公司
  • 2020-06-29 - 2020-11-24 - G06K9/00
  • 本发明提供自动驾驶动态目标定位方法装置、电子设备及存储介质。在自动驾驶的车辆上固定多台相机,利用多相机对动态目标进行连续拍摄,获得多个图像组,每个图像组中包括多个图像且每个图像分别由一个相机采集得到,且属于同一图像组中图像的采集时刻相同;根据图像信息以及预设的相机内外参信息进行目标关联,获得第一观测结果信息;将第一帧图像的第一观测结果作为初始化状态量;在初始化状态量的基础上,针对第一帧图像之后的每一帧图像的第一观测结果分别进行状态融合处理,状态融合以多相机观测值符合高斯分布为期望进行;将每一帧状态融合后的结果进行卡尔曼滤波获得目标状态更新结果,卡尔曼滤波时以该帧内目标为匀速直线运动为条件进行。
  • 自动驾驶动态目标定位方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]一种摄像头搭载装置-CN202010164209.7在审
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-06-12 - F16M11/04
  • 本发明公开了一种摄像头搭载装置,包括水平移动组件和设置于其上的双向旋转组件,双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套,双向旋转组件包括与固定套通过第一转轴连接的第一连接板,第一连接板下方连接带螺纹孔的第一支撑块,第一丝杠穿过第一支撑块的螺纹孔嵌于第一转槽内,第一转槽顶部固定于固定套上;第一连接板固定于第二连接板上,两者呈L型,第二连接板通过第二转轴连接于支柱滑块上,支柱滑块上固定有带螺纹孔的第二支撑块,第二连接板下方固定连接第二转槽,第二丝杠穿过第二支撑块的螺纹孔嵌于第二转槽内;支柱滑块通过水平移动组件安装于底板上。本发明所公开的装置可以实现摄像头在小角度范围内的平移与旋转,并且具有自锁功能。
  • 一种摄像头搭载装置
  • [发明专利]一种可自由调节角度的摄像头旋转云台-CN202010164187.4在审
  • 纪刚;蒋云飞;柴琦;杨丰拓;朱慧;安帅 - 青岛联合创智科技有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-06-12 - F16M11/04
  • 本发明公开了一种可自由调节角度的摄像头旋转云台,包括水平旋转组件、俯仰组件、平移组件和摄像头搭载装置,所述摄像头搭载装置设置于平移组件上,所述平移组件通过俯仰组件设置于水平旋转组件上;所述摄像头搭载装置包括水平移动组件和设置于水平移动组件上的双向旋转组件,所述双向旋转组件上安装用于固定摄像头的固定套;所述平移组件包括由伺服电机驱动的丝杠机构,所述俯仰组件和水平旋转组件分别包括一组由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆机构。本发明所公开的旋转云台可以实现摄像头各种范围内位置及角度的调节,并且具有自锁功能,稳定性好。
  • 一种自由调节角度摄像头旋转

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