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[发明专利]一种梯度计算、缓存装置和节约资源的代价计算方法-CN202310544020.4在审
发明人：李可;董平成 -专利权人：深圳聚源视芯科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T1/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种梯度计算、缓存装置和节约资源的代价计算方法，装置包括若干行缓存和窗口缓存；窗口缓存包括排布成行列的若干寄存器，每一行缓存对应一行寄存器；首个行缓存的输入数据为左目或右目的灰度图，两个灰度图的行缓存长度不同；其他每一行缓存的输入数据基于上一行缓存的一个寄存器确定；窗口缓存中A列寄存器用于梯度计算，A列寄存器组成B个梯度计算模块，每一梯度计算模块包括连续的若干行寄存器，A和B基于窗口大小确定；各梯度计算模块分别对应的一行寄存器包含梯度信息，用于计算匹配代价。本发明通过设置多个梯度计算模块，避免缓存大量的梯度信息，解决了目前应用于代价计算的硬件架构会消耗大量的资源和缓存空间的问题。
一种梯度计算缓存装置节约资源代价计算方法

[发明专利]一种基于双目视觉的视差后处理系统和方法-CN202310518892.3在审
发明人：麻耘豪;董平成 -专利权人：深圳聚源视芯科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种基于双目视觉的视差后处理系统和方法，具体涉及双目视觉技术领域，该架构包括左右视差检测模块、窗口空洞填充模块和窗口中值滤波模块，左右视差检测模块用于存储输入的左、右视差数据，并根据视差数据的有效性将视差数据分类；窗口空洞填充模块和窗口中值滤波模块均由若干个存储单元组成，且共用部分存储单元；窗口空洞填充模块用于对满足填充条件的错误匹配视差进行空洞填充；窗口中值滤波模块用于在各个存储单元均接收到视差数据时进行中值滤波。本申请既实现了存储单元在空间上的复用，又实现了空洞填充和中值滤波并行处理在时间上的复用，极大地提高了资源利用率及视差后处理效率。
一种基于双目视觉视差处理系统方法

[发明专利]一种低功耗立体匹配系统及获取深度信息的方法-CN202010762904.3有效
发明人：安丰伟;付宇哲;董平成;陈卓宇;李卓奥 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗立体匹配系统及获取深度信息的方法，该系统包括依次连接的普查模块、分区优化模块、多路径代价聚合模块以及深度计算模块。本申请通过使用Census算法作为初始像素代价值计算函数，并在Census普查模块与多路径代价聚合模块之间加入分区优化模块简化初始像素代价值，基于分区域处理以及最优视差位置，在不影响精度的情况下减少传入多路径代价聚合模块的初始像素代价值数量，进而降低算法耗时以及资源消耗，并确保精度。
一种功耗立体匹配系统获取深度信息方法

[发明专利]一种高速低资源消耗的视差优化方法、装置及终端-CN202111453290.1在审
发明人：安丰伟;董平成;李可;陈卓宇;李卓奥;陈蕾 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速低资源消耗的视差优化方法、装置及终端，方法包括：获取初始视差图，其中，所述初始视差图是根据第一图像和第二图像采用预设视差算法得到的；在所述第一图像和所述第二图像中选择与所述预设视差算法中的基准图对应的彩色图像作为目标图像，对所述目标图像进行压缩，得到引导图，所述引导图中每一个像素点的像素值都是二值的；根据所述引导图对所述初始视差图进行优化，得到目标视差图。本发明能够实现高速低消耗的视差优化。
一种高速资源消耗视差优化方法装置终端