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[实用新型]铁塔脚蹬-CN202222830004.5有效
发明人：姚磊;潘金虎;李华;梁德欣;孙闻浩;王海涛;郎野村;饶卫申;莽修伟;杜觉晓 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E06C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁塔脚蹬，包括：紧固结构，紧固结构包括紧固杆、第一紧固块和第二紧固块，第一紧固块和第二紧固块分别穿过紧固杆的两端，第一紧固块和第二紧固块均和铁塔角钢可拆卸连接；连接件，连接件套设在紧固杆上，且和铁塔角钢抵接；支撑件，支撑件和连接件可拆卸连接，支撑件用于支撑作业人员。采用该方案，将第一紧固块和第二紧固块均和铁塔角钢可拆卸连接，这样能够便于铁塔脚蹬的安装和拆卸，作业人员能够选择合适的地方攀登上塔，和现有技术相比，有效减少了作业人员的劳动强度；设置连接件，且将支撑件和连接件可拆卸连接，这样当支撑件损坏时，便于支撑件的维修和更换；设置支撑件，能够支撑作业人员，从而实现攀登上塔。
铁塔脚蹬

[发明专利]传送结构及具有其的车辆-CN202211330394.8在审
发明人：李华;孙杰;张雷;王闯;谭磊;赵留学;齐伟强;杜觉晓;董光哲;莽修伟;张潇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种传送结构及具有其的车辆，传送结构包括容纳仓，容纳仓具有容纳腔体；容纳仓的侧壁上设置有与容纳腔体连通的释放口；移动平台，移动平台用于放置无人机；移动平台可移动地设置，移动平台具有位于容纳仓内的储存位置和位于容纳仓外的释放位置，以将无人机储存在容纳腔体内，或者将无人机通过释放口运送到容纳腔体外；充电组件，位于容纳仓内，充电组件用于为无人机充电，本发明的传送结构解决了现有技术中的无人机在野外作业不方便的问题。
传送结构具有车辆

[发明专利]输电线路检查方法、装置及非易失性存储介质-CN202211268716.0在审
发明人：谭磊;杜觉晓;赵留学;齐伟强;李华;张潇;莽修伟;马立博;焦政国 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路检查方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取无人机拍摄的输电塔杆图像；将输电塔杆图像输入缺陷检测模型，由缺陷检测模型输出输电塔杆图像中的缺陷，其中，缺陷检测模型为采用训练样本集预先训练的TPH‑YOLOv5目标检测模型，训练样本集包括多张输电塔杆的样本图像以及与多张样本图像对应的缺陷标注。本发明解决了无人机航拍情况下输电线路缺陷难以准确识别的技术问题。
输电线路检查方法装置非易失性存储介质

[实用新型]运载结构及具有其的无人机放飞设备-CN202222847424.4有效
发明人：李华;蓝骞;王闯;杨志福;莽修伟;聂鹏高;王响;尹喜村;董光哲;王国龙 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种运载结构及具有其的无人机放飞设备，本实用新型的运载结构，包括运载平台，运载平台包括用于承载无人机的承载面；两个第一定位部件，两个第一定位部件分别沿第一方向可移动地设置；两个第一定位部件可相互靠近或者远离地设置，以在两个第一定位部件之间形成用于限制无人机的位置的第一限位空间；两个第二定位部件，两个第二定位部件分别沿第二方向可移动地设置；两个第二定位部件可相互靠近或者远离地设置，以在两个第二定位部件之间形成用于限制无人机的位置的第二限位空间，本实用新型提的运载结构解决现有技术中的无人机搬运困难的问题。
运载结构具有无人机放飞设备

[发明专利]无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器-CN202211193153.3在审
发明人：李华;张雷;孙杰;蓝骞;谭磊;赵留学;王闯;张潇;莽修伟;黄子恩;宋朝晖 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取视觉引导标识图像；基于上述引导标识图像，确定无人机的四维控制向量，其中，上述四维控制向量包括：无人机左右方向的第一速度、无人机前后方向的第二速度、无人机高度方向的第三速度和无人机朝向角速度；基于上述四维控制向量控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无人机降落位置精准度较低的技术问题。
无人机辅助降落方法装置存储介质处理器

[实用新型]检测装置-CN202222310721.5有效
发明人： 莽修伟;谭磊;赵留学;杜觉晓;齐伟强;蓝骞;孙闻浩;张潇;聂鹏高;马立博 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测装置。其中，该检测装置包括：人工智能AI边缘开发板(1)，复位开关(2)，紧凑型四重网络开发板(3)，供电电源(4)。本实用新型解决了相关技术中在云服务器进行数据处理时，存在的云服务器计算压力过大的技术问题。
检测装置

[发明专利]连接结构、杆塔及连接方法-CN202111426143.5在审
发明人：张志刚;王闯;杨志福;顾福生;赵晓峰;周静平;彭峰;吴文广;闻宝杰;宋正运;范井钢;张建军;唐立军;王国龙;马国亮;莽修伟;李小青;胡京川;董光哲;伊喜村 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连接结构、杆塔及连接方法，连接结构用于固定杆塔上的线体，连接结构包括：安装部件，安装部件与杆塔连接；连接部件，连接部件与安装部件连接；连接部件向着靠近线体的方向延伸；固定部件，固定部件沿竖直方向延伸，固定部件的一端与连接部件连接，固定部件的另一端与线体连接，本发明的连接结构解决了现有技术中的杆塔上的架空线存在掉落风险的问题。
连接结构杆塔方法

[实用新型]机器人及输电线路巡检系统-CN202020256556.8有效
发明人：姚磊;贾东强;赵留学;张潇;莽修伟;肖万芳;李彬;李华;刘一帆;陈泽西;刘若溪 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及输电线路巡检系统。其中，该机器人包括：壳体；控制器，设置在壳体内部，用于依据预先设定的控制指令控制机器人在输电线路上执行巡检工作；驱动轮，设置在壳体外部，用于使机器人沿导轨或输电线路移动，其中导轨预先设置在输电线路上的横担所在的位置；压紧轮，设置在壳体外部，用于驱动轮沿导轨移动时，压紧输电线路。本申请解决了现有的线路巡检机器人不具备跨越杆塔功能，只能在杆塔之间的输电线路上执行线路巡检任务，爬坡能力弱和越障稳定性差的技术问题。
机器人输电线路巡检系统

[实用新型]电线杆组件-CN201922172129.1有效
发明人：姚磊;潘金虎;刘泽宇;黄楠;莽修伟;徐可;杜觉晓;李华 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电线杆组件，包括：电线杆，电线杆包括电线杆主体和电线杆主体上凹陷的缺损部；补强水泥砂浆，补强水泥砂浆设置在缺损部，并与电线杆主体相粘附在一起；补强箍，补强箍包覆在电线杆主体的周向外侧，并位于缺损部的外侧。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的电线杆在使用的时候成本较高的问题。
电线杆组件

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