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[实用新型]可编辑翻板机-CN202223268088.4有效
发明人：熊联军;吴汉国;徐建荣;卢颖涛;徐俊毫 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编辑翻板机，包括机架主体、第一驱动电机、第一驱动轴、第二驱动电机、第二驱动轴、翻转架、左端板、右端板、皮带传输机构、第一中轴、第二中轴、套轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一驱动电机、第二驱动电机分别固定安装在机架主体的左右两端，所述第一驱动轴两端分别通过滚珠轴承转动安装在机架主体上。本翻板机根据实际上料需要可对其翻板动作进行编辑，因此其使用范围交广，能够满足不同翻板作业的使用需求。
编辑板机

[实用新型]多规格自动叠板机-CN202223267370.0有效
发明人：熊联军;吴汉国;徐建荣;卢颖涛;徐俊毫 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多规格自动叠板机，包括机架主体、皮带传输机构、第一驱动电机、驱动轴、第一气缸、第一齐边板、第二气缸、第二齐边板、接料台、第二驱动电机、从动轮、连接块、传动丝杆、移动架、限位推板、第一直线滑轨、第三驱动电机、下轴承座、传输轴、齿轮、托板、纵向托架、齿条和横向托架。本叠板机能够调整限位推板的位置，同时能够对第一气缸、第二气缸的位置进行调节，进而能够满足多种尺寸规格板材叠板齐整作业的使用需求。
规格自动板机

[实用新型]旋转上料机-CN202223053032.7有效
发明人：熊联军;吴汉国;徐建荣;卢颖涛;徐俊毫 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转上料机，包括机架主体、直线滑轨、齿条、旋转架、第一驱动电机、第二驱动电机、中轴、第一气缸、卸料压块、第二气缸、吸盘、第一齿轮、皮带传输台和滑动台，两条直线滑轨固定安装在机架主体顶部，齿条固定安装在机架主体顶部，滑动台滑动安装在直线滑轨上。启动第二驱动电机带动第一齿轮以及旋转架旋转180°，使大片板位于翻板机的上料工位处，启动第二气缸推动吸盘向下运动，同时启动第一气缸推动卸料压块向下运动，通过卸料压块向下推动大片板，使其克服吸盘的吸力脱落至翻板机的上料工位处。克服了尺寸较大的大片板上料困难的问题，本上料机可同时进行吸盘上料和卸料压块下料，具有上料效率高的优点。
旋转上料机

[实用新型]大片翻板机-CN202223095897.X有效
发明人：熊联军;吴汉国;徐建荣;卢颖涛;徐俊毫 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大片翻板机，包括机架主体、第一驱动电机、驱动轴、皮带传输机构、第二驱动电机、翻转架、左侧板、右侧板、第二轴承座、气缸、压板、和缸座，所述第一驱动电机固定安装在机架主体左端，所述左侧板、右侧板分别固定安装在翻转架的左右两侧，所述驱动轴通过第一轴承及第一滚珠轴承座转动安装在机架主体左端，所述第一驱动电机的输出轴与驱动轴通过联轴器传动连接。两个第二驱动电机带动上下两个皮带传输机构正向转动反向旋转将大片板导出，通过出料导板进行承接导向，即完成了对大片板翻板作业，本翻板机能够对大片板进行快速翻板，通过气缸对大片板进行夹持固定，使其具有翻转稳定性高的优点。
大片板机

[实用新型]太阳式翻板机-CN202223046412.8有效
发明人：熊联军;吴汉国;徐建荣;卢颖涛;徐俊毫 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳式翻板机，包括机架主体、驱动电机、皮带传动机构、传动轴、转盘、插齿和上料挡板，所述驱动电机固定安装在机架主体上，数条皮带传动机构平行固定安装在机架主体上，所述传动轴的两端通过滚珠轴承及轴承座转动安装在机架主体上，所述转盘固定安装在传动轴上。通过插齿将其插起，待翻板随转盘、插齿转动180°后，落在皮带传动机构，随皮带传动机构流出，即完成了翻板作业，本翻板机采用单驱动电机控制即可，驱动电机不进行反复启停正反转工作，能够延长其使用寿命。
太阳板机

[发明专利]硬塑板自动贴合装置及其贴合方法-CN202010705202.1有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种硬塑板自动贴合装置及其贴合方法，该设备包括机架、控制柜、上料机构、下料贴合机构和工作台，所述的控制柜安装在机架的侧边，本发明通过在工作台上设置上层基材传输辊筒，与上、下料伺服运动搬运模组进行配合，实现上基材的抓取、定位和下料放置；能够与工作台上，位于下层的硬塑板传输辊所传递的硬塑板进行贴合，实现上层基材与下层硬塑板的对位配合，准确性高、一致性好，大大节省了人力，提高了生产效率。
硬塑板自动贴合装置及其方法

[实用新型]一种硬塑板自动贴合系统-CN202022704425.4有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：一种硬塑板自动贴合系统，包括发板单元、贴合单元和收板单元，所述的发板单元包括两个产品上料台，产品上料台上叠放硬塑板，发板单元的出料口设有滚筒输送装置；所述滚筒输送装置连接贴合单元的入料口，贴合单元的出料口安装有收料滚筒，所述收料滚筒还与收板单元的入料口处连接。本实用新型的硬塑板自动贴合系统采用发板单元、贴合单元和收板单元进行配合，完成上基材与硬塑板的全流程贴合以及收发工艺，保证生产质量一致性，减少了人工使用，从而节省生产成本；另外，本实用新型采用了机器人、伺服电机以及定位模组等机电数字化一体设备，高效工作的同时又简化了操作方式，极大保证了生产工艺的效率与可靠性。
一种硬塑板自动贴合系统

[实用新型]一种应用于叠板机的定位装置-CN202022729502.1有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：一种应用于叠板机的定位装置，它包括支撑平台和外框，所述的外框的下方平面设有叠板机传送带；所述支撑平台底部安装有升降气缸，用于驱动支撑平台，在完成定位叠合后，降低至叠板机传送带所在平面；所述支撑平台一侧边设有推动档杆和定位档杆，所述定位档杆的一端固定在外框上，另一端伸入支撑平台所在平面，且位于板材放置位置的一侧，所述推动档杆的一端滑动安装在外框上，另一端伸入支撑平台所在平面，且能够沿着外框横向滑动，使得板材向定位档杆所在位置抵靠。对在先放置的板材进行靠边定位，空出在后板材的位置，再进行叠合，提高了板材叠合的准确性。
一种应用于板机定位装置

[实用新型]一种自动板材叠合设备用多层发板设备-CN202022704382.X有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动板材叠合设备用多层发板设备，该设备包括支撑架，支撑架上设有水平往返位移模组，水平往返位移模组上设有直线上下运动模组，水平往返位移模组能够带动直线上下运动模组在支撑架上移动；支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构和一个运输滚筒，且两个皮带输送机构对称布置在运输滚筒的两侧，两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离运输滚筒的一侧；所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台；运输滚筒上方设有转运模组，转运模组下方设置有转运抓夹，转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材，转移至运输滚筒上。本实用新型高效完成发板流程，实现多层板材的收集，节约人力成本。
一种自动板材叠合备用多层设备

[实用新型]一种自动板材叠合系统中的发板设备-CN202022704435.8有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动板材叠合系统中的发板设备，该设备包括桁架，所述桁架上设有水平移动模组,所述水平移动模组上设有垂直移动模组，且所述水平移动模组能够带动垂直移动模组在桁架上移动，所述桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带和一个输料滚筒，且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；所述输料滚筒上方设有搬运单元，用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒。本实用新型采用垂直移动模组、水平移动模组以及搬运运动模组进行配合，完成板材叠合生产中的发板工艺环节，极大提高生产效率；且通过垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机的驱动配合，全自动化发板，节省成本。
一种自动板材叠合系统中的设备

[实用新型]一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统-CN202022743179.3有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于多种尺寸板材叠合的双工位叠合系统，其特征在于，包括发板单元、叠合单元、多层发板单元和输料滚筒，发板单元、叠合单元和多层发板单元通过输料滚筒依次连接；发板单元包括桁架，桁架下方设有两个产品上料台、两个输送皮带，输料滚筒设置在桁架下方正中央且两个输送皮带对称布置在输料滚筒的两侧，两个产品上料台对称布置在对应的输送皮带远离输料滚筒的一侧；叠合单元包括两组桁架，两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：多层发板单元包括支撑架，支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构。本实用新型精准化运输物料，节省成本，安全可控，损耗低。
一种应用于多种尺寸板材叠合双工系统

[实用新型]一种自动板材叠合设备-CN202022748174.X有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动板材叠合设备，包括两组桁架和输料滚筒，所述两组桁架之间悬空安装有叠合产品搬运模组，输料滚筒设置在两组桁架的中间位置且位于叠合产品搬运模组的正下方处：每组桁架下方均设有一套叠合机构，两套叠合机构对称分布在输料滚筒的两侧，所述的叠合机构的出料口均连接有输送皮带，所述的输送皮带的出料口设置在输料滚筒的入料口，位于输料滚筒上方的叠合产品搬运模组用于将输送皮带上的板材搬运至输料滚筒上。本实用新型采用桁架、两组叠合机构以及输料滚筒进行配合，完成板材叠合生产工艺，提升了生产效率；全自动化抓取、搬运和贴合板材，极大节省了人力与生产成本，并减少了安全隐患。
一种自动板材叠合设备

[实用新型]一种应用于多层板材发板机的定位装置-CN202022727207.2有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于多层板材发板机的定位装置，包括收集台，所述收集台底部安装有气缸，带动收集台上的板料垂直运动；收集台的进料口对接有运料滚筒的出料口，且收集台的进料口安装有角度调节器，用于调节收集台的平台角度；所述收集台远离进料口的一端设有第一固定挡板，用于定位板料。本实用新型通过气缸、收集台和角度调节器的配合，完成板材发板的定位步骤，极大提高板材发板中的精准度以及工作效率，节约人力成本，无人化发板流程减轻危险系数。同时，固定档杆带来的高精准叠合效果，降低了误差与损耗，极大推进生产效率。
一种应用于多层板材板机定位装置

[实用新型]一种双工位自动收板机-CN202021913730.8有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种双工位自动收板机，该设备包括机器人、收料台、控制柜和两座收料托盘，所述两座收料托盘设于前述机器人两侧，收料台设置于机器人的前方，且位于前述两座收料托盘的中间，所述机器人的手臂末端处设有若干个抓取模块，用于抓取收料台上的物料转移至前述收料托盘，所述机器人和收料台均与控制柜电连接。本专利采用机器人、收料台、两座交替使用的托盘以及控制柜进行配合，高效完成收板的工作，节约人力成本；同时，通过抓取模块、收料定位模块有效提高收板工作的精准度，既提高效率有保证了工作精准度。
一种双工自动板机

[实用新型]双工位上下硬塑板自动贴合设备-CN202021444489.9有效
发明人：华丹;吴汉国 -专利权人： 苏州致立杰智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位上下硬塑板自动贴合设备，该设备包括机架、控制柜、一组贴合下料机构和两组上料机构，所述的机架上安装有第一轨道和第二轨道，所述的第二轨道与第一轨道垂直设置，所述的贴合下料机构设置于机架的中部，两组上料机构对称地布置于机架的两侧；上料机构能够对升降台上的基材进行抓取；贴合下料机构能够对工作台上的基材进行抓取与工作台上的硬塑板进行贴合。本实用新型采用两组上料机构、一组下料机构以及控制柜进行配合，完成硬塑板与上基材的对位贴合，通过设计两组上料机构，能够在单侧补充基材时，对另一侧进行取料，以及与硬塑板进行贴合的操作，使得贴合过程不需要停机补料，大大提高了设备的使用效率。
双工上下硬塑板自动贴合设备

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