专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人和用于机器人定位的方法-CN201680057325.0有效
  • 菲利普·米歇尔 - X开发有限责任公司
  • 2016-09-30 - 2022-04-26 - G06T7/00
  • 提供了用于使用机器人的相机捕获机器人的环境的图像的方法、装置、系统和计算机可读介质,检测图像中的边缘以及基于将所检测的图像中的边缘与从环境中的机器人的估计姿态的视角的,根据机器人的环境的三维(“3D”)模型取得的边缘比较来定位机器人。在一些实施方式中,基于根据环境的3D模型渲染从估计姿态的视角的环境的模型图像以及将边缘检测器应用于渲染的模型图像以从模型图像检测检测模型图像中的边缘来取得边缘。
  • 机器人和用于机器人定位方法

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