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[实用新型]一种智能立面移动机器人-CN202320491872.7有效
发明人：潘骅;赵大卫;陈兴业;董金宇;宁梓斐;严俊驿;周天宇;邓博文;荆琳超 -专利权人：潘骅
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立面移动机器人，包括机器人主体和立面触控屏，所述机器人主体的两侧表面固定安装有机器臂，所述机器臂的前端固定安装有收纳套，所述机器人主体的前表面活动安装有立面触控屏，所述收纳套的前表面靠近上方嵌设有刮板。本实用新型所述的一种智能立面移动机器人，当智能机器人停止服务的时候，启动机器人主体内部的驱动电机，使得螺纹杆旋转，这样便可以使得立面触控屏收入收纳套中，并且在立面触控屏下降的过程中，刮板可以对不断下降的立面触控屏表面进行刮扫，这样可以自动对立面触控屏进行表面灰尘和异物的清理，不需要工作人员单独去清理，当立面触控屏收入收纳套中后。
一种智能移动机器人

[实用新型]污水处理设备-CN201821757178.0有效
发明人：王丹丹;付尧;赵明雨;董金宇;魏莹莹 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种污水处理设备，涉及污水处理技术领域。主要采用的技术方案为：污水处理设备，其包括：反应腔体，所述反应腔体设置有进水口、出水口以及排污口；第一水泵，所述第一水泵的抽水端连接待处理污水的水源，所述第一水泵的输水端与所述反应腔体的进水口连接；曝气装置，所述曝气装置的出气管道设置在所述反应腔体内，用于向所述反应腔体中鼓入空气；生物膜组件，所述生物膜组件的进水口与所述反应腔体的出水口连接；第二水泵，所述第二水泵的抽水端连接所述生物膜组件的出水口，用于抽出处理后的净水。本实用新型实施例提供的污水处理设备，其，能够加强对生活污水的净化能力，从而更加适于实用。
反应腔体污水处理设备水泵生物膜组件出水口本实用新型曝气装置进水口抽水污水处理技术进水口连接出气管道净化能力生活污水反应腔排污口净水输水抽出体内水源污水

[实用新型]换热站智能控制装置-CN201620575136.X有效
发明人：余善文;余宝法;李百红;余立洋;余宝盛;李百珍;董金宇 -专利权人：北京同怀远洋科贸有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换热站智能控制装置，属于供热系统技术领域，提供了一种结构简单，操作方便，合理调整换热温度，节能效果更好的换热站智能控制装置，所采用的技术方案为包括设置在换热站的板式换热器，板式换热器上设置有一次进水管、一次回水管、二次进水管和二次回水管，一次进水管上设置有平衡阀和电动调节阀，二次进水管上设置有第一单向阀，第一单向阀的两端并联有支路，支路上设置有闸阀、变频循环泵和第二单向阀，一次进水管和一次回水管之间设置有第一调节管路，第一调节管路上设置有手动调节蝶阀，二次进水管和二次回水管之间设置有第二调节管路，第二调节管路上设置有电动调节蝶阀，二次进水管上设置有补水管路，补水管路上设置有变频补水泵；本实用新型广泛用于换热站的控制。
换热站智能控制装置

[实用新型]楼宇分布式循环泵装置-CN201620575642.9有效
发明人：余立洋;余宝法;李百红;余善文;余宝盛;李百珍;董金宇 -专利权人：北京同怀远洋科贸有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种楼宇分布式循环泵装置，属于供暖系统技术领域，提供了一种结构简单，消除楼宇间的水力失调，使得每个楼宇具有自主调节供热量的能力，提高供热系统的可靠性，节约热能和电能的楼宇分布式循环泵装置，所采用的技术方案为包括设置在换热站的板式换热器，板式换热器上连通有一次进水管、一次回水管、二次进水管和二次回水管，一次进水管上设置有闸阀和电动调节阀，二次进水管上设置有多个用户进水管，与之相对应的二次回水管上设置有多个用户回水管，用户回水管上设置有变频循环泵；本实用新型广泛用于楼宇的供热。
楼宇分布式循环装置

[实用新型]链条燃煤供热锅炉控制装置-CN201620575643.3有效
发明人：余宝法;李百红;余立洋;余善文;余宝盛;李百珍;董金宇 -专利权人：北京同怀远洋科贸有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24H1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链条燃煤供热锅炉控制装置，属于链条锅炉技术领域，提供了一种结构简单，操作方便，有效提高燃烧效率，节能效果好的链条燃煤供热锅炉控制装置，所采用的技术方案为链条锅炉的进水管上设置有电动调节阀，链条锅炉的出水管依次经过对流管束和省煤器，且出水管上设置有闸阀，链条锅炉的一次风管经过空气预热器与链条锅炉相通，一次风管上设置有鼓风机，链条锅炉的出烟管依次经对流管束、省煤器、空气预热器和除尘器与烟囱相连通，链条锅炉的出烟管上设置有引风机，链条锅炉的炉排电机、电动调节阀、鼓风机和引风机均与主控系统相连接；本实用新型广泛用于链条锅炉的控制。
链条燃煤供热锅炉控制装置