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[发明专利]基于PQN的无人机航路规划方法-CN202310348105.5在审
发明人：苏朔;谢红梅;刘启航;郭钰锟;周勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PQN算法的无人机航路规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，输入起始点坐标以及终点坐标；步骤2，计算环境引力场与势力场；步骤3，进行Q表的初始化；步骤4，定义迭代次数n；步骤5，通过PQN算法进行航线寻优，得到最优路径规划；本发明将人工势场算法(APF)与Q‑Learning算法相结合，利用人工势场算法对Q表进行初始化后，使用Q‑Learning算法中的Q函数对规划路径进行优化迭代，解决了单、多无人机的航路规划问题并提高了算法效率、规划路径的合理性与安全性。
基于 pqn 无人机航路规划方法

[发明专利]一种制备聚α-烯烃的方法-CN202210104916.6在审
发明人：苏朔;徐冰;成欣;黄作鑫;么佳耀;刘乐乐 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C10G50/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种制备聚α‑烯烃合成油的方法，包括如下步骤：(1)获取费托合成油原料中碳数分布在C7～C14之间的费托合成油组分；(2)脱除步骤(1)中所述的C7～C14的费托合成油组分中的含氧化合物，使所述的C7～C14的费托合成油组分中含氧化合物的含量≤5000ppm；(3)对经步骤(2)处理后得到的费托合成油组分在10～50℃、BF3催化体系下进行聚合反应；(4)对步骤(3)得到的聚合产物经气液分离成为气液两相，液相物质经离心分离为轻液相和重液相，轻液相经后处理得到聚α‑烯烃合成油产物，任选重液相返回步骤(3)回用，任选气相物质返回步骤(3)回用。本发明方法操作简便、安全环保，得到的聚α‑烯烃产品性能优良、选择性好，具有较高的转化率和基础油收率。
一种制备烯烃方法

[发明专利]一种针对航空器的分类识别方法及系统-CN202310433251.8在审
发明人：刘启航;苏朔;沈志远;柯世堂;桂冰;姚瑶;柳程耀 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于机场场面净空安全监测技术领域，提供了一种针对航空器的分类识别方法及系统。所述方法包括：基于测向天线获取当前机场场面内存在的所有射频信号；基于短时傅里叶变换计算得到每一射频信号中不同时刻的功率；按时刻顺序对与每一射频信号相应的各功率拼接形成功率谱，并基于颜色梯度或灰度梯度对功率谱进行映射以获取与每一射频信号相应的功率图像；将每一所述功率图像依次输入神经网络分类模型内，以分别获取与各所述功率图像相应的航空器的类型或通讯模式；其中，所述神经网络分类模型以DenseNet神经网络为框架，并在输入层后添加有一全连接层，在每一密集块与卷积层后分别添加有一批归一化层。本发明降低了模型训练难度，提升了分类精度及速度。
一种针对航空器分类识别方法系统

[发明专利]聚醚胺化合物及其制备方法、用途-CN202011126662.5有效
发明人：成欣;张瑞军;黄作鑫;张建荣;苏朔;徐冰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08G65/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种聚醚胺化合物及其制备方法、用途。本发明的聚醚胺化合物，其结构如式(α)所示：其中R0’基团选自H和C1～C20的烃基；R0基团各自独立地选自C2～C20的亚烃基；m为0～100之间的任意数值；R基团为C1～C50的亚烃基；所述聚醚胺化合物的多分散性数值小于1.05。本发明的聚醚胺化合物的结构规整度较高，小分子聚合物含量少，有效成分含量高，具有优异的清净性能，能够抑制发动机中沉积物的生成，适合用作燃油清净剂，特别适合用作汽油清净剂。本发明的制备方法简单、反应原料易得、反应速度快、转化率高，生产成本低，环境污染小。
聚醚胺化合物及其制备方法用途

[发明专利]一种连续制备聚α-烯烃的方法和装置-CN201910691338.9有效
发明人：徐冰;苏朔;黄作鑫;段庆华;成欣;么佳耀;李欢;辛世豪 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C07C2/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种连续制备聚α‑烯烃的方法和装置。本发明的连续制备聚α‑烯烃的方法，包括：使烯烃原料与BF3催化剂、催化助剂输入到多个串联和/或并联的反应器中进行聚合反应；使聚合反应后的混合物料进行气液分离，分离出的气相返回BF3催化剂的输入机构和/或反应器回用，分离出的液相经离心后分为轻液相和重液相，轻液相经后处理得到聚α‑烯烃产物，重液相返回反应器回用。本发明方法和装置能够实现低黏度PAO产品的连续化生产以及催化剂的高效利用，避免了大量废催化剂处理带来的环境污染问题。本发明方法和装置操作简便、工艺简单，安全环保，转化率高，得到的聚α‑烯烃产品性能优良、选择性好。
一种连续制备烯烃方法装置

[发明专利]一种连续制备甲基丙烯酸高碳醇酯的方法和反应系统-CN202111250243.7在审
发明人：田雅楠;金欣;高国华;刘乐乐;苏朔;张耀;王宁;鱼鲲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07C69/54 文献下载
摘要：本申请涉及一种连续制备甲基丙烯酸高碳醇酯的方法和反应系统，该方法包括：1)酯化反应，包括使过量的甲基丙烯酸和高碳醇在N级酯化反应器中进行连续酯化反应，得到甲基丙烯酸高碳醇酯，N为整数，且N≥2；所述N级酯化反应器依次串联连接，使得第i级酯化反应器的至少一部分反应物料可进入第i+1级酯化反应器，i为1至N‑1的整数；2)脱水处理，所述脱水处理包括使第1至N级酯化反应器的甲基丙烯酸‑水混合物料进入脱水单元进行脱水，并使来自所述脱水单元的脱水物料进入第1级酯化反应器。本发明提供的方法和反应系统能够显著简化现有生产操作工序，提高高碳醇转化率和高碳醇酯产品收率，缩短反应时间，易于工业放大。
一种连续制备甲基丙烯酸高碳醇酯方法反应系统

[发明专利]一种生产甲基丙烯酸高碳醇酯的方法及装置-CN202111248243.3在审
发明人：田雅楠;金欣;高国华;马东强;刘乐乐;苏朔;张耀;王宁;鱼鲲 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07C67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种生产甲基丙烯酸高碳醇酯的方法及装置，该方法包括：酯化反应、脱酸处理、热萃取处理、脱色处理、酸回收处理。本发明提供的装置和方法，能够显著简化生产操作工序，降低装置的物耗、能耗，提高产品收率，减少生产过程中的废水排放，易于工业放大。
一种生产甲基丙烯酸高碳醇酯方法装置

[发明专利]制备润滑油组合物以及调控或确定其电绝缘性的方法-CN202111181496.3在审
发明人：马静;苏朔;李勇;刘依农 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明涉及润滑油领域，公开了制备润滑油组合物以及调控或确定其电绝缘性的方法。制备润滑油组合物的方法包括：(1)根据预定的CN确定添加剂的种类与含量，其中，CN表示润滑油组合物中氮元素的重量含量；(2)将基础油与根据步骤(1)选出的添加剂混合，得到具有特定体积电阻率的润滑油组合物。本发明能够便捷地调控润滑油组合物的电绝缘性，也即能够通过简单易操作的方式获得预定电绝缘性的润滑油组合物，从而有利于均衡润滑油组合物的电绝缘性、铜腐抑制性、低温流动性和抗泡性等关键性能，以同时满足电动汽车电机的绝缘保护及传动系统润滑要求。
制备润滑油组合以及调控确定绝缘性方法

[发明专利]一种测试不锈钢双极板表面涂层致密度的方法-CN202211395494.9在审
发明人：范洪强;苏朔;王玮;朱悬;李定斌;刘川;林祯;张秀新;李飞;梁振 -专利权人：上海大学;上海恒芯金属制品制造有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试不锈钢双极板表面涂层致密度的方法，该方法通过将浸染特制溶液的滤纸贴敷在不锈钢双极板涂层表面并且进行滴定，观察单位时间内样品表面滤纸上的蓝点数量和面积来定性评估不锈钢双极板表面涂层的致密度。测试所需的药品包括硫酸、氢氟酸和盐酸以及铁氰化钾。本发明具有以下优点：可以同时评价不同涂层的致密度，适用范围广；流程简单易控制，减少测试的时间和成本。
一种测试不锈钢极板表面涂层致密方法

[发明专利]制备聚α-烯烃的装置和方法-CN202010309605.4有效
发明人：苏朔;成欣;徐冰;段庆华;么佳耀;黄作鑫;唐晓津;黄涛;韩颖 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种制备聚α‑烯烃的装置和方法。本发明的制备聚α‑烯烃的装置，包括混合单元、微通道反应单元、高压分离单元、低压分离单元、气体循环单元、后处理单元和压力控制单元，所述混合单元与微通道反应单元、高压分离单元、低压分离单元、气体循环单元依次相连，在微通道反应单元上设置BF3气体入口，在混合单元上设置助剂入口、烯烃原料入口，所述气体循环单元与BF3气体入口相连，所述低压分离单元与后处理单元相连，所述高压分离单元与压力控制单元、气体循环单元依次相连。本发明的装置和方法聚合反应速度快，反应转化率高，产物选择性好，适合大规模工业生产。
制备烯烃装置方法

[发明专利]汽油机油组合物及其制备方法-CN201811195453.9有效
发明人：刘依农;徐冰;苏朔 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽油机油组合物及其制备方法。本发明的汽油机油组合物，包括黏度指数改进剂、清净剂、分散剂、抗氧剂、油性剂、降凝剂和主要量的润滑基础油；所述黏度指数改进剂的结构如通式(I)所示：其中各基团的定义见说明书。本发明的汽油机油组合物具有优异的高温清净性、低温分散性、抗氧化性及抗磨性，可以满足API汽油机油的技术要求。本发明的汽油机油组合物能够减少汽油机油的低速早燃现象，提高汽油机油的抗超级爆震能力。
汽油机油组合及其制备方法

[发明专利]制备聚α-烯烃的装置和方法-CN202010309683.4有效
发明人：成欣;苏朔;徐冰;黄作鑫;唐晓津;黄涛;韩颖;段庆华;么佳耀 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种制备聚α‑烯烃的装置和方法。本发明的制备聚α‑烯烃的装置，包括依次相连的输入单元(1)、微通道反应器(2)、后处理单元(3)，所述输入单元包括使烯烃原料、助剂和BF3催化剂输送至微通道反应器(2)的混合器和/或管线。本发明的装置和方法能够实现催化剂、助剂和烯烃原料的灵活快速混合，聚合反应速度快，传质传热效果好，反应转化率高，产物选择性好、性能优良，适合大规模工业生产。
制备烯烃装置方法

[发明专利]一种汽车用氢燃料电池金属双极板及镀层耐蚀性测试系统及方法-CN202210509377.4在审
发明人：范洪强;李谦;吴元民;苏朔;朱悬;李飞 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M8/04313 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用氢燃料电池金属双极板及镀层的耐蚀性测试系统，包括工作电极夹具模块、服役环境模拟装置、电化学工作站和计算机。该系统能模拟金属双极板及镀层在电池常规工况和启停工况下的服役环境，从而快速评价金属双极板及镀层的耐蚀性能，另外该系统还具有同时对8个样品进行电化学测试的优点。本发明还公开一种汽车用氢燃料电池金属双极板及镀层耐蚀性测试方法，步骤包括电解液配制，样品装载，电化学测试和耐蚀性能评价。本发明有效地模拟金属双极板及镀层的服役环境，大幅度地提高金属双极板及镀层耐蚀性的评估效率，具有设备简单易控制、精确度高的特点，在汽车用氢燃料电池金属双极板及镀层研究领域具有广阔应用前景。
一种汽车燃料电池金属极板镀层耐蚀性测试系统方法

[发明专利]一种三氟化硼和/或其络合物的去除方法-CN201811216652.3有效
发明人：徐冰;苏朔;段庆华;黄作鑫;成欣;刘依农 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C08F110/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种三氟化硼和/或其络合物的去除方法，包括通过极性有机溶剂的萃取处理去除流体中的三氟化硼和/或其络合物。本发明一实施方式的方法，通过极性有机溶剂的萃取处理去除三氟化硼和/或其络合物，操作简便，分离度高。
一种氟化络合物去除方法

[发明专利]乙醇发动机润滑油组合物及其制备方法-CN201710969222.8有效
发明人：钟锦声;张倩;孙文斌;武志强;苏朔;段庆华;张峰;王立华;张辉 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C10M137/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种乙醇发动机润滑油组合物及其制备方法。本发明的乙醇发动机润滑油组合物包括苯并三唑衍生物、双丁二酰亚胺无灰分散剂、硫化烷基酚钙清净剂、屏蔽酚型抗氧剂、无灰摩擦改进剂、磺酸钡防锈剂、OCP型黏度指数改进剂和润滑油基础油。本发明的润滑油组合物不含ZDDP，具有优异的抗磨损性能、高温抗氧化性能、油泥分散性能和抗腐蚀性能，能够满足高性能乙醇发动机润滑油的要求。
乙醇发动机润滑油组合及其制备方法

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