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[实用新型]一种室内定位单基站-CN202222637471.6有效
发明人：肖岩;李冀;刘大为;胡芳芳 -专利权人： 苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于定位单基站技术领域的一种室内定位单基站，包括定位单基站本体，定位单基站本体的顶部设有凸起，凸起内部两侧设有空腔，空腔的内部顶端与底端分别设有卡块和按压键，卡块与按压键的另一侧稳定连接，空腔的内部底端设有复位弹簧，凸起的顶部外周设有安装座，安装座的底部设有凹槽，凹槽的内部两侧开设有卡槽，通过将定位单基站本体的安装座与其分离，采用卡接的方式来实现二者之间的固定连接，通过对安装座进行固定安装，来实现对定位单基站本体进行安装固定，保证其稳定性，使其在长时间的使用过程中，方便对其定期的检修或更换，提高拆卸和更换定位单基站本体的效率，使得在拆卸和更换时能够更滑的方便、操作更加简单。
一种室内定位基站

[发明专利]一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法-CN202210966643.6在审
发明人：李梦鸽;关善文;刘大为;李芳 -专利权人：桂林电子科技大学;苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于狄利克雷过程先验的宽带信号DOA估计方法，首先，建立宽带信号模型，构建接收天线阵列数据的稀疏信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后采用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中未知参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理阵列天线接收数据，迭代更新得到模型参数的估计值，最后根据参数估计值计算DOA估计值。该方法得到的DOA估计值较为准确，与真实的DOA之间存在的误差较小。
一种基于狄利克雷过程先验宽带信号 doa 估计方法

[发明专利]基于ICA和CS的超宽带AOA室内定位方法-CN202110605942.2有效
发明人：信金龙;路新华;陶训芳;刘大为 -专利权人： 苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明一种基于ICA和CS的超宽带AOA室内定位系统及定位方法，包括定位终端、基站、服务器及上位机，定位系统采用超宽带AOA测向定位获取定位数据，基站接收定位系统的定位数据并将定位数据传输至上位机连接的服务器，以实现终端定位监控。本发明采用非高斯性的独立分量分析(ICA)和压缩感知(CS)理论结合的方法解决超宽带AOA定位的多径信号干扰问题。非高斯性的独立分量分析(ICA)算法利用信号的非高斯性，比经典的MUSIC算法具有更高的角度分辨率与计算精度；在ICA算法得到复合导向矢量的基础上，利用压缩感知理论中稀疏信号重建的方法，解决从复合导向矢量中得到直达及多径分量到达方向的欠定问题。
基于 ica cs 宽带 aoa 室内定位方法

[实用新型]一种基于UWB的智能跟随讲解机器人-CN202121255682.2有效
发明人：关善文;陶训芳;邵山武;李梦鸽 -专利权人： 苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于UWB的智能跟随讲解机器人，包括控制中心、语音交互模块、UWB标签，还包括用于精确定位和跟随的UWB定位基站、测距传感器、移动平台和超声波雷达模块。该智能跟随机器人，可应用于博物馆、纪念馆、历史陈列馆等室内景区代替讲解人员进行智能讲解。该机器人采用UWB定位技术可实现高精度定位和跟随功能，还有自动避障、人机语音交互、智能讲解、控制多媒体设备等功能。由于该机器人是采用跟随的方式，可以充分满足游客的自主性。
一种基于 uwb 智能跟随讲解机器人

[发明专利]一种基于互耦匹配法的阵列天线增益增强技术-CN202110612283.5在审
发明人：李冀;陈灼;赵红梅;关善文 -专利权人： 苏州优睿讯电子科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明专利提出了一种利用互耦来改善阵列天线性能的方法。利用等效网络法分析了阵列天线的互阻抗和散射矩阵、互耦与天线增益的关系。从而得出在阵列天线的增益保持不变的情况下。增大耦合矩阵中的耦合元素Smn(m≠n)，则反射系数Snn必然下降的结论。本发明将阵列天线系统视为一个多端口的网络，从互耦与增益的关系出发，推导了阵列天线散射矩阵的特性:在损耗一定的情况下。增强一个单元与其它单元间的互耦,可以减小自身的反射损耗,从而减小驻波比,改善天线的性能。
一种基于匹配阵列天线增益增强技术