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[发明专利]基于混合现实技术的地下矿凿岩辅助系统及方法-CN202310738135.7在审
发明人：张宝金;荆洪迪;张洪昌;柳小波;李云涛;楚长青;刘莹莹;马新博;刘显锋 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种基于混合现实技术的地下矿凿岩辅助系统及方法，其特征在于辅助系统包括HoloLens眼镜、UI控制模块、场景识别模块、逻辑控制模块、作业方案模型库、交互控制模块和显示模块。本发明有效避免作业人员专业能力不足和地下矿山恶劣环境导致的钻孔过长或过短、钻孔位置偏斜等情况，有效提高作业效率；通过注视、手势和语音命令实现虚拟模型与现实空间之间的交互，有利于帮助作业人员更加全面地掌握工程内容；优化了作业指导方案，提高钻孔精度；通过添加空间锚以实现视觉锁定与场景保持，避免了作业方案模型因人员位置移动发生偏移，降低了作业误差；为地下矿山凿岩钻孔作业提供了可交互的混合现实数字化平台。
基于混合现实技术地下凿岩辅助系统方法

[发明专利]一种炮孔堵塞处理装置及方法-CN202210443579.3有效
发明人：徐连生;高英勇;张宝金;荆洪迪;张德辉;张振江;柴青平;宋明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
一种堵塞处理装置方法

[发明专利]地下矿上向炮孔封堵装置及使用方法-CN202310737523.3在审
发明人：张宝金;张冠平;荆洪迪;许瑞斋;曲福明;迟强;刘莹莹;楚长青;宋明;刘显锋 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F42D1/18 文献下载
摘要：本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及一种地下矿上向炮孔封堵装置及使用方法，其特征在于包括炮孔封堵装置和炮孔穿孔检测装置，炮孔封堵装置包括中间筒体，中间筒体内部的发泡液，与中间筒体上方固定连接的球体，通过数个耳板铰接的方式与球体连接的数个叶片，数个发泡剂出口挡板，中间筒体下端的橡胶垫，每个叶片上部通过弹簧与球体连接，每个叶片下部通过滑道伸缩杆与对应的发泡剂出口挡板连接，其中一个叶片通过拉绳连接绝缘片，炮孔穿孔检测装置包括固定环，固定筒，声波发生器。本发明炮孔封堵装置和炮孔穿孔检测装置协调配合，对炮孔穿孔位置进行精准定位；对炮孔穿孔位置精确定位和封堵都是自动完成；操作方便，能够高效完成工作。
地下封堵装置使用方法

[发明专利]地下矿山钻孔摄像机器人-CN202210443555.8在审
发明人：徐连生;张宝金;荆洪迪;柴青平;解治宇;谷传宝;张德辉;何文轩 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明属于地下矿山岩体测试设备技术领域，尤其是涉及一种地下矿山钻孔摄像机器人，地下矿山钻孔摄像机器人，其特征在于包括封闭外壳，驱动装置，设置在封闭外壳中间部位的透明玻璃带，设置在中间部位的透明玻璃带上部和下部的LED灯带Ⅰ和LED灯带Ⅱ，开发板，摄像装置，电池和电机，蓝牙装置，摄像装置包括设置斜面反射装置，设置在此斜面反射装置下方的摄像头。本发明由带有驱动、控制、摄影合成、轨迹解算、角度获取等不同的功能模块组成，实现了钻孔摄影的自动化，不同于之前技术需要人手动向上接杆延伸，然后进行钻孔摄影，彻底改变了钻孔摄影现有的技术方向，具有快速、便捷、简单、易于控制、摄影质量提升等优点。
地下矿山钻孔摄像机器人

[发明专利]地下矿山炮孔测量装置及使用方法-CN202210443561.3在审
发明人：徐连生;张宝金;荆洪迪;解治宇;张振江;张德辉;任海龙;崔宇;宋明 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山测量技术领域，尤其是涉及一种地下矿山炮孔测量装置及使用方法，其特征在于包括上部弹簧定心装置和下部限位装置，上部弹簧定心装置包括螺杆，小六边形盖板、小六边形中间盖板和大六边形底板，固定在大六边形底板下底面的异型槽管件，弹簧，与螺杆连接的钢丝绳，与异型槽管件连接的管件，与小六边形盖板相铰接的定心抓件，与大六边形底板相铰接的斜T型定心抓件，与小六边形中间板相铰接的小定心抓件，与大六边形底板相铰接的小斜T型定心抓件。本发明机械装置结构简单，通过拉动管件即实现定心装置半径变化；柱销及沟槽结合限位机构可以实现在测量状态下进行限位，方便测量；通过操作推动管件，在弹簧力作用下回到初始状态，测量完成。
地下矿山测量装置使用方法

[发明专利]基于进化框架的模糊对抗生成网络风功率预测方法及装置-CN202210181632.7在审
发明人：曲福明;荆洪迪;柳小波;王培涛;陈岩;李鹏;张英 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及风功率预测技术领域，特别是指一种基于进化框架的模糊对抗生成网络风功率预测方法及装置。该方法包括：构建风机数据生成模型，风机数据生成模型用于生成多个风机数据；构建风机数据合理性判别模型，风机数据合理性判别模型用于判断生成的风机数据是否符合要求；基于风机数据生成模型以及风机数据合理性判别模型，构建基于进化计算的样本生成优化模型；基于进化计算的样本生成优化模型以及真实风机数据，生成多个风机样本数据；构建风电功率预测初始模型，通过风机样本数据对功率预测初始模型进行训练，得到训练完毕的风电功率预测模型；通过风电功率预测模型，预测风电功率。采用本发明，可以提高复杂条件下风功率预测的效果。
基于进化框架模糊对抗生成网络功率预测方法装置

[发明专利]一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法-CN202111599730.4在审
发明人：徐连生;高英勇;崔新男;王怀远;荆洪迪;张德辉;柴青平;谷传宝 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明一种基于三维激光建模的巷道掘进面爆破采装方法，包括以下几个步骤：S1.利用三维激光扫描仪对待建模巷道掘进面进行扫描，获得巷道掘进面和前端巷道的点云数据A，并对点云数据A进行处理，构建基准三维激光模型；S2.爆破采装作业循环；S3.利用三维激光扫描仪对爆破循环采装后的新掘进面及巷道进行扫描，获得巷道新掘进面和前端巷道的点云数据B，并对点云数据B进行处理，构建三维循环激光模型；S4.掘进量进行采装。其有益效果是：采用三维激光扫描获取出渣结束后掘进面的点云数据，建立基准三维激光模型的三维激光循环模型，通过两次模型差值自动计算爆破进尺和掘进方位，且验收结果精准。
一种基于三维激光建模巷道掘进爆破方法

[发明专利]基于知识迁移的模糊推理系统小样本缺陷检测方法及装置-CN202210177982.6在审
发明人：曲福明;荆洪迪;柳小波;王培涛;陈岩;李鹏;张英 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识迁移的模糊推理系统小样本缺陷检测方法及装置，涉及缺陷检测技术领域。包括：获取多个待检测样本；将多个待检测样本输入到构建好的特征提取模型，得到样本的缺陷特征；其中，特征提取模型包括多个特定缺陷特征提取模型；样本的缺陷特征包括多个缺陷类型；将样本的缺陷特征输入到构建好的模糊逻辑系统检测模型，得到样本的缺陷检测结果；样本的缺陷检测结果为样本的缺陷是否为目标缺陷。本发明能够准确的提取出缺陷特征，构建知识迁移模型检测小样本的缺陷，提出了一种针对知识迁移的模糊推理系统，通过迁移知识构建模糊逻辑系统的各个部分，以模糊推理的方式实现知识迁移，从而实现小样本条件下的工业缺陷检测。
基于知识迁移模糊推理系统样本缺陷检测方法装置

[发明专利]基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法-CN202111560787.3在审
发明人： 荆洪迪;马新博;于健洋;何文轩;宋明 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。
基于 hololens 穿戴设备地下掘进钻孔作业指导系统方法

[发明专利]一种快速定心式炮孔测量装置-CN202110918971.4在审
发明人： 荆洪迪;宋明;何文轩;马新博;于健洋;王连成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：一种快速定心式炮孔测量装置，包括支撑外套管、三爪式支撑架、支撑内杆、三爪式顶推块、定心胀紧块及激光测距仪；支撑外套管同轴套装在支撑内杆外侧，支撑内杆长度大于支撑外套管长度，支撑内杆相对于支撑外套管具有轴向移动自由度；三爪式支撑架同轴固连在支撑外套管顶端，三爪式支撑架的每根支撑指上均安装有一个定心胀紧块，定心胀紧块相对于三爪式支撑架具有径向移动自由度；三爪式顶推块同轴固连在支撑内杆顶端且位于三爪式支撑架中心处，三爪式顶推块与三爪式支撑架上的三个定心胀紧块同时顶靠接触在一起；激光测距仪固定安装在三爪式顶推块顶部中心处。本发明的快速定心式炮孔测量装置具有测量稳定性高、测量精确度高、测量效率高的特点。
一种快速定心式炮孔测量装置

[发明专利]基于改进YOLOv4-Tiny算法的铁矿石品位识别方法-CN202110737008.6在审
发明人： 荆洪迪;何文轩;于健洋;宋明;王连成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于改进YOLOv4‑Tiny算法的铁矿石品位识别方法及装置，涉及品位识别及定位技术领域。首先采集不同品位矿石图片，对采集的矿石图片进行数据增强、扩充得到样本集；基于改进YOLOv4‑Tiny网络结构生成矿石品位识别模型，并进行训练；对采集的不同品位矿石图片进行降噪处理后输入训练好的矿石品位识别模型，提取矿石品位目标的类别、坐标、置信度和偏移量信息，并实时输出检测后的图像或视频，实现矿石品位的识别。同时，通过Lattepanda开发板将训练好的矿石品位识别模型进行产品化，得到矿石品位识别装置。该方法及装置解决了现场无法粗略判断矿石品位以及自动化选矿的前期问题，提高了识别的准确率。
基于改进 yolov4 tiny 算法铁矿石品位识别方法

[发明专利]一种炮孔测量辅助设备及其使用方法-CN202110636480.0在审
发明人： 荆洪迪;宋明;于健洋;何文轩;王连成 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：一种炮孔测量辅助设备及其使用方法，属于炮孔测量技术领域。所述炮孔测量辅助设备包括：支撑结构；中心轴，其转动设置于所述支撑结构的中心；齿轮定心机构，其固连于所述中心轴，转动所述中心轴带动所述齿轮定心机构转动以确定炮孔的中心。所述炮孔测量辅助设备及其使用方法操作简单方便，能够准确快速地确定炮孔的中心，提高了炮孔测量精确度。
一种测量辅助设备及其使用方法

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