专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人-CN201811596001.1有效
  • 陈继清;黄仁智;莫荣现;刘旭;强虎;徐关文;蒙艳玫 - 广西大学
  • 2018-12-26 - 2021-07-20 - B62D57/02
  • 本发明公开了一种自适应转向及爬坡的变形球形机器人,包括左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳,左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳共同拼接成一个完整的球形外壳,中间球壳内安装有驱动装置,驱动装置包括电机、中心轴以及空心轴,空心轴套设于中心轴上且与其转动连接,中间球壳通过旋转支撑臂与空心轴连接,中间球壳被构造为绕中心轴转动的结构,电机安装于中心轴上且驱动空心轴绕中心轴转动,左侧球壳和右侧球壳分别安装于中心轴的两端,中间球壳为由四片圆弧球壳组成的可变形壳组,每一片圆弧球壳均通过一个旋转支撑臂与空心轴铰链连接,旋转支撑臂与空心轴之间均安装有舵机,可以解决球形机器人爬坡力小以及转弯不平稳的技术问题。
  • 一种自适应转向爬坡变形球形机器人
  • [发明专利]一种水下探测球形变形机器人-CN201811356496.0有效
  • 陈继清;强虎;徐关文;蒙艳玫;刘旭;黄仁智;莫荣现 - 广西大学
  • 2018-11-15 - 2020-09-01 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种水下探测球形变形机器人,包括左侧球壳、中间球壳以及右侧球壳,中间球壳内安装有驱动装置,驱动装置包括驱动电机、左右且同轴设置的两根齿轮轴、电池以及第一控制装置,左、右两侧的齿轮轴上通过轴承转动安装有球壳,两根齿轮轴分别与驱动电机传动连接,密封腔内安装有高压瓶,左侧球壳和右侧球壳的内腔分别通过导气管与高压瓶连通,导气管上设有第二控制装置,左、右侧球壳与中间球壳之间设有安装于齿轮轴上的螺旋桨,本发明通过螺旋桨驱动推进,辅以控制机器人左、右侧球壳的伸缩与高压气体的量灵活实现机器人的转向运动。可以解决人类无法直接参与水下实验获取实验数据的技术问题,是水下机器人一个新颖的设计方案。
  • 一种水下探测球形变形机器人
  • [发明专利]一种地震逃生安全门-CN201811645007.3有效
  • 陈继清;莫荣现;黄仁智;蒙艳玫;徐关文;强虎;刘旭 - 广西大学
  • 2018-12-29 - 2020-08-11 - E06B5/10
  • 本发明公开了一种地震逃生安全门,包括门框、圆台形逃生门、推杆机构,所述门框为内外两侧分别设有门板的中空结构,所述门框下部设有圆形逃生的逃生口,所述逃生口内设有所述逃生门,所述逃生门的小直径一侧向外设置,所述推杆机构包括竖向设置于所述门框内的推杆,所述推杆与所述门板竖向滑动连接,所述推杆顶端支撑在所述门框的顶壁上,所述推杆底端设有滚轮,所述滚轮抵靠在所述逃生门的侧壁上。可以解决地震发生后屋内被困无法安全逃生的技术问题。
  • 一种地震逃生安全门

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