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[发明专利]基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统-CN202310562783.1在审
发明人：于海滨;王棋锋;史剑光;葛嘉伟;彭时林;江晓;吕帅帅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B43/00 文献下载
摘要：基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。
基于 ros 智能辅助配重模块化无人系统

[发明专利]检测洗衣机的泡沫的方法及用所述方法检测泡沫的洗衣机-CN202111345366.9在审
发明人：鞠网扣;葛嘉伟;沈琳颉;庞志鹏 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：一种检测包括传感器的洗衣机的泡沫的方法包括：读取传感器的第一端口的当前第一采样值，依据当前第一采样值相对于上一个第一采样值的变化率更新第二端口的基准线为更新基准线；读取传感器的第二端口的当前第二采样值，对当前第二采样值进行滤波得到滤波后的当前第二采样值，将滤波后的当前第二采样值与预设识别阈值或预设释放阈值比较，产生水位检测信号；若水位检测信号为是，判断预设泡沫阈值是否小于更新基准线减去滤波后的当前第二采样值再减去预设识别阈值和换算系数的乘积所得的差值；若是，计算滤波后的当前第二采样值相对于滤波后的上一个第二采样值的采样值斜率，并判断采样值斜率是否小于预设泡沫斜率；以及若否，发出有泡沫信号。
检测洗衣机泡沫方法

[发明专利]织物洗涤装置及其洗涤容器-CN202011266762.8在审
发明人：王昱坤;陆峭峰;葛嘉伟 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D06F37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种织物洗涤装置和一种用于织物洗涤装置的洗涤容器。织物洗涤装置包含洗涤容器，供水系统及排水系统分别与所述洗涤容器流体连接。洗涤容器包含由柔性且不透水材料制成的壁，通过壁的变形对容纳于所述洗涤容器中的织物施加机械力而实现对织物的洗涤。壁包含第一区域和第二区域至少两个区域，其中第一区域与第二区域具有不同刚性。于是当壁受力发生变形时，刚性较小的区域快速发生形变，而刚性较大的区域则有一定的滞后。这样可以使织物之间以及织物与壁之间形成相对位移，增强织物在橡胶袋内翻滚的概率，并通过相对位移产生摩擦，提高洗涤效率。
织物洗涤装置及其容器