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[发明专利]一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台及使用方法-CN202310881671.2在审
发明人：王子熙;王猛;袁春玉;刘铭;侯新尚;李金金;董盼婷;袁瑞甫;韦四江 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带式煤矿机器人自主巡航式快速换电平台，包括换电装置、电池收纳仓、防爆接线端子及控制电路，其中换电装置、电池收纳仓均为轴向截面成矩形的柱状结构，换电装置左侧面和右侧面均与一个电池收纳仓连接，控制电路嵌于换电装置内，并分别与换电装置、电池收纳仓间通过防爆接线端子电气连接，同时控制电路对应的换电装置、电池收纳仓外侧面另均设至少一个防爆接线端子。其换电方法包括系统配置，电池回收，电池更换及系统循。本发明可有效满足多种工作环境及不同类型机器人设备配套运行的需要；另一方面换电作业效率高，并可实现长期持续循环换电作业，并有效的提高换电作业、电池现场充电的安全防护能力。
一种履带式煤矿机器人自主巡航快速平台使用方法

[发明专利]矿用测点自调式顶板离层仪-CN202210781824.1在审
发明人：王猛;袁春玉;袁纪锋;董盼婷;袁瑞甫;神文龙;李振华;南华;褚廷湘;王襄禹;刘洪林 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用测点自调式顶板离层仪，包括固定装置、导轨、驱动装置以及信息基站，固定装置上具有视频监控模块、角位移传感器、蓝牙通信模块；角位移传感器用以定位该固定装置的检测点，视频监控模块用以将孔壁的图像进行采集、分析、识别获取顶板离层量；蓝牙通信模块将视频监控模块的图像信息传输至信息基站；导轨穿过固定装置，且两者之间能发生相对滑动；驱动装置用以驱动固定装置在导轨上滑动；信息基站用以接收蓝牙通信模块传输的图像信息，并对图像信息进行存储和分析处理，将处理后的离层信息显示在屏幕上。本发明提高了顶板离层监测的准确性，利用导轨、驱动装置的配合设置能将检测用的固定装置准确的安装到预定的位置。
矿用测点调式顶板离层仪