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[实用新型]一种轴承封盖结构-CN202321713806.6有效
发明人：杨余;吴璇;梅涛 -专利权人： 苏州问星电驱动科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C35/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承封盖技术领域，特别涉及一种轴承封盖结构；包括外壳、轴承、端盖，外壳为两端开口的中空管状，轴承固定在外壳内部；端盖朝向外壳所在端沿端盖轴向设有一环形凸台，凸台的根部沿端盖径向向外延伸有环形安装部；凸台包括相互垂直的第一端面和第二端面，第一端面与轴承的径向端面相顶抵，第二端面与外壳的轴向内壁相顶抵；本实用新型可以实现端盖的快速安装，且本实用新型的结构后期对轴承的润滑操作更加便捷。
一种轴承结构

[发明专利]一种伺服系统动态特征改善方法-CN202310858567.1在审
发明人：杨余;吴璇;梅涛 -专利权人： 苏州问星电驱动科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及伺服系统技术领域，特别涉及一种伺服系统动态特征改善方法；S1.获取摆角指令信号；S2.将输入信号依次发送至比例系数K、双陷波、电压V/I转换、伺服阀、作动器及发动机负载；其中作动器用于反馈线位移，发动机负载用于反馈角位移，通过反馈电位器将作动器输出的线位移输出到输入信号端；信号输入为摆角指令信号与反馈电位器的输出的信号的差值；S3.构建控制算法，保留原有的双陷波结构抑制双谐振峰，设计小信号分段变增益比例系数K，使其随跟踪误差动态调整；本发明能够有效提升伺服系统低频相位，且幅频特性、速度特性、跟踪平顺性均能满足指标要求。
一种伺服系统动态特征改善方法