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[发明专利]超声心脏反流自动捕捉方法、系统及超声成像设备-CN201910318296.4有效
发明人：甘从贵;殷晨;赵明昌;莫若理 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声心脏反流自动捕捉方法、系统及超声成像设备，在进行心脏部位超声检测时，对检测数据进行心脏反流自动捕捉，包括：获取超声视频；每隔设定的T秒时间，截取前T秒超声视频流分别提取静态特征和动态特征；训练后的卷积神经网络模型根据静态特征和动态特征判断心脏是否存在心脏反流。本应用了本发明的超声设备在连续多普勒或脉冲多普勒模式下扫描心脏时，能够自动检测到心脏反流现象，准确度高具有高灵敏度的特点。
超声心脏自动捕捉方法系统成像设备

[发明专利]超声模拟培训方法、超声设备和存储介质-CN202010615295.9有效
发明人： 莫若理;甘从贵 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗成像技术领域，提供一种超声模拟培训方法，所述方法包括：利用超声探头对检测对象进行扫查；获取所述超声探头相对于所述检测对象的空间位置信息，根据所述空间位置信息确定所述超声探头扫查的扫查部位；根据培训模型获得所述检测对象的扫查部位的超声影像，并将所述超声影像进行显示；至少基于所述超声探头相对于所述检测对象的空间位置信息，根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查，通过本发明超声模拟培训方法，有助于使用者进行超声模拟培训，提高培训效果及效率。
超声模拟培训方法设备存储介质

[发明专利]基于神经网络的静脉与动脉识别方法-CN201811302485.4有效
发明人：李璐;甘从贵;赵明昌;莫若理 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的静脉与动脉识别方法，包括：将待识别的超声图像输入神经网络模型进行处理；通过所述神经网络模型从待识别超声图像中获取静脉和动脉的位置信息；根据获取的位置信息区别标记静脉与动脉，并生成含有静脉标记和动脉标记的超声图像。本发明用于对待识别的超声图像中的动脉和静脉进行自动识别，此方法安全高效，能够帮助医生提高诊断准确度，更好地辅助医生进行动脉与静脉的识别，进而进一步辅助医生进行静脉穿刺。
基于神经网络静脉动脉识别方法

[发明专利]转轴结构及便携式超声装置-CN201711260459.5有效
发明人： 莫若理;孙艳玲 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种转轴结构及便携式超声装置，包括超声主机、安装在超声主机上的显示屏和探头模组，超声主机和探头模组通过第一转轴结构和第二转轴结构转动连接；其特征是：所述第二转轴结构包括包括转轴杆B和转轴杆C，转轴杆B具有相对的第一端部和第二端部，转轴杆C具有相对的第三端部和第四端部；所述第二端部与所述第三端部转动连接，第二端部与第三端部连接处设置有限定组件，限定组件包括第一限定部和第二限定部，第一限定部和第二限定部相互配合形成一个或多个限定位置点，以将转轴B和转轴C限定于所述的限定位置点处。本发明保证使用者观察穿刺针及探头的同时，能够观察显示器上的图像。
转轴结构便携式超声装置

[发明专利]超声成像引导方法、超声设备及存储介质-CN201911421238.0有效
发明人：赵明昌;莫若理;陆振宇 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声成像引导方法、超声设备及存储介质，本发明包括：加载检测对象待扫查目标器官对应的三维超声模型，三维超声模型中至少包含一个带有位置信息和角度信息的标准扫查切面；获取所述超声探头扫查的当前超声图像；获取设置在所述超声探头中的惯性测量单元采集的IMU信息；将当前超声图像、IMU信息以及三维超声模型输入训练好的CNN深度卷积神经网络模型进行处理，确定所述当前超声图像的位置信息和角度信息；根据所述当前超声图像与所述标准扫查切面的位置信息和角度信息，引导所述超声探头运动至所述标准扫查切面处。本发明提高了超声探头查找标准扫查切面的速度和准确度，提高了操作人员的扫查效率。
超声成像引导方法设备存储介质

[发明专利]超声成像导航方法、超声设备及存储介质-CN201911413676.2有效
发明人：赵明昌;莫若理;陆振宇 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声导航技术领域，具体涉及一种超声成像导航方法、超声设备及存储介质，本发明的超声成像导航方法包括：获取检测对象待扫查的目标器官信息；获取至少包含所述检测对象以及超声探头的环境影像；基于所述目标器官信息以及所述环境影像，利用训练好的识别网络模型从所述环境影像中识别所述目标器官以及所述超声探头；识别所述超声探头对应的初始器官；判断所述初始器官是否为待扫查的目标器官，若否，则引导所述超声探头运动至所述目标器官进行超声扫查。本发明能够引导超声探头运动至需要检查的目标器官，准确度高，提高了操作人员的扫查效率。
超声成像导航方法设备存储介质

[发明专利]超声设备的快速测量方法、系统和存储介质-CN201911403396.3有效
发明人： 莫若理;龚栋梁;万永庆;卞晓强;雷若男 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声图像处理领域，具体涉及一种超声设备的快速测量方法、系统和存储介质。其中超声设备的快速测量方法包括以下步骤：确定测量组件；获取所述测量组件上的激活点处于待测量状态的指示消息；根据所述指示消息，对测量组件进行相应的变形处理，以使得变形后的所述测量组件符合超声图像的待测量范围；确定变形后所述测量组件的尺寸。其中系统用于执行超声设备的快速测量方法。其中存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令用于使得计算机执行所述的超声设备的快速测量方法。本发明通过测量组件能够动态变形，以解决相关技术测量精度不能满足要求的技术问题。
超声设备快速测量方法系统存储介质

[发明专利]用于医疗成像的定位方法及医疗成像系统-CN202111233546.8在审
发明人：顾菊春;骆伟;甘从贵;莫若理 -专利权人：无锡触典科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗成像领域，具体涉及一种用于医疗成像的定位方法，包括：将被检体的内部结构图存储在存储器；获取被检体的轮廓图；根据被检体的轮廓图和内部结构图的特征点将被检体的内部结构图与被检体进行匹配，根据被检体的属性对内部结构图进行矩阵变换以适配被检体。本发明的用于医疗成像的定位方法可以快速的帮助操作者在被检体内找到需要用到的器官。
用于医疗成像定位方法系统

[发明专利]基于神经网络的静脉与动脉识别的穿刺引导系统-CN201811301540.8有效
发明人：李璐;甘从贵;赵明昌;莫若理 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的静脉与动脉识别的穿刺引导系统，包括：超声图像输入单元，用于输入超声图像，将待识别的超声图像输入神经网络模型进行处理；神经网络模型，用于通过所述神经网络模型从待识别超声图像中获取静脉和动脉的位置信息；超声图像生成单元，根据获取的位置信息区别标记静脉与动脉，并生成含有静脉标记和动脉标记的超声图像；超声图像显示模块，用于实时显示穿刺针与静脉标记和动脉标记的相对位置图像，以及穿刺参数；穿刺引导单元，根据所述相对位置图像以及所述穿刺参数引导穿刺针进行穿刺。本发明能够对待识别的超声图像中的动脉和静脉进行自动识别，进而辅助医生进行静脉穿刺。
基于神经网络静脉动脉识别穿刺引导系统

[发明专利]甲状腺的超声成像方法和装置-CN202010073949.X有效
发明人： 莫若理;李昊 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声成像技术领域，具体涉及一种甲状腺的超声成像方法，包括：在驱动超声换能器与扫查对象的甲状腺对应的颈部体表贴合时，获取所述超声换能器采集的初始超声图像；基于所述初始超声图像规划所述超声换能器的扫查轨迹；驱动所述超声换能器沿所述扫查轨迹以预设压力扫查，获取若干二维超声图像；基于所述若干二维超声图像得到所述甲状腺的三维超声图像。本发明还提出了一种甲状腺的超声成像装置。本发明能够实现甲状腺三维超声成像的自动扫查，扫查效率高且成像质量高。
甲状腺超声成像方法装置

[发明专利]超声设备的菜单显示方法、装置及超声设备-CN201911361241.8有效
发明人： 莫若理;万永庆;卞晓强;党福德 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本发明涉及显示技术领域，具体涉及超声设备的菜单显示方法、装置及超声设备。其中，方法包括：响应用户对于超声设备的预设区域的操作；显示对应于所述操作的菜单；其中，所述菜单中各个图标中心位置间的连线为第一弧形，所述第一弧形的连线上包括若干个图标，所述图标至少包括超声扫描模式切换功能图标、测量功能图标、标记功能图标、频率设置功能图标和图像保存功能图标。该方法通过在预设区域内显示多个菜单，并设置所述菜单中各个图标中心位置间的连线为第一弧形，节省显示区域面积，不会造成显示杂乱的问题。
超声设备菜单显示方法装置

[发明专利]超声换能器扫描系统、方法及超声成像设备-CN201811643884.7有效
发明人： 莫若理;赵明昌;王勇 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及超声成像设备技术领域，具体公开了一种超声换能器扫描系统。本发明包括机械臂、存储单元、路径生成单元和控制装置。机械臂的末端设有超声换能器，以使超声换能器在检查对象需要检查的目标部位表面移动扫描。存储单元存储不同目标部位对应的参考截面图像。路径生成单元根据超声换能器采集的初始截面图像以及参考截面图像生成移动路径信息控制装置根据移动路径信息控制机械臂以及超声换能器进行运动扫描以获取目标截面图像。本发明还提供了扫描方法及超声成像设备，例如乳腺检查时，会通过支撑臂将换能器模组移动到患者乳房上进行扫描。本发明能够需要检查的目标部位自动获取目标截面图像，自动化程度高，大大提高了成像的效率。
超声换能器扫描系统方法成像设备

[发明专利]单极系统的戈莱码编码激励方法和解码方法-CN201811285280.X有效
发明人：王鋐;莫若理 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种单极系统的戈莱码编码激励方法，产生各个双相戈莱码编码的正脉冲序列，以及一个完整正脉冲序列Pbx，完整正脉冲序列Pbx的单个正脉冲脉宽与各个双相戈莱码编码序列的编码脉宽相等；并相应各发射一次脉冲序列。进一步地，完整正脉冲序列Pbx的脉冲幅度与双相戈莱码编码的正脉冲序列的脉冲幅度相等。相应的解码方法为，通过得到各个双相戈莱码编码序列；其中Pbi′是接收到的各个双相戈莱码编码的正脉冲序列，i为大于0的自然数；Pbx′是接收到的完整正脉冲序列。
单极系统戈莱码编码激励方法解码

[发明专利]一种用于医疗成像的投影方法、超声设备系统及存储介质-CN202111358184.5在审
发明人： 莫若理;骆伟;甘从贵;殷晨;顾菊春;查志强 -专利权人：无锡触典科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种用于医疗成像的投影方法，其包括获取被检体的轮廓图，根据输入的被检体的信息以及轮廓图在数据库中寻找与被检体匹配的虚拟3D模型，虚拟3D模型含有虚拟被检体的内部结构信息；将虚拟3D模型与被检体匹配以建立对应的坐标关系；根据虚拟3D模型的内部结构信息以及虚拟3D模型与被检体的坐标关系将虚拟3D模型的至少一部分内部结构被投射，形成用于引导真实超声探头的探测位置的投射结果。本发明的超声扫查方法，与传统的超声扫查相比，直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，操作人员可以根据投影图像确定超声探头的扫查范围。
一种用于医疗成像投影方法超声设备系统存储介质

[实用新型]智能口罩-CN202020634384.3有效
发明人： 莫若理;赵磊;诸晓明;陈建军 -专利权人：无锡祥生医疗科技股份有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A62B18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩技术领域，具体涉及一种智能口罩，本实用新型包括：口罩本体，所述口罩本体以遮蔽至少包括用户呼吸系统在内的部分或全部面部区域；贴合部，可拆卸地设置在所述口罩本体朝向所述呼吸系统的一侧，以使所述口罩本体与所述用户的呼吸系统之间形成呼吸腔体；至少一个气道，构造在所述口罩本体上；构造在所述贴合部处用于监测所述用户是否正确佩戴所述智能口罩的监测装置。本实用新型能够监测用户是否正确佩戴口罩的智能口罩。
智能口罩

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