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[发明专利]磁悬浮轴承动态扭矩传感器-CN201611254181.6有效
发明人： 董河莹;李贝;田忠涛;张钰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁悬浮轴承动态扭矩传感器，包括框架结构部分、电驱动部分、转轴传感部分、磁悬浮轴承部分和信号处理部分，转轴传感部分包括弹性体轴和电阻应变片，弹性体轴的中段设有安装电阻应变片的环状凹槽，电驱动部分包括两组变压电磁感应单元，每组均包括定子和转子，两个转子隔着环状凹槽对称地固定在弹性体轴上，两个定子分别在与各自的转子对应的位置固定在框架结构部分上，磁悬浮轴承部分包括两套磁悬浮轴承，对称地分别安装在两组变压电磁感应单元外侧，每组的转子均固定在弹性体轴上，每组的定子均固定在所述框架结构部分上，该结构易于拆装，能简易的测量转速和扭矩，减少事故发生。
磁悬浮轴承动态扭矩传感器

[实用新型]一种直流机车无火回送的自供电装置-CN201920965371.1有效
发明人：王静静;李澍;孙书梅;兀西兰;贺仁娃;董河莹 -专利权人：西安领英电子科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流机车无火回送的自供电装置，包括励磁模块、供电模块、充电模块、逆变模块和蓄电池模块；励磁模块与蓄电池模块相连，励磁模块与机车电机相连；供电模块与机车电机和励磁模块相连；充电模块与励磁模块和蓄电池模块相连；逆变模块与机车电机相连，逆变模块的输出端连接隔离变压器。供电模块的输出端和蓄电池模块的输出端之间串联有二极管。蓄电池模块电量大于预设值时励磁模块逐渐为机车电机增加励磁电流；机车电机输出电压经整流后，再通过逆变模块输出供电电压。本装置具有操作简便、安全实用、可靠性高等优点。
一种直流机车回送供电装置

[实用新型]一种交流电力机车无火回送辅助供电装置-CN201920967524.6有效
发明人：李澍;董河莹;孙书梅;王静静;兀西兰;贺仁娃 -专利权人：西安领英电子科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流电力机车无火回送辅助供电装置，包括中央控制器、励磁控制模块、整流模块和逆变模块，中央控制器分别与励磁控制模块和逆变模块相连，励磁控制模块输出端与主牵引电机输入端相连；逆变模块输出端与整流模块输入端相连，整流模块输出端与主牵引电机变流器输入端相连；主牵引电机与主牵引电机变流器相连；逆变模块输入端分别通过连接插头CN11和连接插头CN12与机车220V负载和机车380V负载相连接。本实用新型装置能够适用于所有交流电力机车与无火回送时的辅助供电，具有易安装，易维修的特点。
一种交流电力机车回送辅助供电装置

[实用新型]磁悬浮轴承动态扭矩传感器-CN201621489850.3有效
发明人： 董河莹;李贝;田忠涛;张钰 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁悬浮轴承动态扭矩传感器，包括框架结构部分、电驱动部分、转轴传感部分、磁悬浮轴承部分和信号处理部分，转轴传感部分包括弹性体轴和电阻应变片，弹性体轴的中段设有安装电阻应变片的环状凹槽，电驱动部分包括两组变压电磁感应单元，每组均包括定子和转子，两个转子隔着环状凹槽对称地固定在弹性体轴上，两个定子分别在与各自的转子对应的位置固定在框架结构部分上，磁悬浮轴承部分包括两套磁悬浮轴承，对称地分别安装在两组变压电磁感应单元外侧，每组的转子均固定在弹性体轴上，每组的定子均固定在所述框架结构部分上，该结构易于拆装，能简易的测量转速和扭矩，减少事故发生。
磁悬浮轴承动态扭矩传感器

[发明专利]六维力传感器标定装置及其加载单元-CN201310659320.3有效
发明人：吴衡毅;吴久峰;嵇治刚;于德洋;董河莹;丛晖;秦威 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六维力传感器标定装置及其加载单元，该加载单元包括：伺服电机，用于根据控制指令在其输出轴输出旋转运动；传动机构，输入端与所述伺服电机的输出轴连接，用于将所述伺服电机输出的旋转运动转化为直线运动；标准力传感器，设于所述传动机构的输出端，用于检测所述伺服电机所加载荷；拉杆，第一端和所述标准力传感器连接，第二端伸入一套筒内部并沿着所述套筒的长度方向延伸；弹簧，位于所述套筒内，并套设于所述拉杆上，所述弹簧的第一端限定在所述套筒第一端内部，所述拉杆的第二端与所述弹簧的第二端连接。本发明可以对六维力传感器的每个分量进行精确标定，也可以通过组合加载准确计算出六维力传感器各个维度之间的耦合关系。
六维力传感器标定装置及其加载单元