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- [发明专利]一种工业机器人用维修台及其使用方法-CN202310837457.7在审
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孙明辉
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苏州旷特智能科技有限公司
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2023-07-10
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2023-08-25
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B25H1/14
- 本发明公开了一种工业机器人用维修台及其使用方法，包括用于驱动的移动固定机构，所述移动固定机构包括承重底板，且承重底板的上部安装有用于维修的维修机构，所述承重底板顶部的两侧均固定连接有第一滑槽板，本发明涉及工业机器维修技术领域。该工业机器人用维修台及其使用方法，通过将移动固定机构和维修机构进行组合安装，这两个机构的设置，能够在对工业机器人进行维修时，拉动第一维修台和第二维修台的同时将维修案板和盘形工具框同时拉出，并且能先通过弧形夹板将机器夹持，然后在进行抬升翻转，不需要人工进行搬运，同时两侧的盘形工具框跟随上升，方便零件的放置，同时还便于收纳，减少对维修空间的影响。
- 一种工业机器人维修及其使用方法
- [实用新型]一种方便调节的仓储货架-CN202320901144.9有效
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孙明辉;黄乙钊;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2023-04-20
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2023-08-25
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B65G1/02
- 本实用新型公开了一种方便调节的仓储货架，包括仓储货架立柱和调节横梁，所述仓储货架立柱的内部的底部设有固定横梁，所述仓储货架立柱的内部的两侧的下方设有叉形支架，所述叉形支架的顶部设有下定位板，所述下定位板通过支撑柱连接设在上定位板的下方。该实用新型中将固定横梁与调节横梁组合为一体，将固定横梁设置在仓储货架立柱的内部的低处位置，方便工人取放货物，同时也降低加工成本，不需要加装调节机构，将调节横梁设置在高处位置，且调节横梁是通过高度调节螺杆以螺纹传动的方式进行升降调节，可以根据货物的体积大小，将每层的调节横梁进行升高或降低调节，从而避免空间浪费。
- 一种方便调节仓储货架
- [实用新型]一种快速分拣的物流分拣装置-CN202320959714.X有效
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孙明辉;黄乙钊;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2023-04-25
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2023-07-21
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B07C3/08
- 本实用新型公开了一种快速分拣的物流分拣装置，包括送料机构、货物转运机构、导轨板、导向座和机箱，所述送料机构与三个所述货物转运机构对应设置，所述送料机构通过导向座与导轨板连接，所述导轨板的底部通过转动方式与机箱连接，所述机箱的底部设有支撑底座。该实用新型设有导轨板，送料机构通过导向座与导轨板连接，且导向座可以与导轨板中部的螺杆丝杆传动连接，使其可以自动控制送料机构的横向位置，使其可以控制送料机构出料的位置，增大了灵活性；导轨板底部通过转动轴与机箱内的第二电机连接，通过第二电机可以自动控制导轨板转向，通过导轨板可以带动进料转向，使其摆动至任意方向，配合货物转运机构，可以进行发范围转移分拣。
- 一种快速分拣物流装置
- [实用新型]一种模组化单件分离系统-CN202122801863.7有效
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孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明
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苏州旷特智能科技有限公司
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2021-11-16
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2022-04-08
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B65G47/31
- 本实用新型公开了一种模组化单件分离系统，包括：架体，所述架体内设有安装腔，所述安装腔内设有若干个呈矩阵型排列的运输单元；每个所述运输单元的驱动轮上均设有电子离合，使每个运输单元均独立运行；在所述安装腔的底面，且位于每两列所述运输单元之间设有传动件，使每个所述运输单元的驱动轮啮合于所述传动件；所述安装腔的下方固设有动力组件，使动力组件配合于传动件。减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提高了整个物流系统的流畅程度。采用模块化设计，将运输单元集成在安装腔内，并利用公差带配合及重力以卡夹方式安装在架体上，互换性较高，装拆方便，便于维护和管理。
- 一种模组化分离系统
- [发明专利]一种模组化单件分离系统-CN202111355650.4在审
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孙明辉;蔡平模;黄乙钊;赵洋;夏华明
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苏州旷特智能科技有限公司
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2021-11-16
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2022-01-28
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B65G47/31
- 本发明公开了一种模组化单件分离系统，包括：架体，所述架体内设有安装腔，所述安装腔内设有若干个呈矩阵型排列的运输单元；每个所述运输单元的驱动轮上均设有电子离合，使每个运输单元均独立运行；在所述安装腔的底面，且位于每两列所述运输单元之间设有传动件，使每个所述运输单元的驱动轮啮合于所述传动件；所述安装腔的下方固设有动力组件，使动力组件配合于传动件。减去了物流行业高峰时期包裹吞吐量大造成输送系统阻塞停止的风险，提高了整个物流系统的流畅程度。采用模块化设计，将运输单元集成在安装腔内，并利用公差带配合及重力以卡夹方式安装在架体上，互换性较高，装拆方便，便于维护和管理。
- 一种模组化分离系统
- [实用新型]单轨道EMS悬挂小车-CN202020671100.8有效
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蒋澄灿;孙明辉;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2020-04-28
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2020-12-08
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述连接关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。本实用新型的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。
- 轨道ems悬挂小车
- [实用新型]用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置-CN202020667908.9有效
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蒋澄灿;孙明辉;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2020-04-28
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2020-12-04
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B66C9/02
- 本实用新型公开了一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，包括安装座，驱动部件固定连接于安装座，驱动部件设有可转动的驱动轴，驱动轴固定连接有驱动臂，驱动臂的自由端与剪刀叉组件铰接，通过驱动轴的转动带动驱动臂摆动，驱动臂带动剪刀叉组件伸缩；驱动部件包括丝杆组件和电机，驱动轴固定连接有摆动臂。本实用新型的驱动部件采用电机和丝杆组件组合的方式完成，电机驱动丝杆直线往复运动，再通过丝杆螺母的直线运动驱动摆动臂摆动，进而驱动剪刀叉的伸缩，丝杆组件能够获得比直接用电机驱动更大的扭矩，能够运载更重的物品，并且相对于减速电机、伺服电机或油缸等动力部件，其体积也较小，降低悬挂小车的运行环境需求。
- 用于悬挂小车剪刀伸缩装置
- [发明专利]单轨道EMS悬挂小车-CN202010347468.3在审
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蒋澄灿;孙明辉;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2020-04-28
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2020-07-14
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B65G35/00
- 本发明公开了一种单轨道EMS悬挂小车，悬挂小车(1)悬挂在轨道(6)上运行，所述悬挂小车包括两组行走轮(11)，所述行走轮的下端设有连接关节(12)，所述行走轮与所述连接关节转动连接，所述转动连接为所述转动关节能够绕Z轴旋转，两组所述行走轮的连接关节之间设有连接座(2)，且所述连接座与所述连接关节以Y轴为轴线铰接，所述连接座安装有用于装载货物的货架(7)。本发明的悬挂小车，用于装载货物的货架部分与所述行走轮之间通过连接关节连接，所述连接关节能够形成Z轴的转动和Y轴的转动，使悬挂小车能够实现顺畅的转弯以及爬坡或下坡的动作，能够适应更多的安装环境，并且运行时不会造成货架的剧烈晃动。
- 轨道ems悬挂小车
- [发明专利]用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置-CN202010346865.9在审
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蒋澄灿;孙明辉;蔡平模
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苏州旷特智能科技有限公司
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2020-04-28
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2020-07-03
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B66C9/02
- 本发明公开了一种用于悬挂小车的剪刀叉伸缩装置，包括安装座，驱动部件固定连接于安装座，驱动部件设有可转动的驱动轴，驱动轴固定连接有驱动臂，驱动臂的自由端与剪刀叉组件铰接，通过驱动轴的转动带动驱动臂摆动，驱动臂带动剪刀叉组件伸缩；驱动部件包括丝杆组件和电机，驱动轴固定连接有摆动臂。本发明的驱动部件采用电机和丝杆组件组合的方式完成，电机驱动丝杆直线往复运动，再通过丝杆螺母的直线运动驱动摆动臂摆动，进而驱动剪刀叉的伸缩，丝杆组件能够获得比直接用电机驱动更大的扭矩，能够运载更重的物品，并且相对于减速电机、伺服电机或油缸等动力部件，其体积也较小，降低悬挂小车的运行环境需求。
- 用于悬挂小车剪刀伸缩装置
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