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[发明专利]一种草莓糖分的快速无损检测工艺-CN202110613721.X有效
发明人：陈刚;张剑一;冯耀祺;莫建灿;庞华健;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N21/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓糖分的快速无损检测工艺，具体包括如下步骤：Q1：上果；Q2：得到草莓A的真实重量G1；Q3：光谱采集系统仪测得草莓A的透射光谱A；Q4：视觉检测系统获取草莓A的彩色图像A和近红外图像A；Q5：对草莓A进行破坏性的糖度检测和酸度检测；Q6：上位机软件系统获取样品点的信息集，建立糖度或酸度预测模型；Q7：将草莓B放入果杯B中，上位机软件系统为草莓B寻优选取最匹配的糖度或酸度预测模型，最终对草莓B的预测糖度值PBssc、酸度值PBacd进行修正；Q8：若草莓B与预测模型均不匹配，上位机软件系统在线扩充预测模型。本发明能够最大程度消除重量和外观等无关因素对预测结果的影响，提高预测精度。
一种草莓糖分快速无损检测工艺

[实用新型]一种适用于自由托盘的自动装载装置-CN202223051749.8有效
发明人：徐杰;金国强;张剑一;莫建灿;徐爱芬;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于自由托盘的自动装载装置，包括水果供给输送机、托盘供给输送机、水果输送装置、动力传输部件，还包括托盘引导件，托盘引导件转动设置于动力传输部件上并通过动力传输部件驱动，托盘引导件位于水果输送装置的末端，托盘引导件上环形阵列设置有弧形凹部并与托盘的圆周相配合，弧形凹部的圆心位于水果输送装置的中轴线上。其中托盘引导件能够在不断转动的过程中通过弧形凹部将托盘供给输送机所运输过来的托盘导正到水果输送装置的中轴线上，从而保证水果输送装置输送的水果掉落到托盘供给输送机所运输的托盘上时能够准确地到达托盘的中心位置，从而大大降低了水果转移到托盘上时的损伤率，保证了水果的经济属性。
一种适用于自由托盘自动装载装置

[实用新型]一种用于双通道自由托盘式果蔬分选装备的托盘转向装置-CN202121846529.7有效
发明人：张剑一;金国强;何如涛;李洪锋;莫建灿;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双通道自由托盘式果蔬分选装备的托盘转向装置，包括机架、第一转动机构、驱动机构、传动组件，还包括第二转动机构、外侧导向组件，第一转动机构、第二转动机构分别设置于机架上，驱动机构设置于机架内部并通过传动组件与第一转动机构、第二转动机构连接，外侧导向组件设置于机架上并分别与第一转动机构、第二转动机构之间形成第一转向通道、第二转向通道，第一转动机构、第二转动机构的转动方向反向设置。通过以上结构的配合，使得通过同一个驱动机构的驱动就能够实现双通道回流功能，降低了硬件成本，控制更加简单，且两个转动机构同时集成在一个机架上，使得结构更加紧凑，降低了设备占地空间。
一种用于双通道自由托盘式果蔬分选装备转向装置

[实用新型]一种高效的合流输送装置-CN202121610720.1有效
发明人：张剑一;金国强;景寒松;徐爱芬;莫建灿 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的合流输送装置，包括输送装置、合流装置，合流装置位于输送装置的下游，输送装置的数量至少为两组，输送装置与合流装置连接，合流装置包括合流电机组件、辊筒组、导向盖板、主支撑架，辊筒组设置在主支撑架上并形第一成转动副，合流电机组件驱动辊筒组转动，导向盖板设置在主支撑架上并与辊筒组相互配合，导向盖板设置在靠近合流装置末端处且具有收口结构，收口结构的宽度大于一个果蔬托盘直径并小于两个果蔬托盘直径之和，合流电机组件数量至少为两组，且该两组合流电机组件分别设置在辊筒组前、后两端的位置，位于辊筒组后端的合流电机组件转速大于位于辊筒组前端的合流电机组件。
一种高效合流输送装置

[实用新型]一种气吹式多功能果蔬在线清洁装置-CN202121612144.4有效
发明人：金国强;张剑一;莫建灿;徐杰;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A23N12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气吹式多功能果蔬在线清洁装置，包括输送装置、除虫卵设备、安装架，除虫卵设备包括喷嘴组、空气压缩机，喷嘴组与空气压缩机采用气路连接，喷嘴组固定在安装架上，喷嘴组与输送装置相互配合。本实用新型采用气洗的方式，通过空气压缩机压缩大量空气并配合喷嘴组喷出，形成大量集中的高速气流。当果蔬随输送装置运输至经过安装架，高速气流冲击在经过果蔬上，能够带走果蔬表面的灰尘以及虫卵，起到气洗效果，从而起到除尘、除虫卵的作用。同时，气洗的方式有效的避免了水资源浪费的问题，并进一步解决了传统水洗装置不能清洗梨这类水果的适用限制。
一种气吹式多功能在线清洁装置

[实用新型]一种用于小型类三角型水果的果杯-CN202120703252.6有效
发明人： 莫建灿;张剑一;徐爱芬;金国强;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65D25/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小型类三角型水果的果杯，包括底座、柔性支撑体，柔性支撑体与底座的顶部相连接，柔性支撑体的中部设置有放置腔，放置腔呈多边形，放置腔的底部设置有第一圆形通孔，底座在第一圆形通孔对应处设置有第二圆形通孔。其中柔性支撑体与底座配合，且柔性支撑体中部设置放置腔，能够很好地对水果进行承载。而放置腔呈多边形，能够让小型类三角型水果更稳定，使得小型类三角型水果与放置腔之间的贴合面更多，减少运输过程中小型类三角型水果在放置腔内的摆动、移动，从而保证了小型类三角型水果的货架期与外观品质。而第一圆形通孔、第二圆形通孔能够让检测光线顺利透过，保证检测作业的正常进行。
一种用于小型三角水果

[发明专利]一种高效的合流输送装置-CN202110809561.6在审
发明人：张剑一;金国强;景寒松;徐爱芬;莫建灿 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的合流输送装置，包括输送装置、合流装置，合流装置位于输送装置的下游，输送装置的数量至少为两组，输送装置与合流装置连接，合流装置包括合流电机组件、辊筒组、导向盖板、主支撑架，辊筒组设置在主支撑架上并形第一成转动副，合流电机组件驱动辊筒组转动，导向盖板设置在主支撑架上并与辊筒组相互配合，导向盖板设置在靠近合流装置末端出且具有收口结构，收口结构的宽度大于一个果蔬托盘直径并小于两个果蔬托盘直径之和，合流电机组件数量至少为两组，且该两组合流电机组件分别设置在辊筒组前、后两端的位置，位于辊筒组后端的合流电机组件转速大于位于辊筒组前端的合流电机组件。
一种高效合流输送装置

[发明专利]一种气吹式多功能果蔬在线清洁装置-CN202110802374.5在审
发明人：金国强;张剑一;莫建灿;徐杰;寒景松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A23N12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气吹式多功能果蔬在线清洁装置，包括输送装置、除虫卵设备、安装架，除虫卵设备包括喷嘴组、空气压缩机，喷嘴组与空气压缩机采用气路连接，喷嘴组固定在安装架上，喷嘴组与输送装置相互配合。本发明采用气洗的方式，通过空气压缩机压缩大量空气并配合喷嘴组喷出，形成大量集中的高速气流。当果蔬随输送装置运输至经过安装架，高速气流冲击在经过果蔬上，能够带走果蔬表面的灰尘以及虫卵，起到气洗效果，从而起到除尘、除虫卵的作用。同时，气洗的方式有效的避免了水资源浪费的问题，并进一步解决了传统水洗装置不能清洗梨这类水果的适用限制。
一种气吹式多功能在线清洁装置

[发明专利]自阻式水果包装台-CN202110636373.8在审
发明人：金国强;张剑一;莫建灿;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了自阻式水果包装台，包括过渡平台、主动式传送机构、回流机构、控制装置，过渡平台的出料端与主动式传送机构的进料端连接，过渡平台、主动式传送机构、回流机构分别与控制装置相连接，还包括自阻式平台，主动式传送机构的出料端与自阻式平台的进料端连接，自阻式平台的出料端与回流机构的进料端连接，自阻式平台的上表面形成摩擦区域。自阻式平台通过其摩擦区域能够自动将主动式传送机构传送过来的果杯进行阻挡，也即通过摩擦力自动阻挡果杯，使得果杯能够自动在自阻式平台上聚集，从而方便操作工人对水果进行包装，而空果杯则会通过回流机构回流，便于后续进行再利用。
水果包装

[实用新型]一种针对大型果蔬的紧凑型多品质自动分选装置-CN202021460717.1有效
发明人：张剑一;莫建灿;金国强;徐杰;何如涛;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对大型果蔬的紧凑型多品质自动分选装置，包括承载托盘、上料缓存线、托盘输送线、检测单元、包装线、包装箱供应线，托盘输送线输送承载托盘，托盘输送线包括上料段、检测段、分选段、降坡段、回流段、爬坡段，承载托盘承载表面为柔性材料，包装线至少设置有两条。本实用新型通过设置承载托盘，同时在承载托盘承载表面采用柔性材料为大型果蔬提供了缓冲，解决了大型果蔬在分选过程中大量受损的问题；通过托盘输送线形成的环形循环，并通过包装线与托盘循环线并联的连接方式提高了装置的适应性，使本装置在机构上更加紧凑，解决了传统分选装置分选大型果蔬时占地过大、生产能力冗余的问题。
一种针对大型紧凑型品质自动分选装置

[实用新型]一种适用于果蔬检测分选设备的大型果蔬输送果盘-CN202022056770.1有效
发明人：徐爱芬;张剑一;莫建灿;金国强;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于果蔬检测分选设备的大型果蔬输送果盘，包括壳体底座、底座罩，底座罩与壳体底座拆卸式连接，还包括蛇腹保护件、识别码，蛇腹保护件与壳体底座连接，且蛇腹保护件为弹性软胶蛇腹件，蛇腹保护件的内表面上设有波纹状阶梯，识别码连接于壳体底座上，且壳体底座设有圆形通孔，圆形通孔与蛇腹保护件适配，底座罩上设有弧形开口槽、固定支撑角，且底座罩为方形罩，壳体底座为圆形座。本实用新型能够为大型果蔬智能分拣设备提供配套的果蔬输送果盘；采用本实用新型配套的分选检测设备对场地的占用面积小，节约成本；当果蔬检测完成后本实用新型可以从检测分选设备对果蔬进行拿取，进一步对检测完成的果蔬进行保护。
一种适用于检测分选设备大型输送果盘

[发明专利]一种适用于果蔬检测分选设备的大型果蔬输送果盘-CN202010987587.5在审
发明人：徐爱芬;张剑一;莫建灿;金国强;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果蔬检测分选设备的大型果蔬输送果盘，包括壳体底座、底座罩，底座罩与壳体底座拆卸式连接，还包括蛇腹保护件、识别码，蛇腹保护件与壳体底座连接，且蛇腹保护件为弹性软胶蛇腹件，蛇腹保护件的内表面上设有波纹状阶梯，识别码连接于壳体底座上，且壳体底座设有圆形通孔，圆形通孔与蛇腹保护件适配，底座罩上设有弧形开口槽、固定支撑角，且底座罩为方形罩，壳体底座为圆形座。本发明能够为大型果蔬智能分拣设备提供配套的果蔬输送果盘，且采用本发明配套的分选检测设备对场地的占用面积小，节约成本；当果蔬检测完成后本发明可以从检测分选设备对果蔬进行人工或者机械拿取，进一步对检测完成的果蔬进行保护。
一种适用于检测分选设备大型输送果盘

[发明专利]一种针对大型果蔬的紧凑型多品质自动分选装置-CN202010712951.7在审
发明人：张剑一;莫建灿;金国强;徐杰;何如涛;景寒松 -专利权人：浙江德菲洛智能机械制造有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对大型果蔬的紧凑型多品质自动分选装置，包括承载托盘、上料缓存线、托盘输送线、检测单元、包装线、包装箱供应线，托盘输送线输送承载托盘，托盘输送线包括上料段、检测段、分选段、降坡段、回流段、爬坡段，承载托盘承载表面为柔性材料，包装线至少设置有两条。本发明通过设置承载托盘，同时在承载托盘承载表面采用柔性材料为大型果蔬提供了缓冲，解决了大型果蔬在分选过程中大量受损的问题；通过托盘输送线形成的环形循环，并通过包装线与托盘循环线并联的连接方式提高了装置的适应性，使本装置在机构上更加紧凑，解决了传统分选装置分选大型果蔬时占地过大、生产能力冗余的问题。
一种针对大型紧凑型品质自动分选装置

[实用新型]一种调节折边距离的门板折边定位装置-CN202020041169.2有效
发明人：武传宇;贾江鸣;郭丽兵;张剑一;莫建灿 -专利权人：新多集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调节折边距离的门板折边定位装置，包括折边板、阶梯轴模具、传动轴、电机支撑架、伺服电机，所述伺服电机通过所述电机支撑架连接于所述折边板底部，所述伺服电机与所述传动轴连接并给所述传动轴输出动力，所述传动轴上设有齿轮，所述折边板上设有通孔，所述阶梯轴模具与所述通孔配合，所述阶梯轴模具设有轨道面和圆弧面，所述轨道面穿过所述通孔并与所述齿轮啮合，所述圆弧面的半径沿轴向递增，所述圆弧面设有5~10个阶梯且相邻阶梯的半径之差为1~5mm。本实用新型的阶梯轴模具设有不同半径的阶梯轴段，能够满足不同折边尺寸的加工需求，减少了重复调整定位装置的工序，克服传统折边定位工装的缺陷，降低安装测量误差。
一种调节距离门板定位装置

[实用新型]一种换模时不间断工作的门板加工装置-CN202020041217.8有效
发明人：武传宇;贾江鸣;苏艺;张剑一;莫建灿 -专利权人：新多集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换模时不间断工作的门板加工装置，包括外机架、冲压单元，外机架上设有第一容纳空间，还包括移动导轨、齿条、限位件、移动底板、驱动件、齿轮、控制件，移动导轨、齿条分别连接于第一容纳空间内，驱动件与控制件电连接，移动底板成对滑动连接于移动导轨上，冲压单元的数量与移动底板配套且滑动连接于移动底板上，限位件与移动底板连接且限位件与冲压单元适配，齿轮与驱动件连接，驱动件连接于移动底板上，驱动件通过齿轮、齿条之间的啮合传动驱动移动底板于移动导轨上左右滑动。本实用新型使门板在同一个装置上完成加工，不需要额外的换模时间，不仅降低了劳动强度，且工作效率高、生产成本低、精度一致性高和合格率高。
一种换模时不间断工作门板加工装置

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