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[发明专利]起重机和控制方法-CN201911387597.9在审
发明人：闫慈;张庆彬;金慧玲;苏祖路 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66C23/70 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机和起重机的控制方法，起重机包括：单缸插销式伸缩臂，包括伸缩油缸和相互套接的多个节臂；控制系统，包括臂销检测装置、姿态检测装置和控制器，臂销检测装置用于检测与伸缩油缸配合的节臂的臂销是处于与其他节臂的臂销孔配合的第一状态，还是处于未与其他节臂的臂销孔配合的第二状态，控制器被配置为：在臂销检测装置检测到臂销处于第一状态时，判断起重机处于插销吊重模式，在臂销检测装置检测到臂销第二状态时，判断起重机处于不插销吊重模式，在判断起重机处于何种模式后，在该吊重模式中根据姿态检测装置的检测结果为起重机匹配起重性能，以允许起重机在所匹配的起重性能范围内吊重作业。
起重机控制方法

[发明专利]操纵室变位系统软轴锁止机构及工程机械-CN201910954454.5在审
发明人：李向鹏;石兵;苏祖路;李长青;王涛;王丽君 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66C13/54 文献下载
摘要：本发明公开了操纵室变位系统软轴锁止机构及工程机械，包括操纵室、操纵室变位机构总成和主机，操纵室活动连接在操纵室变位机构总成上，操纵室变位机构总成活动连接在主机上；还包括软轴锁止机构，软轴锁止机构分布在操纵室、操纵室变位机构总成和主机上，软轴锁止机构用于使操纵室和操纵室变位机构总成锁止，且能同时使操纵室变位机构总成和主机锁止；软轴锁止机构还用于使操纵室和操纵室变位机构总成解锁，且同时使操纵室变位机构总成和主机解锁；锁止机构实现了对操纵室、操纵室变位机构总成与主机的相对固定的问题，将操纵室锁止在操纵室变位机构总成上，有效的防止了操纵室出现侧摆的问题。
操纵室变位机构锁止机构主机软轴锁止活动连接解锁变位系统工程机械侧摆

[实用新型]变幅卷扬机构和工程机械-CN201620610198.X有效
发明人：贾体锋;王丽君;高伟政;李向鹏;陈鲍;苏祖路;王涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种变幅卷扬机构和工程机械。本实用新型的变幅卷扬机构，其变幅卷扬组件和变幅滑轮组件均安装于安装支架上，且安装支架为一体结构。相对于现有技术中需设置分体式的卷扬支架和滑轮连接架的情况，本实用新型的变幅卷扬机构的结构更加简单，且由于可以省去卷扬支架和滑轮连接架之间的装配，因此，本实用新型可以简化装配步骤，提高装配效率。
卷扬机构工程机械

[实用新型]双联动卷扬超起张紧机构及起重机-CN201620056573.0有效
发明人：张正得;贾体锋;李长青;郭亮亮;苏祖路;李向鹏;陈鲍 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联动卷扬超起张紧机构及起重机，双联动卷扬超起张紧机构包括：双联动卷扬、与超起装置端部连接的超起滑轮组和与吊臂臂头连接的臂头滑轮组，双联动卷扬引出的钢丝绳绕经臂头滑轮组后，再绕过超起滑轮组，然后固定在臂头滑轮组上，双联动卷扬通过控制钢丝绳的收放来实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作。此种张紧机构能够通过双联动卷扬控制钢丝绳的收放来实现超起装置相对于吊臂的展开和张紧动作，在同一个卷扬机构上可以同时实现两条钢丝绳的收放工作，由双联动卷扬代替两个超起卷扬配合多个油缸，可大大降低超起装置的制造和安装成本，而且操作方便、同步性高、灵活性强。
联动卷扬超起张紧机构起重机