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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种肿瘤定位方法及装置-CN201880006895.6有效
发明人： 苟天昌;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种肿瘤定位方法及装置，涉及医疗器械领域。本发明实施例能够消除患者头部的位置移动对肿瘤定位结果的影响，提高肿瘤定位的准确性。该方法包括：获取定位标识在患者头部移动前的位置，定位标识在患者头部移动后的位置，以及肿瘤在患者头部移动前的位置；其中定位标识设置在患者头部体表的预设位置；根据定位标识在患者头部移动前的位置，定位标识在患者头部移动后的位置，以及肿瘤在患者头部移动前的位置，确认在患者头部移动后肿瘤的位置。本发明实施例应用于对患者头部内的肿瘤进行定位。
一种肿瘤定位方法装置

[发明专利]患者位置显示方法、系统、电子设备及存储介质-CN202080105410.6在审
发明人： 苟天昌;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种患者位置显示方法、系统、电子设备及存储介质，其中，患者位置显示方法包括：根据预先确定的患者摆位信息，以及进行出束治疗的过程中患者在多个坐标轴方向上的实时位置，确定并在界面中显示患者在多个坐标轴方向上实时的位置偏差；若实时位置偏差符合位置调整条件，则生成并在界面中显示用于指示治疗医师在多个坐标轴方向上进行位置调整操作的第一告警信息。
患者位置显示方法系统电子设备存储介质

[发明专利]放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统-CN201980046556.5有效
发明人： 苟天昌;李金升;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种放疗设备等中心与治疗等中心一致性检测方法和系统，属于放射治疗技术领域。所述方法包括：从探测器获取投影数据，并基于所述投影数据生成图像数据；所述图像数据中含有放疗设备的治疗头产生的射线束经射线阻挡体阻挡后形成的光斑和位于所述光斑中的暗影(201)；基于所述图像数据，确定放疗设备等中心与治疗等中心之间的偏移量(202)。采用该方法，一方面射线阻挡体不受射线束的影响无需频繁更换，另一方面，处理设备可以直接将投影数据转换为图像数据，无需工作人员的参与，因此，该方法简化了检测过程，进一步提高了检测效率。
放疗设备中心治疗一致性检测方法系统

[发明专利]三维相机及其控制方法、控制设备-CN202111129664.4在审
发明人： 苟天昌;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种三维相机及其控制方法、控制设备，属于医用相机技术领域。三维相机包括：第一光线采集装置、第二光线采集装置、控制器、光源发生器以及投斑器；控制器与投斑器连接，用以控制投斑器投射预设结构的光线；控制器还与光源发生器连接，用以控制光源发生器投射预设波段的光线；第一光线采集装置和第二光线采集装置分别与控制器连接，用以接收预设结构的光线以及预设波段的光线，并将预设结构的光线以及预设波段的光线发送给控制器；控制器还用于对预设结构的光线或者预设波段的光线进行图像处理，得到目标成像结果。本申请可以提高三维相机的适应性，以使三维相机可以应用于较为狭窄或者反射角度有限的空间中。
三维相机及其控制方法设备

[发明专利]定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质-CN202111131773.X在审
发明人：闫浩;苟天昌;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、处理设备、放疗系统及存储介质，属于医疗技术领域。所述方法包括：在接收到定位指令后，获取支撑装置上的患者的三维体表影像；基于患者的三维体表影像与第一体表参考影像，确定二者之间在三维坐标系中的各个坐标方向上的第一偏差，以使支撑装置能够根据各个坐标方向上的第一偏差进行移动，直至移动后的第一偏差在预设阈值范围内。无需采用激光灯便能够实现对患者定位，且在通过患者的三维体表影像与第一体表参考影像，实现对患者的定位的过程中，可以将患者的三维体表影像中的各个数据点或点云数据当作患者体表设置的标记物，有效的提高了对患者进行定位的精准度。
定位方法处理设备放疗系统存储介质

[发明专利]碰撞检测方法、装置及放疗系统-CN202110984267.9在审
发明人：闫浩;苟天昌;张宸 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞检测方法、装置及放疗系统，涉及放射治疗技术领域。该方法可以获取第一轮廓图像，并对第一轮廓图像中待检测对象进行处理，得到第二轮廓图像。之后，可以基于第二轮廓图像中待检测对象的位置与放疗设备的位置，确定待检测对象与放疗设备发生碰撞的概率。由此，实现了对待检测对象与放疗设备发生碰撞的概率的准确预测，进而可以基于该预测出的概率确定是否需要调整治疗计划，以有效降低安全隐患。
碰撞检测方法装置放疗系统

[发明专利]患者移动状态的检测方法、装置及系统-CN201980062117.3有效
发明人： 苟天昌;闫浩;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种患者移动状态的检测方法、装置及系统。方法可以获取患者在摆位完成初始的第一参考坐标信息，可以获取患者在放射治疗过程中的第一坐标信息，且可以根据第一坐标信息和第一参考坐标信息确定患者的移动状态。因此可以在放射治疗的过程中，及时判断患者是否发生移动，即实现对患者的移动进行追踪，相应的，可以有效避免因患者发生移动，而导致放射线照射到其他正常器官，造成其他正常器官被误照射而出现损伤的问题。放射治疗精度较高。
患者移动状态检测方法装置系统

[发明专利]患者移动状态的检测方法、装置及系统-CN201980062161.4有效
发明人： 苟天昌;闫浩;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种患者移动状态的检测方法、装置及系统，获取患者在摆位完成初始的当前位置信息(即第一参考坐标信息)，获取患者在放射治疗过程中的当前位置信息(即第一坐标信息)(201)；将第一参考坐标信息和第一坐标信息进行坐标转换后得到处于治疗床坐标系下的第二参考坐标信息和第二坐标信息(202)；根据第二坐标信息和第二参考坐标信息，对患者进行治疗管理(203)。在放射治疗的过程中，及时判断患者是否发生移动，即实现对患者移动的实时追踪。相应的，根据移动情况对患者进行可靠治疗管理，有效避免因患者发生移动而导致放射线照射到其他正常器官，造成其他正常器官被误照射而出现损伤的问题，放射治疗精度较高。
患者移动状态检测方法装置系统

[发明专利]放疗设备的摆位控制方法、设备、系统及介质-CN202110906237.6在审
发明人：李金升;闫浩;苟天昌 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请提供一种放疗设备的摆位控制方法、设备、系统及存储介质，涉及医疗器械技术领域。该方法应用的放疗设备中治疗床上背离放射腔的一端设置有深度相机，在治疗床位于第一摆放位置时可获取深度相机采集的治疗对象的目标部位的体表坐标；采用第一摆放位置对应的目标转换矩阵对体表坐标进行转换，得到等中心坐标系下的实际坐标；根据多个实际坐标及治疗计划中目标部位的轮廓图像，确定等中心坐标系下目标部位的摆放偏移量以控制治疗床进行移动，直至移动后目标部位的摆放偏移量满足预设偏移要求。本申请可在不增加额外相机的情况下即可实现摆位控制，保证摆位精度的情况下，还可方便后续治疗对象的监控。
放疗设备控制方法系统介质

[实用新型]红外引导标记装置-CN202221042496.5有效
发明人：陈德平;苟天昌;苏阳 -专利权人：武汉数码刀医疗有限公司;西安大医集团股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种红外引导标记装置，其中，该红外引导标记装置包括：标记件以及定位件；所述定位件为板状设置，且为柔性材料制成；定位件第一表面粘接至待定位物体；所述标记件设置于定位件第二表面；用于被红外引导装置监测；所述定位件第一表面与所述定位件第二表面为相对的两个表面。通过将标记件设置在定位件上，板状的定位件能够增大与待定位物体之间的贴合面积，通过将定位件设置为柔性材料，能够使定位件与待定位物体更加的贴合。从而避免标记物脱落，进一步的保证了治疗的安全性。
红外引导标记装置

[发明专利]图像数据的处理方法、放疗设备的等中心验证方法及系统-CN202080100524.1在审
发明人： 苟天昌;闫浩 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种图像数据的处理方法、放疗设备的等中心验证方法及系统。该放疗设备的等中心验证方法包括：从探测器获取放疗设备的治疗头位于不同位置时产生的至少两个投影数据，并基于至少两个投影数据生成至少两个图像数据；采用图像数据处理方法对每个图像数据进行处理，以得到每个图像数据中的光斑的中心点的坐标和暗影的中心点的坐标；基于每个图像数据中的光斑的中心点的坐标和暗影的中心点的坐标，确定放疗设备的等中心与治疗等中心之间的偏移量，从而实现对放疗设备的等中心的验证。无需通过人工分析胶片的方式对放疗设备的等中心进行验证，有效的提高了对放疗设备的等中心的验证效率。
图像数据处理方法放疗设备中心验证系统

[发明专利]肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质-CN201780042621.8有效
发明人：李久良;闫浩;李金升;苟天昌 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肿瘤追踪方法及装置、放疗系统、存储介质，属于放射治疗领域。该方法包括：获取第N时刻的肿瘤图像，根据第N时刻的肿瘤图像和第N时刻的肿瘤图像对应的肿瘤参考图像，确定第N时刻肿瘤的二维位置偏差，根据第N时刻肿瘤的二维位置偏差和预先确定的第N‑1时刻肿瘤的二维位置偏差，确定第N时刻肿瘤的三维位置偏差，根据第N时刻肿瘤的三维位置偏差对肿瘤进行追踪。本发明解决了肿瘤追踪的设备复杂度较高，设备成本较高的问题，有助于降低肿瘤追踪的设备复杂度和设备成本。本发明用于肿瘤追踪。
肿瘤追踪方法装置放疗系统存储介质

[发明专利]放射治疗系统及其验证装置、验证方法-CN201980000893.0有效
发明人：王雯;闫浩;苟天昌;李金升;李久良;高凡 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种放射治疗系统及其验证装置、验证方法。由于该验证装置包括能够实现不同功能的第一验证模体、第二验证模体和第三验证模体中的至少两个验证模体，因此该验证装置可以实现的功能较多。相对于相关技术中仅能实现单一功能的验证装置，本发明实施例提供的验证装置功能更为丰富。
放射治疗系统及其验证装置方法

[发明专利]位置调整方法、装置及放射治疗系统-CN201880095821.4有效
发明人：闫浩;苟天昌;李久良;李金升 -专利权人：西安大医集团股份有限公司;深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置调整方法、装置及放射治疗系统。该位置调整方法包括：获取患部预先设置的定位标记点的实时位置以及该定位标记点的基准位置，并根据该实时位置和该基准位置，通过显示的方式和/或通过语音的方式输出用于指示患者调整其位置的位置调整信息。由于该方法可以使得患者根据位置调整信息，自行调整其位置，无需再频繁移动治疗床，避免了不断移动治疗床造成累积机械误差，影响放射治疗精度的问题。
位置调整方法装置放射治疗系统

[发明专利]验证模体及放射治疗系统的验证装置-CN202210842654.3在审
发明人：王雯;闫浩;苟天昌;李金升;李久良;高凡 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种验证模体，所述验证模体具有插槽，所述插槽为用于放置胶片的插槽，所述插槽包括：第一插槽和第二插槽，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口均位于所述验证模体的第一外表面上，所述第一外表面上，所述第一插槽的开口和所述第二插槽的开口的交界处设置有抽取凹槽。本发明还提供了一种放射治疗系统的验证装置。
验证放射治疗系统装置

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