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[发明专利]一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法-CN202210577434.2在审
发明人：齐党进;衣琦;李成洁;马岩;薛宇;姜瑞华;董佳俊 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车桥制动鼓安装用机器人拧紧检测装置及其使用方法，涉及到制动鼓技术领域，包括螺钉及供料点胶系统、拧紧及检测机器人系统、制动鼓装配机器人系统和制动鼓供料系统，螺钉及供料点胶系统的一侧设有拧紧及检测机器人系统和制动鼓装配机器人系统，制动鼓装配机器人系统的一侧设有制动鼓供料系统。本发明中，在工程用车及商用车零部件装配领域，可以有效收集重型零部件拧紧及制动间隙检测的数据，对拧紧和安装质量做到可追溯，使基于大数据的生产改进和物流改进成为可能；实现了整个作业的自动化，有效地减少了重型零部件的叉车作业和桁吊作业，简化现场物流，使物流自动化成为可能。
一种制动安装机器人拧紧检测装置及其使用方法

[发明专利]基于太阳能分光谱综合利用的高效聚光型系统-CN202110034413.1在审
发明人：姚万祥;董佳俊;黄宇;任丽杰;岳琦;苏刚 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F24S10/40 文献下载
摘要：本专利提供一种基于太阳能分光谱综合利用的高效聚光型系统，包括太阳能聚焦集热系统、弧形太阳能发电系统、支架系统以及蓄热系统。所述太阳能聚焦集热系统位于所述弧形太阳能发电系统的上方，所述支架系统包括集热系统支撑杆件、供回水模块、弧形系统外壳以及设有太阳跟踪装置的底座模块，所述蓄热系统包括蓄热水箱以及温差发电模块。本专利一方面实现太阳能的分光谱高效利用，另一方面采用热管装置实现了高效稳定的传热。此外，还设置有温差发电组件及蓄热装置，提高发电量，延长发电时间，总体提升太阳能利用效率10％～15％。
基于太阳能光谱综合利用高效聚光系统

[实用新型]一种智能化超低温辐射吊顶-CN202123359645.9有效
发明人：姚万祥;司海洋;董佳俊;蒋雷杰;孔相儒;岳琦 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本专利提供一种智能化超低温辐射吊顶，包括保温模块、控制模块和传热模块，保温模块包括保温气囊、消音层、保温板等，控制模块包括卷帘机、电磁阀、温湿度传感器、超声波计量器等，传热模块包括金属板材、导热板、导管等，所述各金属板材之间通过焊接相连，金属板材与非金属材料通过紧固粘胶粘连。本专利的有益效果是：超低温介质温度更低，增大了辐射吊顶与室内空气之间的温差，减小了冷媒介质的需求量，进而降低了能耗；超低温介质的通入，使辐射吊顶的冷却能力进一步提高；可通过温湿度传感器信号控制电磁阀，实现智能调控，避免发生结露现象。
一种智能化超低温辐射吊顶

[发明专利]一种管道机器人焊接系统及方法-CN202010275344.9有效
发明人：梅年丰;李超豪;董佳俊;孙朋;赵至伟 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道机器人焊接系统，涉及机器人。可移动平台设在第一轨道上，设有：上料框；滑台，设在上料框一侧；搬运机器人，搬运机器人上设置有：图像采集装置；手爪；焊接机器人，焊接机器人上设置有：焊枪；第二导轨上设有：第一变位机，可沿第二导轨移动；第二变位机，设置在第二导轨一侧；第一变位机和第二变位机上分别设置有三爪卡盘；控制器，分别连接可移动平台、搬运机器人、焊接机器人、第一变位机和第二变位机，用于控制可移动平台移动，搬运机器人搬运支管，焊接机器人进行焊接和控制第一、二变位机转动。具有以下有益效果：提高了焊接的质量和焊接效率，并降低了焊接成本。
一种管道机器人焊接系统方法

[发明专利]模块化移动式全自动空间扫描测试装置-CN202011235668.6在审
发明人：姚万祥;田万峰;张研;张康;董佳俊;任丽杰 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置，主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参数进行测试和数据采集。所述测试支架系统由模块化部件通过可拆连接组成。所述移动系统包括小型轮毂电机和万向轮，可实现驱动、制动和转向等功能。所述控制主机系统和故障诊断系统可对整个测试装置进行控制和实时故障诊断。本专利采用模块化部件现场快速拼装，能够适应不同类型的建筑，测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器，对测试空间进行扫描式自动测试并输出三维测试参数云图，与现有技术相比测试精度提高10～15％，测试效率提高50％～60％。
模块化移动式全自动空间扫描测试装置

[实用新型]多能互补梯级利用的氢-太阳能冷热电三联供系统-CN202121679132.3有效
发明人：姚万祥;岳琦;徐溥言;任丽杰;董佳俊;黄宇 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本专利提供多能互补梯级利用的氢‑太阳能冷热电三联供系统，以氢气为燃料的氢压缩机与空调系统相结合的系统，该系统包括氢气压缩系统、制冷系统、制热系统、尾气回收系统、电解水系统、新风换热系统、生活用水换热系统、控制主机系统以及光伏发电系统。本专利应用氢气作为燃料的优势在于氢气燃烧产物进行冷凝、催化、电解等处理后产生氢气循环使用，生活用水进行二次换热，实现能量梯级利用，同时，利用氢气具有良好换热能力的特点，解决光伏发电系统由于光伏板温度过高导致发电效率低的问题。
多能互补梯级利用太阳能热电三联系统

[实用新型]基于冷能梯级利用的超低温送风装置-CN202120356506.1有效
发明人：姚万祥;黄宇;岳琦;董佳俊;任丽杰;王岩 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本专利提供一种基于冷能梯级利用的超低温送风装置。该装置主要由喷管、新回风系统、混合风道和辅助配件组成，风道出口采用旋流风口形式进行送风，其所需冷量从相变材料(PCM)所收集的低温物质的冷能中获取。该装置可以实现在超低温送风条件下，最大限度将喷管输出的冷空气与室外新风、室内回风进行充分混合，以达到适宜的送风温度，确保室内的热舒适性，达到节能环保和能源高效利用的目的。
基于梯级利用超低温送风装置

[实用新型]一种手动搅药装置及搅药机-CN202120643499.3有效
发明人：邹有英;高玉平;沈璐鹏;王文敏;董佳俊 -专利权人：浙江物产光华民爆器材有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手动搅药装置及搅药机，所述手动搅药装置包括机架、传动机构、推拉杆和转盘，所述传动机构设置在所述机架上，所述传动机构包括传动盘、传动杆和连接杆，所述连接杆偏心设置在所述传动盘的第一端面上，所述传动杆的第一端与所述传动盘的第二端面连接；所述推拉杆的第一端与所述连接杆转动连接；所述转盘设置于所述传动杆的第二端，所述转盘上设置有搅药杆。由于采用推拉杆、传动机构和转盘，相对于现有技术而言，其结构小巧、精妙，可以搅拌位于小药杯中的药剂，从而实现对小剂量药剂的搅拌，即使是在搅药的过程中药剂发生了爆炸，因为推拉杆较长的缘故，使得操作人员的双手也远离了爆炸中心，避免了爆炸对操作人员带来的伤害。
一种手动装置搅药机

[发明专利]量子位交互错误感知的CNOT线路最近邻综合方法-CN202110823882.1在审
发明人：程学云;朱明强;李响;曹可欣;陈新宇;牛义仁;张超;董佳俊;陈亮;管致锦 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06N10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种量子位交互错误感知的CNOT线路最近邻综合方法，包含以下步骤：步骤S0，根据CNOT线路生成对应的布尔矩阵；步骤S1，对布尔矩阵的每一列构造最小噪声Steiner树，所述每一列的最小噪声Steiner树根据实际量子体系结构下最小噪声路径获得；步骤S2，对布尔矩阵依次进行主对角线下方元素高斯消元及主对角线上方元素高斯消元，在高斯消元过程中根据最小Steiner噪声路径对每一列的最小噪声Steiner树中列值为零的steiner点置1，上述最小噪声路径及最小Steiner噪声路径均考虑了实际量子体系结构中相邻量子位交互错误率，在保证线路可靠性的前提下实现CNOT量子线路的最近邻综合，同时降低量子线路最近邻综合代价。
量子交互错误感知 cnot 线路近邻综合方法

[实用新型]基于太阳能分光谱综合利用的高效聚光型系统-CN202120075312.4有效
发明人：姚万祥;董佳俊;黄宇;任丽杰;岳琦;苏刚 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F24S10/40 文献下载
摘要：本专利提供一种基于太阳能分光谱综合利用的高效聚光型系统，包括太阳能聚焦集热系统、弧形太阳能发电系统、支架系统以及蓄热系统。所述太阳能聚焦集热系统位于所述弧形太阳能发电系统的上方，所述支架系统包括集热系统支撑杆件、供回水模块、弧形系统外壳以及设有太阳跟踪装置的底座模块，所述蓄热系统包括蓄热水箱以及温差发电模块。本专利一方面实现太阳能的分光谱高效利用，另一方面采用热管装置实现了高效稳定的传热。此外，还设置有温差发电组件及蓄热装置，提高发电量，延长发电时间，总体提升太阳能利用效率10％～15％。
基于太阳能光谱综合利用高效聚光系统

[实用新型]一种高度可调的多功能写字桌-CN202120045117.7有效
发明人： 董佳俊 -专利权人： 董佳俊
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度可调的多功能写字桌，包括写字桌面板，所述写字桌面板的下端设置有抽屉，所述抽屉的外表面设置有通孔，所述通孔的内壁设置有磨砂层，所述通孔内部设置有杂物盒，所述杂物盒的上端外表面设置有橡胶层，所述杂物盒的内部设置有过滤网，所述写字桌面板的上端外表面设置有一号挡板，所述一号挡板的一端设置有二号挡板，所述一号挡板、二号挡板的下端外表面均设置有连接柱，所述写字桌面板的上端外表面设置有连接孔。本实用新型所述的一种高度可调的多功能写字桌，通过设置有通孔、杂物盒，便于对抽屉内部的颗粒状杂物进行清理，通过设置有一号挡板、二号挡板，能够防止桌面上的物品掉落。
一种高度可调多功能写字

[实用新型]移动式太阳能冷热电三联供智能拖挂车厢-CN202120356507.6有效
发明人：姚万祥;岳琦;任丽杰;董佳俊;黄宇;曹为学 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本专利提供了移动式太阳能冷热电三联供智能拖挂车厢，通过热电制冷系统和辐射供热系统为车厢制冷和供热，热电制冷装置安装于拖挂车厢顶部，能够对车厢内温度进行高精度调节，利用光伏板提供电能起到节能的效果，热电制冷器件结构简单且噪声较小、无磨损、可靠性高，无需制冷机组，热惯性小，可实现高精度控制而且使用便捷、节能高效。
移动式太阳能热电三联智能拖挂车厢

[实用新型]一种圆形木制砧板制作用边缘开槽设备-CN202021954639.0有效
发明人：许俊茹;康竹林;周晨昊;顾夏秋;董佳俊;赖贱发 -专利权人：宗震;叶云;叶雨婷
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种边缘开槽设备，尤其涉及一种圆形木制砧板制作用边缘开槽设备。提供一种无需人工转动砧板或开槽的工具，开槽工作效率高，砧板边缘的开槽尺寸一定的圆形木制砧板制作用边缘开槽设备。本实用新型提供了这样一种圆形木制砧板制作用边缘开槽设备，包括有第一支撑罩、支撑板、第二支撑罩、操作台、卡紧机构和开槽机构，第一支撑罩的一侧开有导向槽，第一支撑罩上设有支撑板，支撑板上设有第二支撑罩，第二支撑罩顶部设有操作台，支撑板与操作台之间设有卡紧机构，操作台上设有开槽机构。通过第一拉杆、第一滑块、扩张轮、弹性件、第二滑块和皮带轮组件之间的配合，转块转动通过第一拉杆拉动转盘向内移动，使转盘将砧板固定。
一种圆形木制砧板制作边缘开槽设备

[实用新型]一种测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置-CN202021856188.7有效
发明人：秦增志;徐红梅;尚昱君;李航;董佳俊 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置，包括激振机构、手柄夹具、振动手柄组件、力学传感器和加速度传感器，激振机构包括振动台，振动台用于模拟振动，手柄夹具用于将振动手柄组件与振动台固定，振动手柄组件用于与人体手臂接触，力学传感器用于采集作用力数据，加速度传感器用于采集加速度数据。该装置可模拟机具的振动，可用于手传振动传递特性测试试验，其结构简单，设计巧妙，操作方便，测试过程中只需手握手柄本体即可。
一种测量人体手臂系统振动传递特性测试装置

[实用新型]模块化移动式全自动空间扫描测试装置-CN202022556917.3有效
发明人：姚万祥;田万峰;张研;张康;董佳俊;任丽杰 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本专利提供一种模块化移动式全自动空间扫描测试装置，主要包括建筑环境参数检测系统、测试支架系统、移动系统、控制主机系统、故障诊断系统和控制柜等。所述建筑环境测试系统可对多种建筑环境参数进行测试和数据采集。所述测试支架系统由模块化部件通过可拆连接组成。所述移动系统包括小型轮毂电机和万向轮，可实现驱动、制动和转向等功能。所述控制主机系统和故障诊断系统可对整个测试装置进行控制和实时故障诊断。本专利采用模块化部件现场快速拼装，能够适应不同类型的建筑，测试装置可搭载不同建筑环境测试传感器，对测试空间进行扫描式自动测试并输出三维测试参数云图，与现有技术相比测试精度提高10～15％，测试效率提高50％～60％。
模块化移动式全自动空间扫描测试装置