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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双形态轮腿复合式平衡车-CN202221194382.2有效
发明人： 范凯越;陆志国;马一平;解天旭;张泽韬;夏文杰 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双形态轮腿复合式平衡车，包括：大腿部；小腿部；驱动部；所述驱动部包括减速器和第一驱动件，所述减速器的一侧和所述小腿部相连接，所述减速器的另一侧和所述大腿部相连接，所述第一驱动件的输出轴穿过所述大腿部并与所述减速器相连接，所述第一驱动件驱动所述减速器转动，以使所述减速器带动所述小腿部相对所述大腿部转动。本实用新型提供一种双形态轮腿复合式平衡车，通过设置减速部能够对平衡车的动作进行微调，同时提高了平衡车的稳定性，同时减速部的设置能够减小驱动电机的输出功率，节省能源。
一种形态复合平衡

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