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[发明专利]一种全海深ROV动力电源的稳定装置、方法及介质-CN202110211877.5在审
发明人：尹诚皓;任平;马厦飞;董建顺;陈清安;平伟;黄永展;张金华;任爱文;张宇星 -专利权人：上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种全海深ROV动力电源的稳定装置、方法及介质，涉及全海深ROV动力电源的稳定技术领域，该方法包括：三相升压变压器、分接开关、调压控制器、脐带缆、液压动力源以及电压监测模块，其中，三相升压变压器与分接开关相连接，分接开关还分别连接于调压控制器和脐带缆；调压控制器连接有主控制台，主控制台通过设定信号调节调压控制器，脐带缆与液压动力源相连接，液压动力源还与电压监测模块相连接。本发明能够通过有载分接开关切换供电的三相升压变压器的分接头，调整三相升压变压器的输出电压，解决因超长距离供电所产生的启动困难和电压波动问题，改善全海深ROV的供电质量。
一种全海深 rov 动力电源稳定装置方法介质

[实用新型]用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置-CN201820170902.3有效
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置，包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本实用新型具有高效、经济、环保、安全等特点。
切割泥砂下沉定位装置保护罩钢管本实用新型废弃油井高压水平台管减速器半圆形钢板保护罩内壁液压动力源充分混合冲砂装置抽砂装置导向滑轮定位滑轮高压喷头高压水泵固定导向连接水管装置液压搅动高压油可收缩控制阀吸泥泵海洋凹坑绞刀排出喷出砂管油管马达转动抽出运转环保安全

[实用新型]用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置-CN201721145062.7有效
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，保护罩安装在待切割钢管外，内壁安装升沉导轨；切割进给机构、金钢链切割机构安装在安装架上；安装架下部安装定位销，锁紧机构上设置定位孔；锁紧机构沿升沉导轨滑动，沿待切割钢管下沉至指定深度后，启动定位油缸，抱紧待切割钢管；再沿升沉导轨下放安装架，定位销插入定位孔，由锁紧油缸将安装架固定在锁紧机构上；启动进给机构将金钢链贴紧待切割钢管，启动液压动力源，开始切割，切割中由进给机构控制切割速度与深度。本实用新型安全、快速、有效地切割拆除废弃油井平台管，同时具有经济、环保的特点。
切割安装架进给机构锁紧机构钢管废弃油井平台管导轨本实用新型下切割装置切割机构保护罩拆除液压动力源安装定位插入定位定位油缸锁紧油缸滑动定位孔定位销有效地海洋抱紧内壁贴紧下沉下放环保安全

[发明专利]用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法-CN201810098954.9在审
发明人：沈永芳;陈清安;杨海滨;奚笑舟;董建顺;赵强;周恩先;杨成伟;张德官;李瑞 -专利权人：上海交大海科检测技术有限公司;上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置及方法，该装置包括：安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩，安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时，启动液压动力源和高压水泵，高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转，通过减速器带动绞刀转动，搅动泥砂，同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水，使泥砂与水充分混合，最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外，通过不断排出泥砂，形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本发明具有高效、经济、环保、安全等特点。
切割泥砂下沉定位装置保护罩钢管废弃油井高压水平台管减速器半圆形钢板保护罩内壁液压动力源充分混合冲砂装置抽砂装置导向滑轮定位滑轮高压喷头高压水泵固定导向连接水管装置液压搅动高压油可收缩控制阀吸泥泵海洋凹坑绞刀排出喷出砂管油管马达转动抽出运转环保安全

[实用新型]升降式潜水观光舱-CN201120038761.8有效
发明人： 董建顺;张国光;郭力力 -专利权人：上海交大海科(集团)有限公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式潜水观光舱，所述的潜水观光舱的空气循环装置包括安装在母船的水面空气压缩机、压缩空气储气罐、空气过滤器、输气脐带、脐带铰盘、舱外备用应急气瓶，所述潜水观光舱包括舱体、上封头、下封头、耐压舱门、提升架、滑轮、有机玻璃观光舱、摄像头，通过由供气脐带输送给观光舱的空气给舱体内的人呼吸，通过压缩空气储气罐的高压调节潜水观光舱压力与空气常压相同。从而适应大多数游客的身体状况。本实用新型运用潜水钟技术，科学的设计能满足不同地区的不同要求。
升降潜水观光

[实用新型]水下激光定位系统-CN201120038763.7无效
发明人： 董建顺;陈清安;张国光 -专利权人：上海交大海科(集团)有限公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下激光定位系统，主要由激光发射器、激光接收屏、水下电视摄像头、水下电视摄像头监视屏、激光接收屏监视屏组成，其特征是在水下运动物体待安装位置处设置激光发射器(1)，在水下运动物体上安装激光接收屏(2)和水下电视摄像头(3)，其中激光发射器由9组激光器件(11)构成，所述激光器件(11)横向5组排列，纵向以横向中心处激光器件对称两边分别排列2组，横纵向排列的激光器件9组共同构成十字形，在激光接收屏(2)以及激光接收屏监视屏(2′)上显示有与激光发射器构成的十字形大小对应的十字图像。该实用新型能在15m范围对水下运动物体的定位，大大提高了水下运动物体与待安装处对位的精度。
水下激光定位系统

[发明专利]水下激光定位方法-CN201110038121.1无效
发明人： 董建顺;陈清安;张国光 -专利权人：上海交大海科(集团)有限公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水下定位方法，包括：利用激光发射器发出激光束；利用所述激光束照射激光接收屏，所述激光束在所述激光接收屏上形成激光接收标记；利用感应元件监测该激光接收标记；对比所述激光接收标记与所述定位基准标记。本发明对封堵试验门的有效对中距离可达15m，完全满足一般水下运动物体的操纵和就位控制作业要求。
水下激光定位方法

[发明专利]观光潜水系统-CN201110038112.2无效
发明人： 董建顺;张国光;郭力力 -专利权人：上海交大海科(集团)有限公司
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种观光潜水系统，包括：潜水舱；供排气系统，与该潜水舱相连；水下电视系统，安装在该潜水舱上；起吊装置，与该潜水舱相连；导向装置，与该潜水舱相连。本发明中，游客进入潜水观光舱后，潜水观光舱缓缓下潜至水底，游客在舱内通过舱体上的观光窗，即可近距离观看到水中景观，仿佛置身于梦幻般的水景世界之中。
观光潜水系统

[实用新型]通过电源线控制的步进电机驱动器-CN200520040723.0无效
发明人： 董建顺;赵强;吕旭鹏 -专利权人：上海交大海科(集团)有限公司
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过电源线控制的步进电机驱动器，涉及机、电控制的电子技术领域；该驱动器包括：能判别输入电源信号的正、负极性并且输出与相应的高、低电平的极性判别电路；接收来自极性判别电路的高、低电平信号并输出与其相应的正、反相序脉冲信号的脉冲分配电路；能放大来自所述脉冲分配电路的正、反相序脉冲信号并输出至步进电机，用以驱动步进电机正转、反转的功率放大电路；发生并输出时钟信号至所述脉冲分配电路的时钟信号电路；采用本实用新型的步进电机驱动器来控制运行步进电机就像操作直流电机一样方便，而且具有普通直流电机所不具备的转速恒定、无需减速器就能低速运行的优点。
通过电源线控制步进电机驱动器

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