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[发明专利]变刚度隧道开挖支护过程的模型试验装置及试验方法-CN202310030483.9在审
发明人：张顶立;陈文博;陈炫皓;苑兆海;孙振宇;洪学飞;卢松 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种变刚度隧道开挖支护过程的模型试验装置及试验方法，涉及隧道支护试验技术领域，包括：主体框架、模型仓、多个沿第一方向分布的监测加载单元和多个沿第一方向分布的变刚度支护开挖单元，模型仓固定设置于主体框架，模型仓用于放置岩体材料；监测加载单元的一端连接于主体框架的顶部，另一端用于与对模型仓的岩体材料的顶部施加荷载力；变刚度支护开挖单元包括支护开挖柱、摩擦片和推力器，支护开挖柱的顶部用于与岩体材料底部接触，支护开挖柱穿过主体框架底部，摩擦片用于与支护开挖柱侧壁接触并能够顶紧支护开挖柱，推力器与摩擦片连接并能够对摩擦片施加不同的荷载，模拟隧道开挖支护过程中支护结构和围岩自身刚度的纵向变化。
刚度隧道开挖支护过程模型试验装置试验方法

[实用新型]一种模块式变角悬臂运输器、运输机及升降机-CN202223148413.3有效
发明人： 苑兆海;王梦宇;马玉琨;袁和民;候维明;孙朔;王钧颢 -专利权人：济南去来机电科技有限公司;济南顺宇安装工程有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于运输装置或升降机技术领域，提供了一种模块式变角悬臂运输器、运输机及升降机，运输臂与升降架固定，运输臂与升降架固定，升降架远离运输臂的一侧与环向调节机构固定，环向调节机构远离升降架的一侧与第一固定机构，第一固定机构远离环向调节机构的一侧与水平转向机构固定，水平转向机构远离第一固定机构的一侧与第二固定机构连接，第二固定机构远离水平转向机构一侧的上端与驱动臂铰接；伸缩机构的一端与第二固定机构远离水平转向机构一侧的下端铰接，另一端与驱动臂远离第二固定机构一侧的下端铰接；通过环向调节机构、水平转向机构和伸缩机构，能够进行多平面和多角度位置的调节，可以满足在有限空间内的转场运输或吊装等需求。
一种模块式变角悬臂运输运输机升降机

[发明专利]隧道衬砌网格式检测分级自动行驶台车及其工作方法-CN202211141893.2有效
发明人：马玉琨;苑兆海;袁和民;陈鹏;候维明 -专利权人：济南去来机电科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明属于采用无线电波进行检测或机械手技技术领域，提出了一种隧道衬砌网格式检测分级自动行驶台车及其工作方法，本发明通过将设置有雷达的雷达储放仓通过伸缩臂与台车主体连接，通过伸缩臂可将雷达送到检测区域，避免了工作人员的高空作业，同时，台车主体和雷达储放仓分别通过第一旋转器和第二旋转器与伸缩臂连接，实现了对伸缩臂以及雷达储放仓角度和位置等精准调节；第一旋转器和第二旋转器的两端分别通过第一驱动条和第二驱动条连接有第一助推器和第二助推器，以实现旋转器的驱动，具有结构简单和调节精度高的特点。
隧道衬砌网格检测分级自动行驶台车及其工作方法

[实用新型]一种用于隧道二衬空洞检测仪器搭载装备的液压系统-CN202021199438.4有效
发明人：李俊;黎庶;翟建平;孙和金;张莹;邓愿涛;袁中华;廖锦军;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种用于隧道二衬空洞检测仪器搭载装备的液压系统，包括柴油油箱（1）、油泵Ⅰ（2）、油泵Ⅱ（3）、柴油机（4）、主压阀Ⅰ（5）、比例阀Ⅰ（6）、行走马达（7）、比例阀Ⅱ（8）、转向油缸（9）、比例阀Ⅲ（10）、旋转马达（11）、比例阀Ⅳ（12）、大臂油缸（13）、主压阀Ⅱ（14）、比例阀Ⅴ（15）、支撑臂油缸（16）、比例阀Ⅵ（17）和摆臂马达（18），比例阀Ⅱ（8）的AB口与转向油缸（9）连接，比例阀Ⅲ（10）的AB口与旋转马达（11）连接，比例阀Ⅳ（12）的AB口与伸缩臂油缸（13）连接，比例阀Ⅴ（15）的AB口与支撑臂油缸（16）连接。实现对隧道二衬空洞检测仪器搭载装备液压控制。
一种用于隧道空洞检测仪器搭载装备液压系统

[实用新型]一种无人托举式隧道二衬空洞检测台车-CN202021197887.5有效
发明人：袁中华;樊志强;李俊;高在新;张正鸿;孙和金;廖锦军;黄正凯;朱向阳;王文波;操光伟;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种无人托举式隧道二衬空洞检测台车，包括平板式底盘（1）、车架（2）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17），夹具装置（17）包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（42）。解决了衬砌混凝土检测靠人工的问题。
一种无人托举隧道空洞检测台车

[实用新型]一种电动推杆式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具装置-CN202021197889.4有效
发明人：李俊;吴伟;黎庶;廖锦军;高在新;袁中华;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种电动推杆式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具装置，包括连接底板（20）、电机（21）、减速器Ⅱ（22）、板簧（23）、电动推杆Ⅰ（24）、电动推杆Ⅱ（25）、底部转板Ⅰ（26）、导向杆（27）、电动推杆支架（28）、底部转板Ⅱ（29）、导向套（30）、压力传感器Ⅰ（31）、接头（32）、压力传感器Ⅱ（33）、框架（34）、导向架（35）、电动推杆Ⅲ（36）和电动推杆Ⅳ（37），电机（21）与减速器Ⅱ（22）的输入端连接，减速器Ⅱ（22）的输出端与板簧（23）一端固定连接。可重复使用，节省人力的同时；改变了人工操作模式，提高效率，也提高了检测作业的施工安全性。
一种电动推杆隧道空洞检测雷达天线夹具装置

[实用新型]一种气缸式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具-CN202021199343.2有效
发明人：操光伟;李俊;樊志强;高在新;张正鸿;孙和金;邓愿涛;袁中华;廖锦军;黄正凯;朱向阳;王文波;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种气缸式隧道二衬空洞检测雷达天线夹具，包括斜撑底座（10）、轴向支撑架（13）和固定架（14），斜撑底座（10）的支架四角通过内套（11）和销轴（12）连接有四个探测臂（4），同侧两个探测臂（4）底部通过小臂（5）连接，相对侧两个探测臂（4）底部通过转轴（8）连接，同侧两个探测臂（4）之间通过大气动支撑（16）连接，探测臂（4）、小臂（5）和转轴（8）组成一对平行四边形框架，通过大气动支撑（16）自行调节平行四边形的形状，靠近轴向支撑架（13）尾部的两个探测臂（4）上对应连接有小气动支撑（15），小气动支撑（15）另一端与轴向支撑架（14）的尾部连接。无需人工托举可完成雷达检测工作。
一种气缸隧道空洞检测雷达天线夹具

[实用新型]一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备-CN202021199470.2有效
发明人：袁中华;樊志强;李俊;高在新;张正鸿;孙和金;廖锦军;黄正凯;朱向阳;王文波;操光伟;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种履带式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括履带式底盘（1）、车架（2）、电池、柴油机、配电柜、柴油油箱、旋转支撑（3）、行走马达、旋转马达（4）、支撑臂油缸（5）、支撑臂（6）、伸缩臂（7）、摆臂马达（8）和减速器（9），旋转支撑（3）安装于车架（2）上，旋转支撑（3）上安装有旋转轮盘（10），旋转马达（4）与旋转支撑（3）相啮合，支撑臂（6）一端通过旋转轴与旋转轮盘（10）上的旋转支架连接，支撑臂（6）另一端与伸缩臂（7）连接，支撑臂油缸（5）的活塞杆与支撑臂（6）连接，伸缩臂（7）头部安装有夹具装置（11）。实现了连续检测，减少施工强度和时间。
一种履带式隧道空洞检测仪器搭载装备

[外观设计]履带式检测车-CN202030331690.5有效
发明人：焦贤福;李俊;楼焊卫;袁中华;廖锦军;黄正凯;邓愿涛;朱向阳;操光伟;秦梨棚;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式检测车。2.本外观设计产品的用途：用于作为工程检测仪器设备，主要用于对隧道、桥梁等大型建筑结构质量进行检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
履带式检测

[实用新型]一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备-CN202021197969.X有效
发明人：李俊;吴伟;黎庶;廖锦军;高在新;袁中华;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括平板式底盘（1）、车架（2）、电池（5）、柴油机（6）、配电柜（7）、柴油油箱（8）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），旋转支撑（9）上安装有旋转轮盘（19），旋转马达（11）与旋转支撑（9）相啮合，支撑臂（13）一端通过旋转轴与旋转轮盘（19）上的旋转支架连接，支撑臂（13）另一端与伸缩臂（14）连接，支撑臂油缸（12）的活塞杆与支撑臂（13）连接，伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17）。实现连续检测，提高功效；降低了施工成本。
一种平板隧道空洞检测仪器搭载装备

[实用新型]一种弹性雷达检测天线的夹具装置-CN202021199476.X有效
发明人：操光伟;李俊;翟建平;黄正凯;袁中华;廖锦军;朱向阳;秦梨棚;焦贤福;周超峰;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种弹性雷达检测天线的夹具装置，包括伸缩臂连接法兰（20）、减速器Ⅱ（21）、电机（22）、减速器板簧连接支架（23）、板簧（24）、板簧头伸缩臂（25）、旋转主轴（26）、电动推杆（27）、电动推杆行程（28）、摆动轴支撑架（29）、导向框架（30）、传感器框架（31）和支架（35），电机（22）与减速器Ⅱ（21）连接，电动推杆行程（28）一端固定在板簧头伸缩臂（25）上，电动推杆行程（28）另一端与旋转主轴（26）连接，摆动轴支撑架（29）通过转轴（32）连接在导向框架（30）上，传感器框架（31）固定在导向框架（30）上。无需人工高空托举即可完成雷达检测工作。
一种弹性雷达检测天线夹具装置

[外观设计]平板式检测车-CN202030332923.3有效
发明人：秦梨棚;赵建岐;李俊;张正鸿;袁中华;王文波;张莹;操光伟;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平板式检测车。2.本外观设计产品的用途：用于作为工程检测仪器设备，主要用于对隧道、桥梁等大型建筑结构质量进行检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
平板检测

[外观设计]检测夹具-CN202030332936.0有效
发明人：操光伟;袁中华;李俊;周军伟;朱向阳;廖锦军;黄正凯;王文波;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：检测夹具。2.本外观设计产品的用途：用于作为工程检测仪器设备，主要用于对隧道、桥梁等大型建筑结构质量进行检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
检测夹具

[发明专利]用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统-CN202010592117.9在审
发明人：李俊;吴伟;楼焊卫;袁中华;廖锦军;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：用于控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动行驶的系统，包括电池、控制器、激光测距仪、拉线编码器、液压换向电磁阀和触摸屏，控制器、激光测距仪、触摸屏均与电池连接，控制器分别与激光测距仪与拉线编码器连接，触摸屏与控制器连接，控制器与电磁换向阀连接，激光测距仪安装在搭载装备车架（2）的前端，拉线编码器一端安装在搭载装备转向架（3）上、拉线编码器另一端安装在搭载装备车架（2）上。可控制隧道二衬空洞检测仪器搭载装备自动沿隧道曲线定速行走，更好的辅助雷达天线恒力紧密贴合和沿固定线、点行走检测。
用于控制隧道空洞检测仪器搭载装备自动行驶系统

[发明专利]一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备-CN202010590616.4在审
发明人：李俊;吴伟;黎庶;廖锦军;高在新;袁中华;黄正凯;朱向阳;操光伟;秦梨棚;焦贤福;周超峰;黄亚超;苑兆海;郭丙辉;汤传忠;高飞 -专利权人：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;济南去来机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：一种平板式隧道二衬空洞检测仪器搭载装备，包括平板式底盘（1）、车架（2）、电池（5）、柴油机（6）、配电柜（7）、柴油油箱（8）、旋转支撑（9）、行走马达（10）、旋转马达（11）、支撑臂油缸（12）、支撑臂（13）、伸缩臂（14）、摆臂马达（15）、减速器Ⅰ（16），旋转支撑（9）上安装有旋转轮盘（19），旋转马达（11）与旋转支撑（9）相啮合，支撑臂（13）一端通过旋转轴与旋转轮盘（19）上的旋转支架连接，支撑臂（13）另一端与伸缩臂（14）连接，支撑臂油缸（12）的活塞杆与支撑臂（13）连接，伸缩臂（14）头部安装有夹具装置（17）。实现连续检测，提高功效；降低了施工成本。
一种平板隧道空洞检测仪器搭载装备

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